Csatlakoztassa a robotkerekeket a régi laptopjához: 15 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Van egy régi laptopja, amelyik csak heverészik, miközben a fényes újat használja a WoW lejátszására és az interneten való szörfözésre? Gondolt már arra, hogy "szeretnék felcsavarni néhány kereket a régi laptopra, és körbevezetni"? Talán csak egy mobil kis látószögű kameraállványt szeretne. Lehet, hogy Ön az a fajta személy, aki videókat szeretne közzétenni arról, hogy egy mozgó rendőrautó alatt vezet a YouTube -on. Nos, ha igen, akkor ez lehet az Ön számára. Nemrég játszottam az eredeti LaptopWheels robotplatformommal, amelyet néhány régi fenyőfából készült polcból építettem, és beragadt a nappalim szőnyegébe, mert a kerekeket hajtó motorok túl gyengék voltak. Úgy döntöttem, hogy itt az ideje újjáépíteni, jobbá tenni, és megosztani itt az építési folyamatot.

Lépés: Gyűjtse össze az eszközöket

Szükséges szerszámok: Huzalcsupaszítók Olló Bádogcsipeszek Szalagméret#1 Philips Csavarhúzó#2 Philips CsavarhúzóFekete lapos csavarhúzóTű-orrfogóX-Acto késSzálas jelölő 1/4 hüvelykes anyacsavar 3/8 -os anyacsavarozófúró, teljes bitkészlettel fűrész, stb.) Egyenes él Fahulladék, szerszámgépek és bilincsek fűrészeléséhez

2. lépés: Gyűjtse össze a kellékeket

Elektronika: Bármilyen laptop PCUSB-soros kábel, ha a számítógépről nincs soros port USB-kamera, a visionLPC2000 sorozatú fejlesztői készlethez. A nagyobb költségvetéssel rendelkezőknek az Embedded Artists vagy az Olimex készleteket, vagy a Keil Dev Kit -et ajánlanám. A tapasztaltabb fejlesztők megtervezhetik saját PCB-jüket, és megrendelhetik online a NYÁK-gyártási szolgáltatástól. Szükséges hardver: 10-24 x 3/4 "hosszú csavar, kb. 2010-24 hatszögletű anya, kb. 204-40 gépcsavar, kb. 304-40 gépanya, kb. 3022-AWG szigetelt huzal, több szín, egy-egy orsó. 5 1/2 "átmérőjű kerekek Olcsó, csavarozható fiók fogantyú 3" -os extrudált alumínium csepegtető sapka U-csatorna (elülső ajtókhoz 6 'extrudált alumínium 1/2 "derékszögű 24" x 30 "x 1/8" plexilap Panelre szerelhető ki-be kapcsoló. Hardware a régi LaptopWheels platformról: Előre huzalozott 4xD-cellás elemtartók, db. 21/4 "hosszú #4-es távtartók, kb. 30D-cella akkumulátorok, 8 db. Csavaros görgő, 2LPC2000-sorozatú MCU áramköri lap, néhány mellékelt lappal Fény LED-es megvilágító modul Vezetékkötegek:- 12VDC tápkábelek, db. 2- H-híd vezérlőkábelek, db.- 2 LED-es megvilágító modul vezetékkötegei- Speciális USB parazita-tápkábel az MCU-hoz- Speciális soros kábel az MCU-12VDC tápellátáshoz Hámrendszer- Be/Ki kapcsoló kábel Mentett hardver: A hajtóműves motorok a nyomtatókból kerültek ki, 2 db (a munkahelyi szemétdobozban található) fémhulladék, PCB-darabok

3. lépés: Mérje meg laptopját

Használjon mérőszalagot, hogy megtalálja laptopjának méreteit. Az enyém mérete 13 "x 10 3/4".

4. lépés: Vágjon ki két plexilapot

Jelölje fel plexilapját egy Sharpie markerrel. Az első lapnak a laptop méretének kell lennie, valamint az összes körbe illeszkedő szögtartó szélességének. Mivel 1/2 hüvelykes szögletes merevítőt használtam, a teljes szélessége a laptop szélessége lesz plusz 1/2 "minden oldalon, ami összesen 14" x 11 3/4 ". A laptopot a megjelölt plexire állítottam, egy egyszerű "befér" teszthez. Mérje meg a fűrészét, hogy beállíthasson egy pálcát a plexi vágásához. Rögzítse a jigét a plexihez, ügyelve arra, hogy ne sérüljön meg. a plexit a szorítóival. Ellenőrizze, hogy a fűrész pontosan illeszkedik -e a megjelölt vágási vonalakhoz, amint az a képen látható. Lassan és óvatosan vágja ki az első lapot a plexiből. A második lapot ugyanúgy vágja le. Az én esetemben volt egy 1/2 "extra az alsó lapon, amelyet úgy döntöttem, hogy első lökhárítóként hagyom, ahelyett, hogy levágnám. Végül a plexi több mint fele maradt, ami lehet felhasználni néhány jövőbeli projektben.

5. lépés: Vágja fel az alumínium alkatrészeket

Mérje meg az alumínium U-csatornát a laptop elülső-hátsó hosszához, valamint az elülső és a hátsó szögtartó szélességéhez. Az én esetemben ez 10 3/4 "plus 1/2" plus 1/2 ", vagy összesen 11 3/4". Vágja ki az U-csatorna két hosszát. Szerelje fel az U-csatornát a plexi alsó darabjára, fúrja át mindkettőt, és használja a 10-24 csavart és anyát. Ez csak egy szerelési teszt, egyelőre; azonnal szüksége lesz az alkatrészekre, hogy több munkát végezzen. A laptopomat a plexi felső darabjára fektettem, és az élesítés jelölővel kijelöltem azokat a portokat, amelyekhez hozzáférni kellett. Ezután kivágtam a sarokvédőket, és sorban betűkkel beírtam őket a laptop körül. Szükségem volt egy kiegészítő szögtartóra is a hát alsó részén, mert a hátul lévő portok miatt a lemez túl gyenge volt. Csak az első és a hátsó sarokrögzítőt csavarozom, mert az oldalsó szögtartóknak az U-csatornára is csavarozniuk kell. Ezen a ponton előre fúrtam és próbaillesztettem az összes rögzítő lyukat..

6. lépés: Szerelje fel a hajtóműveket és a be/ki kapcsolót az U-csatornára

A hajtóműves motorok különböznek az enyémektől, de könnyen fel kell szerelni őket az U-csatorna fémén keresztül. A be/ki kapcsoló, mivel panelre szerelhető rész, nagyon könnyen telepíthető. A kapcsolóm nem volt teljesen világos, hogy melyik irányba van bekapcsolva, és melyikbe, ezért kipróbáltam egy digitális multiméterrel, hogy megtudjam.

7. lépés: Szerelje fel a görgőket

Amikor felmentem a görgőkerékre, rájöttem, hogy szükségem van néhány alátétre az egyik oldalra, ezért néhány távtartó lapot építettem fémlemezből. Ezután csak felcsavaroztam a görgőket, amint ezek a fényképek is láthatók.

8. lépés: Az alsó plexilemez összes fő összetevőjének tesztelése

A fő alkatrészek próbaillesztésével megjelöltem mindegyik körvonalát, és megjelöltem a rögzítőlyukak helyzetét, majd később visszamentem és kifúrtam őket. 1/8 hüvelykes fúrót használtam az elektronika összes rögzítőfuratának elkészítéséhez. Fúrás után felcsavaroztam az összes fő alkatrészt, hogy kipróbáljam a rögzítési lyukakat, amelyeket most készítettem. Műanyag gyöngyöket használtam a távtartókhoz az összes PCBA -m alatt, hogy felemeljem a forrasztott vezetékeket, távol a plexitől. Ez is teret enged a vezetékeknek a táblák alatt való futtatásához. Úgy döntöttem, hogy az összes rögzítőcsavart alulról behelyezem, hogy a maximális hasmagasság megmaradjon a robotplatform közepén. Az oldalak kivételével ennek a platformnak körülbelül 2 hüvelyk szabad magassága van. Miután a lyukak nagy részét kifúrták, eltávolíthatja a védő műanyag lapokat a plexiüvegből, és visszahelyezheti az alkatrészeit.

9. lépés: Ó, nem, elfelejtettem hozzáadni…

Mindannyian emberek vagyunk, és mindannyian elfelejtünk néhány dolgot elvégezni. Kérjük, tekintse meg a fényképeket, és tekintse meg az utólagos kiegészítések listáját. Néhány zongorapántot akartam használni, hogy a felső lemez kinyílhasson, az alsó elektronika azonban nem jött össze. Nem találtam túl erős helyet a fogantyú felszerelésére, így egyelőre az is kimarad.

10. lépés: Rögzítse a felső lemezt a robotplatformhoz

Mivel a zongorapánt mellett döntöttem, alternatívát találtam. Négy csavart szereltem fel, a robotplatform U-csatornájának tetejéről felfelé, a felső lemez rögzítésére szolgáló oszlopokként. Ezután az oldalsó szögtartókat a felső lemezre szereltem, de a csavarokat kihagytam a lyukakból ahová a posztok beférnek. Ezeket a lyukakat 1/4 -re kiszélesítettem, hogy megkönnyítsem a felső lemez felszerelését. Próbálom illeszteni a felső lemezt a robotplatformra. Mivel minden jól néz ki, telepítem a laptop PC -t a felső lemezre, és csatlakoztatom USB.

11. lépés: MCU firmware

A beállításom során az NXP LPC2148 MCU -ját használtam, mert ismerem őket munkám során. Egyéb jó választás lehet bármilyen olcsó MCU analóg bemenettel és ingyenes GPIO csapok, ingyenes GNU szerszámlánccal és RS232 porttal. létrehozott egy nagyon alapvető soros parancsú motorvezérlő rendszert. A parancsokat 9600 bps sebességgel veszi fel, "M%d%c%02.2X" formátumban, mint az "M1+0A" az "1. motor, sebesség 10/32, pozitív polaritás" vagy "M2-00" esetén " motor, 0/32 fordulatszám, negatív polaritás ", és a H-hidakat PWM jelekkel hajtja. "X" karakterrel válaszol annak megerősítésére, hogy a sebességparancsot megfelelően fogadta, értelmezte és alkalmazta. Mindaddig, amíg az MCU támogatja ugyanazt a protokollt, és PWM-et küld a H-Bridges-nek, ugyanazt a PC-szoftvert használhatja a vezérléshez.

12. lépés: Telepítse a PC szoftvert

Létrehoztam néhány PC kliens/szerver szoftvert a Visual Basic Express 2005 -ben, a LaptopWheels robotplatform vezérléséhez, és az ATRT Robotic Trike platformomhoz is. Sajnos még mindig nagyon hibás, és nem áll készen a kiadásra. Ha valaki valóban szeretné a végrehajtható fájlok egy példányát a jelenlegi állapotában, kérjük, küldjön e-mailt az utasítások segítségével, és hajlandó leszek megosztani azokat. Ahogy már mondtam, nagyon nagyon bogarak.

13. lépés: Próbaút

Mivel még mindig várom, hogy a hajtó kerekeim hozzám szálljanak, a "próbaút" kicsit unalmas volt, de a kimeneti tengelyek még mindig a megfelelő irányba pörögtek. [szerkesztés: a kerekek végre megérkeztek és fel lettek szerelve.] Azonban semmi sem tart vissza. Menjen előre, és nyomja meg a meghajtó kerekeket a hajtóműves motor tengelyeihez, és vezesse körbe a LaptopWheels robotplatformját. Volt szerencsém egy webkamerát csatlakoztatni, és a távvezérlő szoftver mellett a skype -ot futtatni, a távoli látás érdekében, de a skype -ot nagyon lemaradtam. Az is jó, hogy videókat rögzítünk a fedélzetről: Webkamerával RoboRealm -ot is (sikertelenül) vezéreltem a robotikán a gépi látás jelei alapján, soros szkript segítségével, de mivel a fényképezőgépem túl gyenge volt a képminőségben, viselkedett elég szabálytalanul.

14. lépés: Lépjen kapcsolatba velem

Ha valaki úgy dönt, hogy ezek közül egyet megépít magának, szívesen látnám működés közben. Kérlek, menj előre, és kommentáld ezt az ible -t fotóiddal és videóiddal. Őrülj meg, mert szeretnék néhány kiegészítő tartozékot látni, például robotkarokat, szonárérzékelőket, lézertávolság -érzékelőket, tüskéket, siklófűrészeket. kerekek, stb. Köszönöm, hogy elolvastad:)

15. lépés: Folytassa a fejlesztést

Visszamentem, és megtaláltam a módot, hogy ezt a fogantyút a gép elejére tegyem. Én is tesztben vezettem, a legnagyobb kerekekkel, amelyek jelenleg a kezemben vannak, de nem voltam nagyon elégedett a hajtóműveimmel, mert a fogaskerekek csak pörögtek a tengelyükön, amikor nagy nyomatékra volt szükség. Ez az én hibám volt, mivel módosítottam őket a szemétlerakóban. Úgy tervezem, hogy megtalálom a módját, hogy szilárdabban rögzítsem a kimeneti tengelyeket a kimeneti fogaskerekekhez, vagy egyes célokra átrendezhetem ezeket a hajtóműves motorokat alacsony nyomatékú projekt a jövőre nézve, talán egy kisebb, könnyebb robot, amelyen nincs laptop a tetején, hogy lemérje. Jelenleg néhány új ötlettel dolgozom a hajtó kerekek táplálásához. Az egyik gondolat az, hogy lebontanak néhány olcsó elektromos csavarhúzót, és a kerekeket az 1/4 hüvelykes hatlapú tengelyükhöz rögzítik. Szerkesztés: Az új, nagy kerekeket az 1/4 "-os tengelyekre szereltem, csapágyakkal a kerekeken, és használtam néhányat 1/4 "-os robogó lánc és lánckerekek a kerekek és a hajtóműves motorok összekötéséhez, miután jelentősen módosították a motorokat. Az Electronic Goldmine webhely nagyszerű ajánlatokat kínál a lánckerékekkel kapcsolatban.