Arduino alapú tojásrajzoló: 17 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Fusion 360 projektek »

Az Egg plotter egy művészi robot, amely gömb alakú tárgyakra, például tojásokra képes rajzolni. Ezzel a géppel pingpong- és golflabdákra is rajzolhat.

Használhatja fantáziáját a rajzolással, például készíthet személyre szabott tojást húsvétra.

Ebben az oktatóanyagban nemcsak az elkészítését mutatjuk meg, hanem lépésről lépésre elkészítettük a gép helyes használatának útmutatóját.

Igyekeztem ezt a lehető legegyszerűbben elmagyarázni.

Ez lehet a leghosszabb tanulság, amit valaha láttál/olvastál, de csak meg akartam győződni arról, hogy mindenki követheti, függetlenül a korától.

1. lépés: A tervezés

Sok órát töltöttem a fusion 360 tervezésében. Engem az EvilMadScientist EggBot Pro ihletett. Eggbotjuk egy jól kidolgozott műalkotás, de az ára csak nevetséges, 325 dollár. Ezért úgy döntöttem, hogy vállalom a kihívást, és megpróbáltam 100 dollár alatti Eggbotot létrehozni.

Megpróbáltam annyi alkatrészt használni, amennyit fektettem, így ha furcsa hardverválasztást lát, akkor ez az oka. De ha ez zavarja, készítsen remixet, és ossza meg velünk.

Azt szeretném megemlíteni, hogy a tolltartó mechanizmusom az Okmi tervezésén alapul. Végeztem néhány változtatást, de szinte ugyanúgy néz ki.

Úgy gondolom, hogy az Autodesk Fusion 360 a legjobb szoftver az ilyen típusú projektek létrehozásához. Nemcsak ingyenes a diákok és a hobbisták számára, hanem jól felépített is. Minden csak úgy működik, ahogy működnie kell. Egy kis időbe telik, amíg megtanulja, hogyan kell ezzel a szoftverrel dolgozni, de ha már ráérzett, ez olyan egyszerű, mint amilyen. Nem nevezem magam profinak, de nagyon elégedett vagyok az elért eredménnyel. Amikor valakinek el kell magyaráznom ezt a szoftvert, csak Minecraftnak hívom felnőtteknek.

Azoknak a keveseknek, akik érdeklődnek a tervezés iránt, megtalálják a 3D nyomtatás lépésben.

2. lépés: Alkatrészek

Mechanikai alkatrészek:

• Alumínium profil 20x20*250mm (2x)
• KLF08 csapágy (1x)
• Ólomcsavar 8 mm * 150 (1x)

• M2 12mm (2x)

• M2 anya (2x)
• M3 30 mm (2x)
• M3 16 mm (1x)
• M3 12mm (1x)
• M3 8 mm (13x)
• M3 anya (7x)
• M4 30 mm (10x)
• M4 anya (10x)
• WC -papír, hab vagy buborékfólia (valami, ami párnázza a tojást)

Elektronikai alkatrészek:

• CNC pajzs (1x)
• Arduino Uno (1x)
• A4988 léptető (2x)
• Nema 17 léptetőmotor (2x)
• SG90 Micro Servo (1x)
• Szvetterek (6)
• 12V 2A tápegység (1x)
• Férfi -női jumper vezetékek (3x)

Eszközök:

• Általános 3D nyomtató
• Fúró
• 4,5 mm -es fúrószár
• Hatlapfejű kulcskészlet
• Kulcskészlet
• Drótcsíkoló
• Ollós

3. lépés: 3D nyomtatás

A 3D nyomtatott alkatrészek nagyon importáltak ebben a projektben, ezért ügyeljen a megfelelő beállítások használatára. Az alkatrészeknek elég erősnek kell lenniük, így semmi nem hajlik meg és nem fékez, és nem zavarja a tojásunk képminőségét.

Kezdésként szeretnék beszélni az izzószálról, amelyet használnia kell. Ajánlom a PLA -t, mert ellenáll a hajlításnak. A PLA nem hőálló, de ez a gép nem sok hőt fog elvezetni. Használhat többet hajló és nehezebben törő PETG -t, de szerintem ez az előny nem éri meg a plusz pénzt. Tehát ha van tartalék PETG -je, használja azt. Ha nem, vásároljon olcsó PLA -t.

A felhasznált töltet 20% volt minden résznél. Ez nem tekinthető szuper magasnak, de elvégzi a munkát. Nem lesz sok rezgés, mint például egy CNC gépben, ezért azt gondolom, hogy a 20% tökéletes.

Rétegmagasságomként 0,2 mm -t használtam. Ez nem igazán számít, de minél alacsonyabbra megy, annál jobban fog kinézni a nyomtatás, és hosszabb lesz a nyomtatási idő.

Hőmérsékletemként 200 ° C -ot használtam a forró végén, az ágyam pedig 55 ° C volt. Ez a rész az Ön által használt anyag típusától függ.

Támogatja? Előfordulhat, hogy bizonyos alkatrészekhez valamilyen segédanyagot kell használni, de úgy gondolom, hogy az alkatrészek 70% -ánál csak el lehet kerülni őket, ha megfelelő módon tájékozódnak.

Ügyeljen arra is, hogy az alkatrészeket biztonságban tartsa, és legyen óvatos velük. Némelyiket nagyon könnyű megtörni.

Tehát rövid összefoglaló: használjon PLA -t és 20% -os kitöltést.

4. lépés: A tolltartó rész előkészítése

Az első alkatrész, amelyet összeszerelünk, a legkisebb és legtrükkösebb alkatrész. Elég kicsi, így ha nagy keze van, sok sikert! Ez a rész fogja a tollat, felfelé és lefelé mozgatja a tollat, és később csatlakoztatunk egy második motort, amely el fogja forgatni a tollat. Ez valójában a gép kulcsfontosságú része, mert ez az az alkatrész, amely sokat hozhat létre, ha nem megfelelően van rögzítve. De ne aggódjon, ez valójában nagyon egyszerű, és rengeteg képem van. Hozzáadtam egy alkatrészlistát is ehhez a részhez, és több lépésre bontottam:

• SG90 Micro szervó tartozékokkal
• 1* M3 30 mm
• 1* M3 12mm
• 2* M3 anya
• 2* M2 12mm
• 2* M2 anya
• Pen_Holder_Bottom (3D nyomtatás)
• Pen_Holder_Top (3D nyomtatás)

1. lépés: Hozza létre a csuklópántot

A tollat felemelő csuklópántot az M3 30 mm -es csavar hozza létre. Csak illessze be az alkatrészeket, hogy lássa a lyukat, és nyomja be a csavart, és rögzítse a másik oldalon az M3 anyával.

2. lépés: A szervó előkészítése

Szerelnünk kell egy szervókürtöt a szervóhoz. Ez a kis fehér műanyag rész. Ügyeljen arra, hogy a megfelelőt használja, mint a képeken. A kürtnek a szervójával együtt kell lennie, valamint a csavarral, amely a kürtöt a szervóhoz rögzíti.

3. lépés: Csatlakoztassa a szervót az ollós részekhez

Most, hogy szervónk készen áll, rögzíthetjük a tolltartóhoz. Csak állítsa be a szervót, mint a képeken, és használja az M2 12 mm -es csavarokat és anyákat, hogy tartsa a helyén.

4. lépés: Helyezze be a tolltartó csavart

Az alkatrész tetején egy lyuk található, amely kifejezetten egy anyához készült. Helyezze be az anyát, és csavarja be az utolsó M3 12 mm -es csavart hátulról. Ez egy olyan mechanizmus, amely befogja a tollat, hogy ne mozduljon el, amikor valamit nyomtatunk a tojásunkra.

Gratulálok, az első rész most befejeződött! Most továbbléphet a következő lépésre.

5. lépés: Léptetőmotorok felszerelése

Ebben a lépésben a léptetőmotorokat a megfelelő tartójukhoz rögzítjük. A léptetőmotorok a tojást forgatják, és a tollat jobbra és balra mozgatják. Hozzáadjuk azt a részt is, amely a csapágyat tartja, ami még simábbá teszi a tojást.

Ehhez a lépéshez szüksége lesz:

• 10* M3 8 mm
• 3* M3 16 mm
• 5* M3 anya
• 2* Nema 17 léptetőmotor
• 8 mm -es ólomcsavar
• YZ_Stepper_Holder (3D nyomtatott)
• X_Stepper_Holder (3D nyomtatott)
• KLF08_Holder (3D nyomtatott)
• Egg_Holder_5mm (3D nyomtatott)
• Egg_Holder_8mm (3D nyomtatott)

1. lépés: Csatlakoztassa az XY léptetőmotort

Az YZ síkokat vezérlő léptetőmotort a 3D nyomtatott YZ_Stepper_Holder -hez kell csatlakoztatni. Az alkatrészt úgy terveztem, hogy a léptetőmotor magassága állítható legyen. Azt javaslom, hogy tegye őket középre, és szükség esetén állítsa be később. A léptetőmotor rögzítéséhez 4* M3 8 mm -es csavarokat kell használnia, és győződjön meg arról, hogy a csatlakozó (a léptetőmotor fehér darabja) felfelé néz.

2. lépés: Rögzítse az Y tengelyt

A csuklópánt, a tolltartó vagy a Z-tengely most egy M3 Xmm csavar és egy M3 anya segítségével rögzíthető ehhez a léptetőmotorhoz. A csavar és az anya úgy fog működni, mint egy kis szorító, és a tolltartót a helyén tartja. Győződjön meg róla, hogy van egy kis rés az én esetemben a sárga és a zöld rész között. A tolltartónak simán kell mozognia, anélkül, hogy bármihez is hozzányúlna.

3. lépés: Csatlakoztassa az X-léptetőmotort

Az X síkot vezérlő léptetőmotort a 3D nyomtatott X_Stepper_Holder -hez kell csatlakoztatni. Az alkatrészt úgy terveztem, hogy a léptetőmotor magassága állítható legyen. Azt javaslom, hogy tegye őket középre, és szükség esetén állítsa be később. A léptetőmotor rögzítéséhez 4* M3 8 mm -es csavarokat kell használnia, és győződjön meg arról, hogy a csatlakozó (a léptetőmotor fehér darabja) felfelé néz.

4. lépés: Rögzítse a tojástartót

Annak érdekében, hogy a tojás a helyén maradjon, közvetlenül az X-Stepper motorhoz rögzítünk egy tojástartót. Ez elég egyenesen előre, csak tegye az M3 anyát a téglalap alakú lyukba, és csavarja be az M3 Xmm -et a kerek lyukba, és tartsa a 3D nyomtatott tojástartó_5 mm -t a helyén. Próbálja a léptetőmotort a lehető legnagyobb mértékben benyomni a tojástartóba.

5. lépés: Csatlakoztassa a csapágyat

A KLF08 csapágyat a 3D nyomtatott KLF08_Holder tartóhoz kell csatlakoztatni. 2* M3 8 mm -es csavar és 2* M3 anya tartja a helyén. Győződjön meg arról, hogy az a kör, amelyben 2 apró csavar van, az alkatrész lapos oldalára néz. Ezt a kép magyarázza.

6. lépés: Csatlakoztassa a 2. tojástartót

A második tojástartó a 3D -s Egg_Holder_8mm -es rész, amelyet a csapágyhoz rögzítenek. Fogja meg a 8 mm -es ólomcsavart, és csúsztassa bele a tojástartót. Most helyezze vissza az M3 anyát a téglalap alakú furatba, és csavarja be az M3 Xmm -et a kerek lyukba. Ezután csúsztassa a rudat a csapágyba, és a csapágy kis csavarjaival tartsa a tojástartót a helyén. A tojástartó és a csapágy közötti hossza minden tojásnál eltérő lesz, ezért minden alkalommal csavarja le őket, amikor új tojást tesz a gépbe. Az egyértelműség kedvéért az imbuszkulcsomat behelyeztem az egyik csavarba.

6. lépés: Az alap előkészítése

Minden alkatrészünk az alaphoz lesz rögzítve, amelyet 2 db négyzet alakú alumínium cső erősít meg. Ezek a csövek nemcsak merevebbé teszik a gépet, hanem drágábbnak is tűnnek. Legyen óvatos a 3D nyomtatott alaplemezekkel, nagyon törékenyek. Ez a lépés is több nagyon apró lépésre oszlik

Ehhez a lépéshez szüksége lesz:

• 2* Alumínium profilok
• 2* 3D nyomtatott alaplemez
• 4* M4 30 mm
• 4* M4 anya
• Base_Plate_Right (3D nyomtatott)
• Base_Plate_Left (3D nyomtatás)
• Fúró
• 4,5 mm -es fúrószár

1. lépés: Aline mindent

Csúsztassa az alumínium profilokat az alaplemezekbe, ügyeljen arra, hogy minden tökéletesen illeszkedjen, mert ha nem, az alapja inogni fog.

2. lépés: Jelölje meg a fúró lyukait

Az alumínium talp jelenleg elég laza, ezért csavarokkal kell rögzíteni őket. Ezért van szükségünk lyukakra alumínium profiljainkban, hogy a csavarok átférjenek rajtuk. Mivel minden mérése unalmas és nagyon időigényes folyamat, csak a 3D nyomtatott alaplemezt fogjuk használni mérésünkhöz. Fogjon egy tollat és jelölje meg a lyukakat, hogy később fúrhassuk őket. Feltétlenül jelölje meg az alsó és felső pontokat is. Könnyebb mindkét oldalról fúrni ahelyett, hogy mindkettőt egy menetben fúrná.

3. lépés: Fúrja ki a lyukakat

Most, hogy megjelöltük a lyukakat, ideje fúrni őket. A szükséges fúrószár mérete 4,5 mm. Győződjön meg arról is, hogy az Ön által használt fúrószárat kifejezetten fémekhez, például alumíniumhoz készítették, így sokkal könnyebb lesz a munka. Át kell fúrnia mind a 8 lyukat, amelyeket most jelöltünk.

4. lépés: Helyezze be a csavarokat

Most a lyukaink készen állnak, és elkezdhetünk mindent erősen rögzíteni. Használja az M4 30 mm -es csavarokat és anyákat. Ügyeljen arra, hogy az anyákat a tetejére helyezze, mert egy speciális lyukat készítettem, hogy elrejtsem a kerek csavaros kupakot a 3D nyomtatott alaplemezek alján.

Most, hogy a gép alapja elkészült, végezhet egy kis erőpróbát. Nyomhatja az alapot, és nagyon szilárdnak kell lennie. Ha nem, próbálja meg rögzíteni a csavarokat, és ellenőrizze, hogy a lyukak tökéletesek -e vagy sem.

Ehhez a részhez mindent pár lépésben csatolunk, félreteszed és felkészülsz a következő lépésre!

7. lépés: Csatlakoztasson mindent az alaphoz

Most, hogy elkészítettük az alapot és az összes alkatrészt, elkezdhetünk mindent rögzíteni az alaphoz.

Ehhez a lépéshez szüksége lesz:

• 6* M4 30 mm
• 6* M4 anya
• Az összes többi rész, amit eddig készített.
• Fúró
• 4,5 mm -es fúrószár

Lépés: Helyezze az alkatrészeket a megfelelő helyre

Nézze meg a képet, és helyezze az alkatrészeket pontosan azonos helyekre. A zöld tolltartónak a 2 tojástartó közepén kell lennie.

2. lépés: Jelölje meg a lyukakat

Jelölje meg az alkatrész mind a 12 lyukat, amelyek érintik az alaplemezt, hogy később fúrhassuk őket. Minden rész 4 lyukkal rendelkezik.

3. lépés: Fúrja ki a lyukakat

Használja ismét a 4,5 mm -es fúrófejét az összes megjelölt lyuk kifúrásához.

4. lépés: Rögzítse újra az alkatrészeket

Rögzítse újra az alkatrészeket a helyükre az M4 30 mm -es csavarokkal és az M4 anyákkal. Néhány alkatrész betétekkel rendelkezik az M4 anyákhoz, ezért használja őket. A hatszögletű alakról ismerheti fel őket.

8. lépés: Elektronika

Most, hogy minden hardver készen áll, áttérhetünk az elektronikára. Valójában mozgatják a motorokat, és a következő lépésekben konfiguráljuk a szoftvert.

A következőkre lesz szüksége

• CNC pajzs
• Arduino Uno
• 2* A4988 léptető
• 6* Jumper
• 12V 2A tápegység
• 3* férfi -női jumper vezetékek
• 3* M3 8 mm

Lépés: Csatlakoztassa az Arduino -t egy bázishoz

Tegye az arduino -t a kis alapba, és csavarja be a helyére három M3 8 mm -es csavar segítségével.

2. lépés: Csatlakoztassa a CNC pajzsot

Csak állítsa be az arduino és a CNC pajzs csapjait, és nyomja meg a tetejét, hogy rögzítse.

3. lépés: Jumper

Valójában elfelejtettem lefényképezni ezt, de fel kell tenned a jumpert a 6 csapra, mint a képen. A színek nem számítanak. Csak azokat az X és Y pontokat kell elhelyezni, amelyek a CNC pajzson vannak megjelölve.

4. lépés: Léptetőmotor -illesztőprogramok

Csatlakoztassa az A4988 léptetőket a CNC pajzsba, és ellenőrizze, hogy a megfelelő irányban van -e behelyezve, nézze meg a képet.

5. lépés: Szervo

A Servo tartozék egy kicsit trükkös, mert ezt a táblát nem erre tervezték. Tehát a szervónak 3 színe van: a fekete/barna a GND -t jelenti, a narancs/piros +5 V, a sárga vagy néha a fehér vezeték pedig adat. Be kell dugni őket a jobb oldalukra, és ehhez megnézheti a képet. Először az áthidaló vezetékek dugaszolható oldalát kell bedugni a szervokábelbe, majd a hüvelyes végeket a megfelelő helyre kell ragasztani a CNC árnyékoláson. Ha a vezetékek nagyon lazák, tegyen fel elektromos szalagot vagy akár kacsaszalagot.

6. lépés: A léptetőmotorok bekötése

Vegye ki a léptetőmotorokhoz mellékelt vezetékeket, és csatlakoztassa mind a léptetőmotorhoz, mind a CNC -pajzshoz.

7. lépés: Tápegység

Vágja le a tápegység végét ollóval, és húzza le a 2 kábelt. Most csatlakoztassa a GND vezetéket a - és az 5V -os vezetéket a +-hoz. Az 5V -os vezetéken fehér csíkok vannak.

Most csatlakoztathatja a tápegységet a fali aljzathoz, mert az elektronikával kezdjük.

9. lépés: Szoftver

A tojásbotunkon egy kép megszerzésének folyamata a következő. Mielőtt elkezdené, győződjön meg róla, hogy letöltötte az Arduino IDE -t.

www.arduino.cc/en/main/software

A telepítés meglehetősen egyszerű, így nincs szükség magyarázatra.

1. Hozzon létre egy rajzot

Az Inkscape -ben megtervezheti a kívánt rajzot a tojásán. Ebben az oktatható fejezetben nem fogok beszélni a használatáról, ezért elengedhetetlen, hogy kövessünk egy kezdőknek szóló kis oktatóanyagot az inkScape -ről.

2. Hozza létre a GCODE -t

Létrehozunk egy kódot, amely azt mondja az Eggbotnak, hogy a megfelelő módon mozgassa a motorjait, így végül egy kép jelenik meg a tojáson. "JScut" nevű webes szoftvert fogunk használni.

3. Küldje el a GCODE -t az Eggbotnak

Egy másik, CNCjs nevű szoftverben elküldjük a GCODE -t a tojásbotunknak.

4. Nézze meg, hogyan húz a gép a tojásra

Eggbotunkra feltöltünk egy GRBL nevű programot, ezt leginkább CNC gépekben használják, de kissé módosítjuk, hogy működjön az Eggbotunkkal. Ez a szoftver beolvassa a gcode -ot és átalakítja azt a motorok mozgásaira. De ha ez már az Arduino -n van, akkor feküdjön le, és nézze meg, hogy a tojása szép formát kap.

10. lépés: A GRBL feltöltése az Arduino -ba

Mint korábban említettem, a GRBL átalakítja a GCODE -t a motor mozgásaira. De mivel a GRBL valójában csak a léptetőmotorokhoz készült, és a Z tengelyünk szervóval történik, módosítanunk kell. Ez a rész lépésről lépésre ismerteti a GRBL letöltését, módosítását és feltöltését.

1. lépés:

Látogasson el erre az oldalra: https://github.com/grbl/grbl, kattintson a klónozás vagy letöltés lehetőségre, majd a letöltési zip gombra.

2. lépés:

Miután telepítette, megnyithatja a zip fájlt, én a winRAR -t használom, és letöltheti. Ebben a fájlban keresse meg a grbl mappát, és bontsa ki azt az asztalra.

3. lépés:

Most nyissa meg az arduino programot, és menjen a Vázlat beillesztése könyvtárba. ZIP könyvtár hozzáadása lehetőséghez. Most keresse meg a grbl mappát, és kattintson a Megnyitás gombra. A mappának az asztalon kell lennie.

4. lépés:

Miután ez megtörtént, ismét letölteni fogunk egy fájlt. Ez a fájl módosítja a GRBL -t, így szervomotorral működik. Lépjen a https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo oldalra, és kattintson ismét a klónozás vagy letöltés, majd a letöltési zip elemre. Most nyissa meg a fájlt, és menjen a "grbl" mappába. Másolja át a mappában található összes fájlt.

5. lépés:

Miután ezt megtette, menjen a File Explorer Documents Arduino Libraries grbl oldalára, és illessze be az összes fájlt ide. Ha megjelenik egy előugró ablak, válassza a „Cserélje ki a fájlokat a célhelyen” lehetőséget.

6. lépés:

Indítsa újra az Arduino IDE -t, és csatlakoztassa az Eggbot USB -kábelét a számítógéphez. Az Arduino IDE újraindítása után lépjen a Fájlpéldák grbl grblUpload oldalra.

6. lépés:

Most lépjen az Eszközök táblába, és válassza az "Arduino Uno" lehetőséget. Most menjen újra az Eszközök porthoz, és válassza ki azt a COM -portot, amelyhez az arduino csatlakozik.

7. lépés:

Kattintson a feltöltésre, a bal felső sarokban található gombra (jobbra mutató nyíl), és egy perc múlva a bal alsó sarokban egy üzenetet láthat: „Feltöltés kész”.

11. lépés: A CNCjs konfigurálása

A CNCjs az a szoftver, amellyel irányíthatjuk a gépet, és GCODE -t küldhetünk a gépre. Tehát ebben a részben a CNCjs -t fogjuk konfigurálni.

1. lépés:

CNCjs letöltése:

Görgessen le és telepítse az alábbi képen megjelölt fájlt.

2. lépés:

Nyissa meg a CNCjs programot, és a bal felső sarokban válassza ki az arduino COM portját, majd nyomja meg a „Megnyitás” gombot.

Most a konzolnak közvetlenül a "Megnyitás" gomb alatt kell megjelennie.

3. lépés:

A konzolban összesen 6 parancsot kell írnia, ezek biztosítják, hogy ha a gépet 1 mm -es mozgatásra kérik, akkor valójában 1 mm -t mozog, például 3 mm helyett. Minden parancs után meg kell nyomni az enter billentyűt!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

A CNCjs most megfelelően telepítve van.

12. lépés: InkScape

Az InkScape az a program, amellyel tervezhet, és ha a Fusion 360 -at is használni szeretné. Nem fogom megtanítani, hogyan működik az InkScape, de találtam rajta egy szép bemutató lejátszási listát, így itt van.

Az inkScape letölthető innen:

Az inkScape telepítése után nyissa meg. A tervezés megkezdése előtt meg kell adnunk a vázlatunknak a megfelelő méreteket. A vázlat mérete 20 x 80 mm legyen. Létrehozunk egy sablont ezekhez a dimenziókhoz, így csak egyszer kell megadnia a méreteket.

A sablon létrehozásához válassza a Fájl, majd a Dokumentum tulajdonságai lehetőséget. Itt módosítsa a szélességet 20 mm -re és a magasságot 80 mm -re.

Most menjen a Fájl, majd a Mentés másként elemre, és mentse el ebbe a mappába: C: / Program Files / Inkscape / share / sablonok. Ne felejtsen el nevet adni a fájlnak, az enyémet EggTemplate -nek hívtam.

A mentés után indítsa újra az Inkscape alkalmazást, és lépjen a főmenübe. Válassza a Fájl, majd az Új a sablonból… lehetőséget, majd válassza az EggTemplate vagy a sablonhoz választott nevet. Most elkezdheti a tojás tervezését.

Épp most terveztem egy gyors és egyszerű szöveget „Hello” az én nyelvemen, ami holland, demonstrációs célból

Miután elkészült a tervezéssel, menjen a Fájl, majd a Mentés másként elemre, és mentse el a fájlt valahol a számítógépen. *. Svg fájlként kell mentenie.

13. lépés: Tervezzen GCODE szerint

Jelenleg van egy *.svg fájlunk, de az arduino csak *.gcode fájlokat tud fogadni, ezért a *.svg fájlt *.gcode fájlmá konvertáljuk egy "jscut" nevű webes program segítségével.

Ez a link a weboldalra:

Lépjen tovább, és kattintson az Open SVG elemre, majd válassza ki a helyi elemet, és keresse meg az imént létrehozott *.svg fájlt. Most kattintson minden objektumra, hogy kék legyenek. Menjen előre, és kattintson a Make all mm gombra, és módosítsa az átmérőt 0,2 mm -re. Ezután kattintson a Művelet létrehozása, majd a Zero Center elemre. Végül, de nem utolsósorban kattintson a gcode mentése gombra, és mentse el a fájlt valahol a számítógépen.

14. lépés: A tojás felszerelése

Most menjen előre, és helyezze be a tojássárgába a KLF08 csapágy 2 csavarjának meglazításával. A képen azok a csavarok láthatók, amelyekről beszélek, mert imbuszkulcs van benne. Illessze a tollat a tolltartóba, lazítsa meg a csavart, helyezze a tollat belsejébe, és húzza meg újra a csavart. Amikor a szervót felfelé mozgatja, a tollnak nem szabad hozzáérnie a tollhoz, de amikor lefelé mozgatja, a tollnak hozzá kell érnie a tojáshoz. Tehát egy kicsit kitalálnia kell, és időnként be kell állítania a magasságot.

Úgy döntöttem, hogy WC -papírt teszek a tojás és a tojástartó közé, hogy a tojásnak párnázata legyen. Úgy tűnik, ez segít, és nagyon ajánlom, hogy tegye ugyanezt.

Győződjön meg arról is, hogy a toll a tojás közepén van, a közepén kezdünk nyomtatni, így ha túl messzire tolja jobbra a tollat, a toll beleütközik a gépbe, és kárt okozhat. Tehát győződjön meg arról, hogy a toll középen van.

15. lépés: A GCODE feltöltése

Ez az utolsó lépés, csatlakoztassa a tápkábelt és az USB -kábelt a számítógéphez. Nyissa meg a CNCjs fájlt, és kattintson a Megnyitás gombra. Ezután kattintson a G-kód feltöltése gombra, és válassza ki az imént létrehozott *.gcode fájlt. Ezt követően kattintson a futtatás gombra. És a gépnek el kell kezdenie a nyomtatást.

Itt van egy kép a gépemről, amely kinyomtatja az egyszerű szövegtervet.

16. lépés: Tervek

Nem volt időm sok klassz dizájnt készíteni, mert vizsgáim vannak…

Ezért úgy döntöttem, hogy adok néhány tervezési ötletet, amelyeket mások már létrehoztak (különböző gépek használatával), és ezt a gépet újra felhasználhatja. Végül ebben a lépésben megmutatom saját terveimet, de ez csak a vizsgák után 2 héttel fog megtörténni. A tervek szerzőjének már linkeltem.

jjrobots által.

Link:

17. lépés: Problémamegoldás

Ha valami nem világos, használja a megjegyzéseket, hogy tudassa velem, és hadd segítsek. Hozzáadtam ezt a lépést is, amely tovább segíthet a gép leggyakoribb problémáiban. A már felismert problémák itt találhatók.

A tojás képe tükröződik

Forgassa el az Y-léptető csatlakozóját a CNC-pajzson.

A tojás laza

Rögzítse még jobban a tojást a tartójában.

Toll nem ír tojásra

Használjon nehezebb tollat, és nagyobb a hegye

Második helyezett az Arduino versenyen 2020