A ServoBoss, a szervo tesztelő építése a GadgetGangster.com webhelyről: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ez a ServoBoss. Ez egy szervo teszter, amely képes akár tizenkét szervó egyidejű vezetésére. A készlet a GadgetGangster.com webhelyen érhető el. Jelenleg nyolc programmal rendelkezik. 1. program - ezredmásodpercek beállítása A kimenetet tizenkét szervóra (két hatos csoport) állítja be.001 milliszekundumos lépésekben, nyomógombokkal. Az impulzusszélesség-beállítást mindkét csoportnál megjeleníti az LCD-n. A második csoport minden programban fordított, kivéve a Dead Band -et. 2. program - Beállítás ezredmásodpercek Egy edény segítségével tizenkét szervót vezérel, miközben az impulzusszélességet kijelzi az LCD -n. 3. program - Holt sáv Felváltva küld két impulzust, amelyek X mikroszekundumban különböznek egymástól. Az X nullától 99 -ig állítható, és megjelenik az LCD -n. Növelje a beállítást a szervoizgásig, majd vissza 1 uS lépésekkel, hogy megtalálja a halott sávot. 4. program - Ciklusszervók Írja be a csúcskategóriát, majd az alsót, majd a ciklusok számát, az áthaladási időt és végül a szüneteltetési időt. Ha a ciklusok száma 0, akkor korlátlan ideig fog futni. Az áthaladási idő 20 milliszekundumtól 60 másodpercig állítható. A szünetidő 0 és 60 másodperc között állítható - 10 milliszekundum alatt minden figyelmen kívül marad. 5. program - Sweep Servo Ez a program majdnem megegyezik a Cycle Servos programmal, azzal a különbséggel, hogy gombnyomásra van szükség minden egyes ütéshez. 6. program - Hármas beállítás Ebben a programban három impulzusszélességet állíthat be. Egy -egy alacsony, közép és magas. Nyomja meg a három gomb egyikét, és elküldi a szervo (ka) t a megfelelő beállításra. 7. program - RX bemenet Csatlakoztassa az RC vevőt vagy más szervo jelet előállító eszközt, és olvasson le legfeljebb hat csatornát. Az impulzusszélességet 1 uS felbontásban jeleníti meg. A bejövő jelet továbbítják, így vezérelheti szervóit az impulzusszélességek leolvasása közben. 8. program - Akkumulátor teszt Az akkumulátor feszültségét, 0,01 V felbontást, néhány hundreth voltos pontosságot jeleníti meg. Ez a program mindig induláskor fut. Jó a feltöltött csomagok ellenőrzéséhez - csak csatlakoztassa - nincs szükség gombnyomásra.

Lépés: Szervezze meg munkaterületét

Szabadítson fel egy jól megvilágított teret a készlet összeállításához és a szerszámok összeszereléséhez.

2. lépés: Inventorálja az alkatrészeket

Győződjön meg arról, hogy minden alkatrész megvan. Ha nem, azonnal értesítse a GadgetGangster embereit. Vigye az egeret a második kép fölé az összes rész leírásához.

3. lépés: Ismerje meg az áramkört

Szánjon egy kis időt az áramkör felfedezésére. Vigye az egeret a képek fölé, hogy leírást kapjon az alkatrészekről. Az igazi közeli megtekintéshez kattintson a kép bal felső sarkában található i -re, és válassza az "eredeti" lehetőséget. El kell döntenie, hogyan fogja ellátni a táblát és a szervókat. 1. lehetőség: A tábla és a szervók áramellátásához használja a jobb szélső akkumulátorcsatlakozót. Ez az előnyben részesített módszer. 2. lehetőség: A tábla áramellátásához használjon a 2,1 mm -es csőcsatlakozóba csatlakoztatott fali szemet (legfeljebb 12 volt). Az 5 voltos - 3 amperes szabályozó ezután táplálja a szervókat. Ez rendben lenne könnyű igénybevétel esetén, de túlterhelheti a szabályzót, ha túl erősen hajtja a szervókat vagy túl sok szervót hajt végre. és egy külön akkumulátorral a szervók ellátásához. Nagyon fontos - ne telepítse a jumpert, amely a dióda helyéről a T sorba kerül! '

4. lépés: Most kezdje el a forrasztást

Ha időt szánt arra, hogy megismerkedjen az áramkörrel, képesnek kell lennie arra, hogy további információk nélkül összeállítsa. Kezdje az összes jumper és ellenállás forrasztásával a tábla elülső oldalán. Általában először a legalacsonyabb (magasság szerinti) alkatrészekkel kell kezdeni, hogy amikor a táblát forrasztásra fordítja, ne essenek ki. Néha azonban olyan dolgokat kell belerakni, amelyek egyszerűen nem maradnak. Egyszerű megoldás, ha egy darab maszkolószalagot használunk a dolgok rögzítésére. A kék szalag működik a legjobban. Van egy kis jumper 17, D és 17, E. között. Telepítse korán, mert két dolog van felette.

5. lépés: Kalibrálás

A kalibrálás most opcionális lépés. A képesség minden esetben megmarad, ha szükség van rá, de az alapértelmezett beállításoknak nagyon jól kell működniük. Amíg nincs szükség a kalibrációs menübe való belépésre, azt javaslom ellene, és nem fogom fáradozni, hogy megmutassam, hogyan történik. Persze ha valakinek szüksége van rá, csak szóljon.