Egygombos szervo felfüggesztés reteszelés: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A teljes felfüggesztésű hegyikerékpárok zökkenőmentes haladást biztosítanak, de gyakran felfüggesztés szükséges, amikor felfelé pedáloznak. Ellenkező esetben a felfüggesztés összenyomódik, amikor a pedálokra áll, és pazarolja ezt az erőfeszítést. A kerékpárgyártók tudják ezt, és kézi eszközökkel biztosítják a felfüggesztést. Ide kell linkelnem a YouTube -ot, mivel az oktatható videók beágyazási funkciója már nem működik nálam. Nézze meg a videót a https://www.youtube.com/embed/abODdr9nxzQ oldalon

Sajnos szinte lehetetlen megtalálni és működtetni a két reteszelő kart, miközben egyidejűleg biciklizünk egy kézzel, sziklás terepen ütközünk, és továbbra is figyeljük az előttünk álló utat. Így szükség van egy egygombos szervo aktivált reteszelő rendszerre. Csak nyomja meg a könnyen elérhető gombot, és a szervók gondoskodnak a működésről. Próbáltam a rendszert a lehető legegyszerűbbé tenni, de az alkatrészek elkészítéséhez még 3D nyomtatóra van szükség, két szervóra, egy Arduino -ra és egy USB tápegységre vagy akkumulátorra. A kerékpárom egy 2012 -es Cannondale RZ120.

1. lépés: Alkatrészek

Tower Pro SG-90 szervó

szervo opto leválasztó (csillapítja a jelzajt a hosszú szervo vezetékből) Sparkfun vagy házi készítésű

Tower Pro MG-996R szervo

Arduino Pro Mini

Lapos telefon hosszabbító kábel (szabványos 4 vezeték)

felületre szerelt LED jelző

felületre szerelt 100 ohmos ellenállás

felületre szerelhető nyomógomb

felületi szerelés P Mosfet (2) AO3041

Fejlécek rögzítése

kis darab perfboard

3D nyomtatott szervoadapterek, 3D nyomtatott doboz a Pro Mini számára

A típusú USB kábel, vágva, hogy tápellátást biztosítson a Pro Mini és a szervók számára

USB akkumulátor bank (vagy az eBike -on az USB kimenet az akkumulátorból)

2. lépés: Építés

Nyomtassa ki a 3D részeket. Győződjön meg róla, hogy illeszkednek a hegyi kerékpárhoz, az enyém egy 2012 -es Cannondale RZ120. Távolítsa el az első lengéscsillapító kar rögzítőgyűrűjét és karját. Az elülső szervo adapter szorosan illeszkedik a lengéscsillapító (kivágott szelepmozgató) 8 oldalas műanyag anyája és az adapter közé- minél több oldala van az anyának, annál fontosabb a szorítás, hogy megakadályozzák a csúszást. Kicsit a 8 oldalas anya alatt található a lengéscsillapító vékony, rögzített 6 oldalas anyája, amely szintén szoros illeszkedést igényel, de inkább azért, mert rögzíti az adapter házát és szervóját a sokkhoz, és ellenáll a szervo fordulóerejének. Figyelmeztetés: ha az első szervó leesik menet közben, fennáll annak a lehetősége, hogy beszorul a keret és az első villa közé, ami balesetet okozhat, ami sérülést vagy halált okozhat. Az MG996R szervo 20 mm -es kerek szervo kürtöt használhat, bár valószínűleg a szervóhoz mellékelt törzskürtök egyikét is használhatja, ha méretre vágják és a hengeres 3D nyomtatott 8 oldalas foglalat tetejére csavarják. Csavarja a szervo kürtöt a 8 oldalas adapterhez 4 csavarral. A szervó és az adapter szorosan illeszkedjen a lengéscsillapítóhoz. Ha van egy olcsó szervo tesztelője, kapcsolja be, és nézze meg, hogy lezárhatja/feloldhatja a sokkot.

A hátsó adapter könnyű SG-90 szervót használ. Távolítsa el a csavart, amely a kart a hátsó lengéscsillapítóhoz tartja, és távolítsa el a kart, de hagyja a nagy recézett visszapattanási sebességgombot a helyén. Szerelje be a 3D nyomtatott szervót a tengelyadapterhez (Torx típusú foglalattal rendelkezik, amely illeszkedik a tengelyhez; enyhén melegítse fel az adaptert, majd nyomja rá a tengelyre). Rögzítse az adapter testét a rázkódáshoz anyával és csavarral. Mivel a hosszú hátsó szervokábel felveszi a zajt a szervomotorból, házi készítésű opto -leválasztót használtam, amely TIL119 darlington optoizolátorból és egy felszíni szerelésű N MOSFET -ből áll (az adatjel visszaállításához az eredetihez). A Sparkfun 4 dollárért árul egyet, tehát idővel ez jobb rész. Tesztelje a szervo teszterrel, hogy a zár/feloldás funkció megfelelően működik -e. Ne feledje, hogy a szerelés előtt megfordítottam a vázon a sokkot, hogy illeszkedjen a középső háromszög többi alkatrészéhez (a kézikönyv szerint ez rendben van). Telepítsen néhány telefonhosszabbító kábelt a Pro mini és a szervo közé.

Programozza be az Arduino Pro Mini programot a megadott kóddal. Vezeték a bekötési rajz szerint- vegye figyelembe, hogy egy kis darab perfboardot használtam a 2 felszíni MOSFETS és a szervotüskék rögzítéséhez, ami egy kis finom forrasztást igényel, mivel a MOSFET-ek kisebb tűtávolságúak, mint a perfboard rézpárna távolsága. A MOSFET -eket a rézpárnák közötti szögben tudtam elhelyezni, mindkét MOSFET forrását összeforrasztva (az 5 voltos tápellátáshoz). A leeresztő csatlakozások a szervók (középső csapok) áramellátására szolgálnak. A kapuk a Pro Mini csapjaira mennek, így minden szervó kikapcsolható, hogy energiát takarítson meg a működések között.

Használja a 4 vezetékes telefonkábelt a Pro Mini -től a kormányra szerelt nyomógombhoz és jelzőfényhez. A gomb közvetlenül a vezetékekhez forrasztható (óvatosan), akárcsak a felületre szerelt LED. A Pro Mini készüléknél először győződjön meg arról, hogy a vezetéket a 100 ohmos felületszerelt ellenálláshoz forrasztja, majd az ellenállást a 13 jelzőcsaphoz. A két földelő vezeték a földelőcsaphoz, a gombhuzal pedig a megszakító 2 -es csaphoz csatlakozik.

A Pro Mini 3D nyomtatott burkolatát vastag kétoldalas szalaggal szereltem fel az eBike akkumulátorom elejére, és kivágtam egy nyílást a vezetékekhez. Tesztelje a rendszer működését.

3. lépés: Következtetés

A zárolás/feloldás jól működik. Azok a dolgok, amelyeket javíthatok, egyre jobb gombot kapnak, a használt telepített kicsit túl kicsi. A felületre szerelt sárga LED zárjelző fényes, még napfényben is.

Arra gondoltam, hogy az elülső szervoházat díszítem a ház kivágásainak hozzáadásával, így láthatja a szervót működés közben (a szervoadaptert fehér festékkel jelölném, hogy lássa). A kivágások miatt könnyűnek tűnhet; vagy más színűre nyomtathatnám a házat.