Tankplatform: 10 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ebben az utasításban megmutatom, hogyan lehet egyszerű és hatékony platformot létrehozni bármilyen robotprojekthez vagy távirányító -projekthez. Ez a Tank platform kiváló alap bármilyen robottervezéshez, mivel könnyedén halad zord terepen. A másik nagy plusz ezzel a kialakítással nagy súlyt tud viselni a mérethez képest. Tehát ezzel a kialakítással végtelen lehetőségek rejlenek.

Az ezen a platformon használt motort bármilyen módon lehet szabályozni. Olcsó RC autót használok a motorok vezérléséhez. A sebességváltó és a motor kombináció különböző áttételi arányokat biztosít az alkalmazáshoz. Az általam használt áttételi arány 114,7: 1, 4,5 V. Ez az arány jól működik az általam használt távirányítóval. Próbáltam más arányokat is, de ez túlmelegíti az RC kártyán lévő tranzisztorokat. Ez a Tank platform két motort használ, így csúszásgátló kormányzással fordul. Tehát a projekt megvalósításához legalább kétcsatornás RC autóra van szüksége, de a legtöbb RC autónak legalább két csatornája van. Mutatom az új és a régi dizájnt is. A régi dizájnt Mk1 néven, az új dizájnt Mk2 néven ismerjük.

1. lépés: Eszközök és alkatrészek

Ennek a platformnak az összes alkatrészt a Jaycar Electronics -tól szereztem be. Az RC autó, amit egy helyi piacon szereztem néhány dollárért.

RÉSZLISTA 1. Dupla motorfüggetlen 4 sebességes sebességváltó / tengelyszerelés Tamiya Tétel 70097 Jaycar Kat. Sz. YG2741 22,95 USD 2. Tamiya Track & Wheel Set (Kettő kell, ha Mk2 -t szeretne építeni) Jaycar Cat no. YG2867 16,95 USD 3. 2 X Tamiya univerzális lemezkészlet Jaycar Cat. YG2865 8,95 USD 4. M3 állványoszlopok 25 mm Jaycar Cat no. HP0907 5,95 USD 5. M3 csavarok Jaycar Cat. HP0400 2,50 $ 6. M3 dió Jaycar Cat. HP0425 2,95 USD 7. Kábelkötegek Jaycar Cat. HP1200 1,85 $ 8. 3 db 1 db AA elemtartó Jaycar Cat. PH9203 0,95 USD 9. Az RC autó bármelyike megteszi az enyém 20 dollárba kerül 10. Kapcsolja be/ki a Jaycar Cat sz. ST0300 2,95 USD Minden ár AUS $ TOOLS-ban 1. Philips csavarhúzó 2. Oldalvágók 3. Fogó 4. Forrasztópáka 5. Kés

2. lépés: Vezérlőpult

Ezt az olcsó RC autót a helyi piacról kaptam. Széthúzódva megtalálom az alkatrészek szép elrendezését a táblán. Világosan jelölje meg azt is, így ez nagy segítség lesz, amikor a motorokhoz és az akkumulátorokhoz csatlakoztatja. A vezérlőpanelen két vezeték van, amelyek a kormánymotorból és a hajtómotorból származnak. Ezek forrasztják a sebességváltónk új motorját. A jobb és bal jelzéseket a jobb motorra helyeztem; előre és hátra a bal motorra. Amikor bekapcsolja a táblát, előfordulhat, hogy a motor rossz irányba halad, csak cserélje ki a motorhoz vezető két vezetéket. Vannak más módok is a két motor bekapcsolására és meghajtására, de ez egyszerű és szórakoztató módszer.

3. lépés: Részletek a vezetékes táblában

Most eltávolítottuk a táblát az RC autónkból, amit a piacokról kaptam. Be kell vezetni az új sebességváltónkhoz és a motorokhoz, amelyek hajtják a pályákat. Az RC kártyák kétcsatornás vevők. Tehát az a kormánymotor, amely az autó kormányzásához ment, az új sebességváltónk bal motorjához megy. Az a motor, amely előre -hátra küldte az autót, az új sebességváltónk jobb motorjához kerül.

4. lépés: A hajtómű gyártása

Ennek a projektnek az első lépése a sebességváltó és a motor összeállítása. Mellékelek egy fényképet, ami a sebességváltóhoz tartozik. Az áttételi arány 114,7: 1, 4,5 volt. Amíg követi a képen az alábbi lépések listáját, minden rendben lesz. Azt javaslom, hogy ha ezt a sebességváltót hosszú ideig használja, vagy homokon vagy piszkos terepen használja, akkor némi gépolajjal kenje fel a sebességváltót. Ahogy a fogaskerék az elemeknek van kitéve.

5. lépés: Az alap gyártása

Az alaplemez gyártása, csak annyit tettem, hogy kivágtam az alapot egy pár oldalvágóval. Itt található a motor és a sebességváltó. Ezután rögzítse a sebességváltót és a motort a platformhoz a készletben található csavarok segítségével.

6. lépés: Közúti kerekek és alapjárati kerék összeszerelve az Mk2 -hez

Vettem két Tamiya univerzális lemezkészletet. Tehát van elég csavarom és egyéb darabjaim az új Mk 2 kialakításához. Szükségem volt két kerékre és vágányra is az Mk 2. építéséhez. A MK2 egy kicsit bonyolultabb. Négy derékszögű karimára van szüksége. A kettőt levágják, így további pár kerékpárt tudunk elhelyezni. Ezután csavarozom őket az alaphoz, majd az alapjárati kerékperem csavarja az alapot is. A második készletben lévő extra kerekeket használom ahhoz, hogy elegendő kereket készítsek ehhez az új kialakításhoz. Négy pár közúti kereket használok. Az üresjárati kerék mérete megegyezik a hátsó lánckerékkel és a közúti kerekekkel. Most mindkettő formálódik. Ezután helyezzen be négy rudat a derékszögű karimába. Ezután telepítse a három nagyobb közúti kereket. Ezután ismételje meg az üresjárati kereket, amely ugyanolyan méretű kereket használ, mint a közúti kerekek. Ezután a lánckeréket a motor kimeneti tengelyére kell helyezni.

7. lépés: Közúti kerekek és alapjárati kerék összeszerelve az Mk1 -hez

Az Mk1 egyszerű kialakítású, csak három közúti kereket használ. Az összeszerelt közúti kerekek eltérnek az Mk 1 -től. Csak egy Tamiya univerzális lemezkészletre van szükség. Mivel csak három pár közúti kerékre van szüksége. Csavarja a derékszögű karimát a platformra. Ezután csavarja fel az emelvényre szerelt első üresjárati kereket. Ezután helyezzen be négy rudat a derékszögű karimába. Ezután telepítse a három nagyobb közúti kereket. Ezután ismételje meg az üresjáratot, amely a készlet legnagyobb kerekét használja. Ezután a lánckeréket a motor kimeneti tengelyére kell helyezni.

8. lépés: Tankpályák

Most belépünk a pályákba. Ez a folyamat próba -hiba, amíg nem voltam elégedett a lejátszani kívánt pályák feszültségével, hogy ne essenek le forduláskor és akadályok átlépésekor. Az első fotón megmutattam, hogy milyen hosszú sávokra van szüksége az Mk1 -hez, majd a második fotón, hogy milyen sávokra van szüksége az Mk2 -hez. Mindössze annyit kell tennie, hogy a füleket a következő számok lyukába helyezi. Ezután ismételje, amíg a teljes pálya befejeződik. Ezután nyomtárat helyez az üresjárati kerékre és a lánckerékre. Ezután húzza a nyomot az útkerekek körül. Ezután ellenőrizze, hogy a szám elegendő játékkal rendelkezik -e. Telepítésük egyszerű. A nyomvonalakat a hajtókerékre és az üresjárati kerékre helyezem. Ezután megragadja a pálya alját, és húzza az út kerekei alá. Miután telepítettem mindkét sávkészletet. Csak ellenőrzöm a pályák feszességét. Amint az alább látható, ez a pálya átment. A motort és a sebességváltót előre vagy hátra mozgatva növelheti vagy csökkentheti a sín feszültségét.

9. lépés: Az akkumulátor behelyezése

Három egyetlen AA elemcsomagot használok, hogy 4,5 voltot adjak a vezérlőpanelhez. Csak annyit teszek, hogy csak kábellel kötöm le őket az emelvényre. Ezután vágja le a felesleget a platform alján. Sorba köti a három AA elemcsomagot, és be-/kikapcsolja a vezérlőpult pozitív oldalát. Ezután ellenőrizze friss akkumulátorral, hogy 4,5 voltos feszültség jön ki az akkumulátorból egy voltmérővel. Muszáj volt leállnom, mert az új vezérlőpult nagyobb volt, mint gondoltam. Tehát ezek az akkumulátorok a tartály platformján találhatók. Ezután az egész tetőszakasz csavarja le ezt az állványt.

10. lépés: Tesztelje az új tartályt

Ennek a tanknak a vezetése némi készséget igényel. Mivel jobbra kanyarodáshoz csúszáskormányt használ, engedje el a bal motorvezérlő kapcsolót. Ha balra akar fordulni, engedje el a jobb motorvezérlő kapcsolót. Ha előre megy, mindkét vezérlőkapcsolót előre kell tolnia. De egy idő után hozzászokik a tank vezetéséhez. Itt van pár fotó a Tank out -ról és kb. Köszönöm, hogy megnézted az utasításomat.