Kamera panoráma robotfej (panográf): 13 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Szeretett volna valaha panorámás jeleneteket készíteni egyetlen gombnyomással? Ez az utasítás megtanítja, hogyan kell felépíteni egy robotfejet a fényképezőgép rögzítéséhez, amely viszont állványra szerelhető. A robotfej két tengelyben mozog, hogy lehetővé tegye a kamera balra és jobbra, valamint fel és le pásztázását. Van néhány előfeltétel: használtam egy Canon fényképezőgépet, amely tele van CHDK alternatív firmware-vel. *Ellenőrizze a megjegyzést később. Látogasson el a https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK oldalra, és ellenőrizze a fényképezőgép kompatibilitását. Egy kis forrasztás, valamint néhány gyakorlati mechanikai készség is rendelkezésre áll. Ez a Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 licenc alatt jelenik meg https://creativecommons.org/ licencek/by-sa/3.0/

1. lépés: Lépések készítése

Itt hozzáadtam egy indexet, amely remélem megkönnyíti az Ön dolgát. 1 Felső szerelvény szerelvény 2 Hajtóműcsapágy -szerelvény 3 Szervo NYÁK -vezetékek és rögzítés 3 Picaxe programozás 4 Végső összeszerelés 5 CHDK betöltése a fényképezőgépre 6 Kalibrálás

2. lépés: Bevásárló lista

1x Brookes alapvető dönthető keret a KAP -hoz = 75 kg mindegyik (szükség lesz egy extrara, ha nem égeti a redőnyt CHDK -val) 1x picaxe szervo kártya (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 font 50p2x fogaskerék -készletek https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 egy -egy font 22 mm -es alumínium henger 50 mm hosszúságra vágva (attól függően sokkal rövidebb is lehet a háromlábú fej hézagát) rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 négycellás AA elemtartó + PP3 elemcsipesz Különféle anyák, robotok és osztott mosógép klipek elnyomók 4x 100nF kerámia kondenzátorok szerszámok dremmel típusú fúró tartozékokkal 1/4-20 csap a berendezés rögzítéséhez az állványhoz M4 csap a berendezés rögzítéséhez az állványra szerelt hengerekhez forrasztó vasmultiméterKábel a picaxe programozásához /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 font (akkor is szüksége lesz egy soros USB -adapterre, ha a számítógépen nincs soros portvertikus fúróállvány, vagy hozzáférés egy műhelyhez, ahol lyukakat lehet fúrni készen a koppintásra

3. lépés: 1 Felső fúrótorony építése Pt 1

Felső szerelvény felépítése Pt 1: Szerelje fel a léptetőmotort a szerelvényre Csatlakoztasson egy léptetőmotort a berendezés külső bölcsőjéhez 2 4 mm átmérővel. csavarok és anyák.

4. lépés: 1 Felső fúrótorony építése Pt 2

"Felső szerelvény építése Pt 2: Fúrjon lyukakat ott, ahol szükséges a fúróberendezésben" Fúrjon egy 5 mm -es lyukat középen, ahogyan az a bölcső külső alján látható. A forgócsavar átmegy ezen a lyukon. Fúrjon egy 5,8 mm -es (valamivel nagyobb, mint 1/4 a fényképezőgép -tartó csavarhoz) "lyukat középen a berendezés belső bölcsőjének leghosszabb hossza mentén, de a mélység helyzete a kamerától függ Használja. Mérje meg fényképezőgépének alapját az állvány perselyének közepétől a fényképezőgép hátuljáig, adjon hozzá néhány mm -t, és a mérést a belső bölcső hátuljáról kapja

5. lépés: 1 Felső fúrótorony építése Pt 3

"Szerelje össze a szerelvény alkatrészeit" Csatlakoztasson egy 4 mm átmérőt. menetes rúd a külső bölcső bal oldalán, a képen látható módon. (Hosszú anyát használtam és levágtam a fejét) Helyezze a rudat a belső bölcsőbe az egyik előre fúrt lyuk segítségével úgy, hogy a rúd középpontja és a belső bölcsőalap közötti távolság körülbelül 20 cm legyen. Használja a szervokiegészítő készlethez mellékelt öncsavarokat, és csavarja a belső bölcső másik karját a szervokar középső furatához. Csavarozás előtt ellenőrizze, hogy a belső bölcső talpa párhuzamosan fut -e a külső bölcsőaljjal.

6. lépés: 2 Hajtómű csapágyazás

1 Először szereljen össze egy 4,5 mm átmérőjű, 28 mm -es menethosszúságú csavart és egy 32 mm -es fogaskereket. Hozzáadtam egy kis szuper ragasztót, hogy megbizonyosodjak arról, hogy ezek az alkatrészek egymáshoz vannak rögzítve. Most csavarja át a csavart a fogaskerékkel és az alátétekkel együtt a hajtóműszerelvényen. 3 ezután adja hozzá a 60 mm -es csapágyat lyuk az alumínium henger egyik végének közepén. Érintse meg ezt a lyukat egy 1/4 -os 20 csappal (a fúró mérete megegyezik a csappal). Húzza össze a henger hátsó végét a fogaskerék szerelvénydarabjával, amint az a képen látható. Keresse meg a két előre fúrt lyukat a szerelvényben és jelölje be a hengerhez vége. Fúrja és ütögesse meg ezt a két lyukat (én M4 csapot használtam). Ezután keresse meg a csavarokat és húzza meg. Végül szerelje fel a kerek szervo tartozékot a szervo tengelyre. Csatlakoztasson egy szervo motort a sebességváltó segédszerelvényhez. Csavarja fel a narancssárga színű hajtóművet itt a kerek szervószerelvényre kis öncsavarokkal.

7. lépés: 3 Szervo NYÁK bekötése és rögzítése Pt 1

"Készítse elő a szervomotoros picaxe vezérlő NYÁK -ját" A szervó által keltett zaj a picaxe időzítését befolyásoló probléma. Ez minimalizálható, ha elnyomó kondenzátorokat adunk a PCB tápvezetékeihez. Tehát forraszoljon 100nF kondenzátorokat a tápegység felett a picaxe -hez (a PCB hátoldalán, forrasztási oldalán). Forrasztja a többi kondenzátort is a szervók tápvezetékein. Nézze meg a mellékelt képet, és ügyeljen arra, hogy ne hozzon létre rövidzárlatot.

8. lépés: 3 Szervo NYÁK bekötése és rögzítése Pt 2

"Forrasztja be az USB -kábelt a szervovezérlő NYÁK -ba" Ha a CHDK -t használja a fényképezőgép zársebességének automatikus kiváltásához, akkor egy szabványos USB -mini USB -kábelt kell vágnia körülbelül 25 cm hosszúra (a mini usb csatlakozóból ez a vég, amelyet használni fog). Vágjon le egy kis hosszúságot a külső hüvelyből, és tegye szabaddá a belső vezetékeket. Vágja le a piros és fekete vezetékek kivételével az összes csíkot, és csavarja le ezek végét rézre. A piros és fekete vezetékeket a szervocsatlakozók két érintkezőjére kell forrasztani, amint az a képen látható. NAGYON FONTOS, HOGY A POLARITÁS JOGOSULTANYAN LEHETŐSÉG A KAMERA SZÉTESÍTÉSÉHEZ, HA ROSSZ ÚTON KERÜL EL. Tedd ezt a saját kockázatodra. Egy másik fontos dolog, amit ellenőrizni kell, az a bizonyos Canon fényképezőgép feszültsége, amelyet távoli indításhoz használnak. Canon G9 -et használok, ami jónak tűnik a szervólap által biztosított 5V -on. Ellenőrizze a https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures funkciót a fényképezőgép -modell kioldófeszültségéhez. Azt is javaslom, hogy ellenőrizze ezt a feszültséget és polaritást, mielőtt a fényképezőgépet multiméterrel csatlakoztatja. Nb A fényképezőgép mini usb -csatlakozójával történő távoli zsalu helyett a szervó felszerelhető a berendezéshez mellékelt redőnyoszlopra. Ezt a módszert nem teszteltem, de jól kell működnie.

9. lépés: 4 végső összeszerelési lépés

Szerelje fel az összeszerelt hajtóműcsapágyat és a felső szereléket A fogaskerék szerelvényt és a felső szerelvényt a tengelycsavar rögzíti. Ez a fúrólyukban található, amelyet a fúrótorony külső bölcsőjének talpának közepén fúrt. A rögzítéshez csavarjon fel egy anyát. A következő lépés egy kis próba és hiba, és a gyakorlatban könnyebb, mint leírni. Ehhez két csavarkulcsra lesz szüksége. Húzza meg a két anyát, hogy erősen rögzítse a külső bölcsőhöz. Állítsa be a két anya alsó helyzetét úgy, hogy ne legyen túl nagy erő a csapágyra (a szervó akkor nem tud mozogni). Ezzel szemben, ha túl laza a fényképezőgép -egység billegni fog. Csatlakoztasson két NYÁK rögzítőoszlopot a felső szerelvény külső bölcsőjéhez, és szerelje fel a szervovezérlő NYÁK -t, a lyukakat már előre fúrták az Ön számára. Csatlakoztassa a 6 V -os elemtartót az AA újratölthető cellákkal, az ábrán látható módon.

10. lépés: 5 A Picaxe programozása

A picaxe áttekintése a https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ webhelyen található. Alapvetően töltse le a programozószerkesztőt, amely ezen a linken található, és csatlakoztassa a soros kábelt (ha nincs soros aljzat a számítógépen, használjon usb konverterhez) Másolja be és illessze be az alábbi kódot a picaxe programozásához: nb a legújabb kód a 0.2 verzió, vegye be a megfelelő kódot a Canon firmware -hez sdm vagy chk '*** Panograph by Waldy 0.2 for sdm' *** Program constantssymbol top = 175 szimbólum alul = 250 szimbólum balra = 180 szimbólum jobbra = 100 szimbólum vstep = 25 szimbólum hstep = 20 szimbólum servo_delay = 1000 szimbólum camera_steady_delay = 2000 szimbólum camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = fentről lefelé lépés vstep b1 = jobbról balra lépés hstep servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delay mbol felső = 175 szimbólum alsó = 250 szimbólum balra = 180 szimbólum jobbra = 100 szimbólum vstep = 25 szimbólum hstep = 20 szimbólum szervo_delay = 2000 szimbólum camera_steady_delay = 4000 szimbólum camera_ready_delay = 2000 fő: GOSUB Initfor b2 = felülről lefelé lépés vstep b1 = jobbról balra pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 szervo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1'GP 1 az sdm -hez ** A programállandók késleltetése a szervomozgás lassításához (30 ms alapértelmezett) szimbólum servo_delay = 60 'ajánlott késleltetés a szervomozgások között szimbólum felső = 160' max y pozíció = 100 'max x pozíció szimbólum vstep = 20' függőleges lépések szimbólum hstep = 20 'vízszintes lépések szimbólum pic_delay = 100 szimbólum camera_steady_del ay = 4000 'késleltetés az állandó kamera felé mozgás után 30low 4returnInit: szervo 2, toplow 4return

11. lépés: 5 Töltse be a CHDK -t a kamerájába

A CHDK összegzéséhez keresse fel a https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief címet. Jelenleg csak a CHDK SDM nevű változata működik a berendezéssel. Ez letölthető a következő címről: https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "notes" Másolja az SDM -et a fényképezőgép SD -kártyájára. Indítsa el az SD -kártyát. Engedélyezze a távoli fényképezést az SDM menüből

12. lépés: 6 Kalibrálás

Bár ezt nem pontosan csináltam, az eredmények meglehetősen kedvezőek. A szervo forgása körülbelül 180 fokos forgásra korlátozódik. Ez fontos a vízszintes forgás szempontjából, mivel a szervohuzal fizikailag korlátozza a szerelvény szervo forgását, ha nem megfelelően helyezi el. Összeszerelt berendezés esetén ellenőrizze a berendezés vízszintes szélső helyzetét a felső szerelvény kézi elforgatásával. Ha a szervokábel beszorul, manuálisan állítsa be a szerelvény helyzetét a csapágyszerelvényhez képest, hogy a kábel ne mozduljon el teljes mozgás közben. 4 függőleges mozdulattal a másik szervo/ szerelvénykar helyzetét próbával és hibával állítottam be, hogy a kamera A látómező szimmetrikus a horizonton

13. lépés: Eredmények és továbbfejlesztés

"Eredmények" Egy maroknyi panorámát tettem közzé, amelyet ez a berendezés készített egy nemrégiben tartott észak -walesi nyaraláson. Inkább azzal foglalkoztam, hogy élvezzem a nyaralásomat, mint hogy kísérletezzek a berendezéssel. Reméljük azonban, hogy élvezni fogja az eredményeket https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb, a képek megtekintéséhez HDView kiegészítőre lesz szüksége. Ha firefoxot használ, töltse le a kiegészítőt, zárja be a firefoxot, futtassa a letöltött fájlt, mielőtt újraindítja a firefoxot. Itt a berendezés 5 vízszintes és 4 függőleges kép készítésére volt beállítva. Ha a rig kódot sokkal finomabbra állította, és a fényképezőgépet nagyobb zoom beállításra állította be, akkor az eredmény sokkal finomabb lesz (részletesebb) "További fejlesztés" Valószínűleg a legnyomasztóbb az, ha több munkát végez a keletkező elektromos zaj megszüntetésére a szervomotorok által, amint azt korábban említettük. Megpróbáltam minden mozdulat után bevezetni a „kamera állandó” szünetet, ami nem járt sikerrel. A CHDK fórumon azt javasoltam, hogy az SDM firmware közvetlenül kölcsönhatásba lépjen a berendezéssel, pl. (Jelenleg ez kódban rögzítve) Tartsa a szemét. Javítsa/ cserélje a hajtómű csapágymechanizmusát.