Internetes szervo: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

BEVEZETÉS

Szeretek madarakat etetni a kertemben, de sajnos a fekete patkány is kihasználja ezt. Ezért gondoltam egy módszert arra, hogy megakadályozzam, hogy a patkányok megegyék a madarak táplálékát.

A fekete patkány csak sötétben aktív, ezért éjszaka be kell zárnunk a madáretetőt. Mivel lusta vagyok, gondoltam egy módot ennek automatizálására. Így felmerült az interneten vezérelt szervo ötlete.

Mivel a madáretető az Ön kertjében van, jó lenne, ha az ESP wifi -kiterjesztőként is szolgálhatna. Adja meg vendégeinek az internet -hozzáférést anélkül, hogy felfedné a wifi -hálózat jelszavát.

A programozás eredménye egy rendkívül rugalmas szervovezérlő, amely bármilyen projekthez illeszthető. Van benne a.o. a következő jellemzőket:

• A felhasználó meghatározhatja a szervó kezdő és véghelyzetét.
• A mozgás sebessége beállítható.
• A szervó manuálisan vezérelhető a webes felületen vagy egy nyomógombon keresztül.
• Egy konfigurálható időzítő bizonyos időpontokban automatikusan bezárhatja és kinyithatja a madáretetőt.
• Az automatikus zárás és nyitás a napfelkeltéhez és a napnyugtához képest lehet.
• Egyszerű csatlakozás a wifi hálózathoz.
• Bizonyos események esetén üzenetek küldhetők az mqtt -en keresztül.
• A szervót a Domoticz vezérelheti egy közvetlen linken keresztül, például "ip-of-servo/SW = ON"
• A csúszka vagy az "ip-of-servo/POS = 90" link segítségével bármilyen pozícióba áthelyezhető
• Wifi ismétlőként / bővítőként is használhatjuk.
• A kertben éjszakai fényként világíthatunk.

A videó ötleteket ad arról, hogy mit lehet elérni ezzel a technológiával.

Kellékek:

• egy NodeMCU v3 vagy Wemos d1 (mini) kártya ($ 2, 50)
• egy mini szervo SG90 9G (2 USD)
• 5v usb tápegység

Opcionális tapintható kapcsoló és/vagy egy vagy két LED ellenállással és némi vezetékkel.

1. lépés: Felépítése

a hardvert

A szervomotor 3 vezetékkel rendelkezik, amelyeket a nodemcu -hoz kell csatlakoztatni. Piros = vcc, és Vin (5v) -hoz kell csatlakoztatni. A fekete vagy barna vezeték Gnd, a narancssárga vagy sárga vezeték pedig az adatvezeték, és a D1 érintkezőhöz kell csatlakoztatni. Időnként szükség van egy 10k felhúzó ellenállás csatlakoztatására az adatlaphoz, hogy elkerüljék az eratikus mozgásokat az indításkor.

a szoftver

Rendkívül egyszerűvé tettem a szoftver telepítését az ESP eszközére. Kérjük, kövesse az alábbi lépéseket:

Töltse le és csomagolja ki a fájlt a számítógép egy mappájában. Lépjen be ebbe a mappába, és kattintson a Serial_Communicator.exe fájlra, a program elindul. Csatlakoztassa az ESP -t az USB -kábellel a számítógéphez. Most tesztelheti, hogy az ESP melyik porthoz csatlakozik. A folytatáshoz olvassa el a súgószöveget. A szoftver telepítésekor a fedélzeti kék LED kigyullad. Most folytathatja a "hogyan működik" fejezetet.

Most van egy jó eszköze is az ESP -vel a soros kommunikációhoz. Csatlakoztassa az esp -t az USB -kábellel a Windows számítógépéhez. Néhány parancsot kiadhat a szervó mozgatásához, valamint a rendszerindítási és hibakeresési információk megtekintéséhez.

frissítés 2020. december 23.: Új verzió, időzített éjszakai lámpával.

LETÖLTÉS ESP8266SERVO-v1_1b az onedrive-ról

2. lépés: Hogyan működik?

csatlakozzon a wifi -hez

A szoftver feltöltése után a wemos elindul, és a kék LED folyamatosan világít. Ez azt jelenti, hogy megnyílik egy hozzáférési pont (AP), ahol csatlakoztathatja azt a wifi -hez. Most nyissa meg a wifi beállításokat laptopján, telefonján vagy táblagépén. Látni fog egy ESP-123456 vagy hasonló hálózatot.

Csatlakozzon ehhez a hálózathoz a 123456789 jelszóval, és keresse meg a 192.168.4.1 címet. Adja meg hitelesítő adatait, és kövesse a további utasításokat.

Ne felejtse el beállítani a rendszergazda jelszavát. Alapértelmezés szerint ez 000000000. Sikeres csatlakoztatás esetén az ESP újraindul, és a LED háromszor felvillan.

indítsd fel

Rendszerindításkor az Esp kiolvassa a beállításokat a fájlrendszerből, csatlakozik az internethez, hogy beállítsa a rendszeridőt, és a szervót záró helyzetbe helyezi. Ekkor a led háromszor villog, jelezve, hogy készen áll.

beállítások

Az első indítás után először takarítania kell. Lépjen a beállítások oldalra, és kattintson az "időkonfiguráció" gombra. Itt állíthatja be földrajzi helyzetét és az időeltolódást. Ha az Ön országában nyári időszámítást alkalmaznak, ellenőrizze ezt. Megment. A készülék újraindul, és kiszámítja a napnyugta és a napkelte idejét. Ellenőrizze az állapotoldalt, hogy minden rendben van -e.

szervo beállítások

Fontos elvégezni a szervo beállításokat. Nem akarjuk, hogy a szervó olyan pozíciókba mozduljon el, ahol rezeg, mivel ez egy nagy áramerősségű állapot, és tönkreteheti a szervóját vagy akár a nodemcu -ját. Látogasson el a szervo oldalra, itt meghatározhatja azokat a szélsőségeket, amelyek között a szervó biztonságosan mozoghat. Nevezze nyitott és záró helyzetnek, vagy fordítva, hogy meghatározza, mi történik, ha megnyomja a bezárás vagy a nyitás gombot. Ez nagyon megkönnyíti a szervo adaptálását az adott projekthez.

Meghatározhatja a szervo mozgásának sebességét is. Ellenőrizze a "lassú zárási sebességet", ha nem akar madarat fogni az etetőben.

domotica

A szervót Domotica alkalmazások, például "domoticz" is vezérelhetik. Egy http kérés, például "ip-of-espservo/SW = ON" (bezárás) vagy "ip-of-espservo/SW = OFF" elküldésével a szervo vezérelhető. Ezt a böngészőben tesztelheti.

szúnyog

Ha a szúnyog engedélyezve van, olyan üzeneteket lehet küldeni a szervóra, mint az {"idx": "123", "cmd": "SW = ON"} vagy 123, SW = ON. Nyílt vagy záró események esetén a json üzenetek a következőképpen kerülnek elküldésre: {"idx": 123, "nvalue": 1}. Ez a json formátum és domoticz által érthető.

tapintható gomb

Ha egy gombot csatlakoztat, annak a következő funkciói vannak:

• Amikor a gombra kattint, a szervó nyitottról zárásra vált, vagy fordítva.
• Tartsa lenyomva mindaddig, amíg a led világít, és újraindítja az ESP -t
• Hosszabb lenyomás, amíg a led kialszik: Az ESP elfelejti a jogosultságokat, és elindít egy AP -t.

A nodemcu táblán lévő gomb ugyanazzal a funkcióval rendelkezik

3. lépés: Hibaelhárítás

eratikus mozdulatok

Ha a szervó váratlanul elmozdul bekapcsoláskor vagy vezérléskor, néha segít egy 10K felhúzó ellenállás csatlakoztatása a 3.3V és a d1 adatlap közé.