DIY szervo kiterjesztések: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Dolgozik egy Arduino vagy robotikai projekten, szervomotorokkal, ahol a vezetékek nem elég hosszúak? Akkor szervo kiterjesztésekre van szüksége. Szervokibővítményeket sok hobbi üzletben és online vásárolhat. Egy adott szervomárkához vannak tervezve, és speciális végcsatlakozókkal rendelkeznek, amelyek általában nem felelnek meg az igényeimnek.

Ha barkácsrobotikai projektekkel dolgozunk, általában szükségünk van valamiféle egyedi szervóbővítésre, ezért gyakran készítek egy speciális csatlakozót. Én is forrasztási műhelyre készülök a CCCKC Hacker Space -ben, így ez az Instructable is ezt a célt fogja szolgálni. Egy másik ingyenes csatlakozó a CCCKC -hez. A szervo bővítmények építése nem áttörő technológia az Instructable számára, de ez segíthet néhány tipp felkutatásában. Instructable Szerző: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

1. lépés: Alkatrészek és kellékek összegyűjtése

Forrasztó és forrasztópáka. Segítő kezek Vágógépek, fűrész és kis satu. Huzalcsupaszítók Hőpisztoly vagy öngyújtó Szervo huzal Férfi és hüvely csatlakozófej Zsugorcső Használjon alacsony teljesítményű forrasztópáka. Nekem a 15-30W a legjobb. Forrasztás - Néhány forrasztóanyag tartalmazhat ólmot, ezért ne tegye a szájába (egyszer láttam, hogy valaki ezt teszi). Lehetőség van egyedi sodrott vezetékek használatára is, de szeretem használni a 24 awg háromvezetékes szervóvezetéket, amelyet a Servo City -től vásároltam. A vezetékek megfelelő elrendezésével érkezik, piros a + tápcsatlakozáshoz, fekete a földeléshez és fehér (vagy sárga) a jelvezetékhez.

2. lépés: A fejléccsatlakozók előkészítése

Szeretném, ha a Radio Shack eltöltené ezeket a férfi és női kapcsolati fejléceket, hogy lefussak a boltba, ha többre van szükségem. Általában a DigiKey -ből rendelek az enyémet:

Női csatlakozófej DigiKey S7049-ND Férfi csatlakozófej DigiKey S1012E-36-ND A csatlakozófejek a szükségesnél több tűvel vannak ellátva, ezért csak háromra kell vágni őket. A férfi csapoknál ez egyszerű a nyírógépekkel, helyezze a pengét a kis mélyedésbe, és vágja le a darabokat. Ügyeljen arra, hogy mindkét oldalát fogja, különben a darabok elszállnak, eltévednek, vagy szembe ütköznek. A női csatlakozók kicsit több munkát igényelnek. Szeretem használni a szalagfűrészt, és levágom a szükséges mennyiséget. Ez különös gondosságot igényel, nehogy az ujjait a pengebe érje. Egy darab szilárd huzaldarabot használok, és beleragadok a kisebb részbe, amelyet levágnak, hogy ne repüljön el vagy essen a gépbe a vágás után. A műanyag részt nem nehéz vágni, és kézi fűrésszel is könnyen elvégezhető. Ha ezt egyedül végzi, érdemes egy kis bűnre szert tennie, hogy a részt a helyén tartsa.

3. lépés: A vezetékek előkészítése

Vágja le a vezetéket a kívánt hosszúságra.

Válassza szét a vezetékeket. Kést használtam a vezeték elvágásához, de szeretem ezeket a nyírógépeket használni. Húzzon le annyi vezetéket, hogy a helyiség működjön. A szigetelés eltávolításához használjon dróteltávolítót. Próbálja korlátozni a felszállás hosszát, hogy egybeessen a rögzített csapok hosszával. Csavarja ki a szabad huzalszálakat, hogy ne repedjenek ki, és ne okozzanak rövidzárlatot. Ónozza a huzalokat, hogy a szálak a helyükön maradjanak, és megkönnyíti a csapokhoz való rögzítést.

4. lépés: A munka befejezése

Munkája lezárása előtt ellenőrizze, nincs -e rövidzárlat a forrasztóhíd bármely csapja között.

Szeretek zsugorcsövet használni a munka rendbetételéhez, a Radio Shack válogatott csomagját használom. Egyszerűen válassza ki a legmegfelelőbb átmérőt, majd vágjon le egy darabot, helyezze be a vezetékek fölé, és melegítse fel a cső zsugorodását. Szeretek hőpisztolyt használni, de néha öngyújtót. Vigyázzon, nehogy túlmelegedjen és ne égesse el a vezetékeket. Túl sok hő megolvaszthatja a csapokat is tartó műanyagot.