ScoutBot - Pi Bot kamerával: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Itt bemutatjuk a Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi négylábú robotunkat. A robot videojel-közvetítéssel és Wi-Fi vezérléssel rendelkezik az egyszerű webes felhasználói felületen keresztül. Minden információt kiadunk az embereknek, hogy saját maguk építsék fel. Bármely Pi verzió 1A+/1B+ -tól 3 -ig és Zero/Zero W használható a robot építéséhez. Az alábbi ábrák egy megvalósítást mutatnak a Pi B+ és a V1.3 kameramodul használatával.

1. lépés: Előkészítés

Az építéshez a következő elemekre lesz szüksége. Az elektronikus alkatrészek megtalálhatók az online áruházban, mint például a Taobao, az Amazon stb.

• Málna Pi 1A+, 1B+, 2 vagy 3
• Nano méretű WiFi USB -kulcs vagy azzal egyenértékű 1A+, 1B+, 2 és nulla
• Raspberry Camera V1.3 (opcionális, ha nincs videó streaming)
• Raspberry Pi I/O bővítőlap
• 3D nyomtatott STL modell fájlok, letölthető innen

• Robotrendszer SD kártya képe: A kép a LEDE Project alapján készült. A felhasználói útmutató más robotbeállításokra is vonatkozik. Lásd a 3. lépést: Rendszerkép telepítése képek SD kártyára írásához. 256 MB -nál nagyobb SD -kártya használható, mivel a képfájl mérete kisebb, mint 256 MB. 3 kép található a Pi különböző verzióihoz, töltse le alább:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 szervomotor - Tower Pro MG996R vagy kompatibilis
• 3.7V 18650 akkumulátor - kettő párhuzamosan

A robot építése vagy összeszerelése előtt ki kell nyomtatnia a modelleket, és elő kell készítenie az SD-kártyát a Pi-hez.

2. lépés: 3D nyomtatás

Ezeket a megvalósításokat a demóban PLA -ban nyomtattuk ki. A modelleket Cura segítségével szeleteltük fel. Íme a javasolt paraméterek a robotmodellek nyomtatásra való szeleteléséhez. Beállíthatja, hogy illeszkedjen a használt 3D nyomtatóhoz.

• réteg magassága: 0,2 mm
• héj vastagsága: 1 mm
• alsó/felső vastagság: 1,2 mm
• támogatás: szükséges
• tapadási típus: nincs
• töltési sűrűség: 10%

3. lépés: A rendszerkép telepítése

A kép írásához a micro SD kártyára kell íróeszközt használni.

Az Etcher egy grafikus SD -kártya író eszköz, amely MacOS, Linux és Windows rendszeren működik, és a legtöbb felhasználó számára a legegyszerűbb lehetőség. Az Etcher támogatja a képek írását közvetlenül a zip fájlból, kicsomagolás nélkül. A kép írása Etcher segítségével:

• Töltse le az Etcher képírót
• Csatlakoztasson egy SD -kártyaolvasót a benne lévő SD -kártyával
• Nyissa meg az Etcher alkalmazást, és válassza ki az SD -kártyára írni kívánt képfájlt
• Válassza ki azt az SD -kártyát, amelyre a képet be szeretné írni
• Tekintse át a választásokat, és kattintson a Flash gombra! elkezdeni az adatok írását az SD -kártyára

4. lépés: WiFi beállítás

Miután telepítette a rendszerképet az SD-kártyára, a következő lépés a Wi-Fi kapcsolat beállítása.

• Csatlakoztassa számítógépét a Pi LAN portjához
• Opcionálisan csatlakoztassa a Pi -t egy HDMI -monitorhoz az üzenetek indításához
• Csatlakoztassa az USB Wi-Fi-kulcsot az USB-porthoz, ha nem a Pi 3-at
• Helyezze be az SD -kártyát a Pi -be
• Kapcsolja be a Pi -t a rendszerindításhoz, a zöld LED néhány másodpercig villog
• A rendszerindítás után a Pi Internet- és WiFi -útválasztóvá válik, és a https://192.168.1.1/ tartományban osztja ki az IP -címet. bármely LAN -porton vagy WiFi -n keresztül csatlakoztatott hálózati eszközre.

5. lépés: Robot összeszerelés

Készen kell állnia a 3D nyomtatott modellekre és az SD -kártyára. Ha készen áll ezekre, nézze meg az összeszerelési videót alább.

6. lépés: Játssz

Először is csatlakozzon a robot WiFi hálózatához. Az SSID kezdetben LEDE. A WiFi jelszó a fenti 4. lépés: WiFi beállítás. Ha sikeresen csatlakozik a WiFi hálózathoz, akkor a https://192.168.1.1:8080/robot.html URL -címmel érheti el a webes kezelőfelületet. A robotot úgy irányíthatja, ahogy az előző videó bemutató mutatja.