Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Rögzítés meghatározása
- 2. lépés: A működés elmélete
- 3. lépés: Minta hardver telepítése
- 4. lépés: Eredmények
- 5. lépés: Videó
Videó: Oktatóanyag az MD-L298 motorvezérlő modulhoz: 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44
Leírás
Ez a kétirányú motorvezérlő a nagyon népszerű L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC-n alapul. Ez a modul lehetővé teszi, hogy két, egyenként 2A-ig terjedő motort egyszerűen és függetlenül vezéreljen mindkét irányban. Ideális a robot alkalmazásokhoz, és alkalmas olyan mikrovezérlők csatlakoztatásához, amelyek motoronként csak néhány vezérlővezetéket igényelnek.
Jellemzők:
- Illesztőprogram: L298
- A vezető tápegysége: +5V ~ +46V
- Logikai kimeneti teljesítmény Vss: +5 ~ +7V (belső tápegység +5V)
- Logikai áram: 0 ~ 36mA
- Szabályozási szint: Alacsony -0.3V ~ 1.5V, magas: 2.3V ~ Vss
- Méret: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- A vezető súlya: 48 g
1. lépés: Rögzítés meghatározása
2. lépés: A működés elmélete
Ebben a modulban a motorok forgásirányát a motorvezérlő csap vezérli. Az IN1 és IN2 vezérli az 1 -es motort, míg az IN3 és az IN4 a 2 -es motort.
A motor forgásiránya mellett ez a motorhajtó modul képes a motorok fordulatszámának szabályozására is a motor PWM vezérlőcsapjával. Az ENA csap az 1 -es motor sebességét szabályozza, míg az ENB a 2 -es motor sebességét.
3. lépés: Minta hardver telepítése
Az ábra a motorvezérlő modul és az Arduino UNO közötti hardverkapcsolatot mutatja. Az Arduino mellett bármilyen mikrokontrollerrel, például PIC -vel stb.
Megjegyzés: Az akkumulátor földelését, a motorvezérlő modult és az Arduino -t össze kell kötni.
Kapcsolat:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
Az eredmény megtekintéséhez töltse le a minta forráskódját az Arduino UNO -ból.
4. lépés: Eredmények
Az eredmények alapján az 1 -es motor egy irányba mozog, fokozatosan növelve a sebességet, amíg a maximumot követi, majd fokozatosan csökkenti a leállásig. Ez a ciklus folyamatosan ismétlődik. Ugyanez vonatkozik a 2 -es motorra is, de más irányba mozog.
5. lépés: Videó
Ez a videó az MD-L298 motorvezérlő modul bemutatóját mutatja be.
Ajánlott:
3D nyomtatóadatok készítése a tokhoz elektronikus modulhoz Blender segítségével: 6 lépés
3D nyomtatóadatok készítése a tokhoz elektronikus modulhoz a Blender segítségével: Szüksége van rájuk (az I. példa). 3D nyomtató (TEVO Tarantula) 2D szkenner (CanoScan LiDE 200) 3D adatszerkesztő (keverő) 2D adatszerkesztő (Paint Shop Pro) https://neo-sahara.com/wp/case_make_blender
E32-433T LoRa modul bemutatója - DIY Breakout Board az E32 modulhoz: 6 lépés
E32-433T LoRa modul bemutatója | DIY Breakout Board az E32 modulhoz: Hé, mi újság, srácok! Akarsh itt a CETech-től. Ez a projektem inkább tanulási görbe ahhoz, hogy megértsem az eByte E32 LoRa moduljának működését, amely egy nagy teljesítményű 1 wattos adó-vevő modul. Miután megértettük a működést, van tervezésem
Flash AT parancs firmware az ESP01 modulhoz (USB -TTL adapter szükséges): 5 lépés
Flash AT Command Firmware - ESP01 modul (USB -TTL adapter szükséges hozzá): Jay Amiel AjocGensan PHfacebook.com/geeamealyoutube.com/jayamielajoc
Oktatóanyag az ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI modulhoz az Arduino Uno használatával: 6 lépés
Oktatóanyag az ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI modulhoz az Arduino Uno használatával: Leírás Ez az ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI modul TFT LCD kijelző 128 x 128 felbontású és 262 színű, SPI interfészt használ az olyan vezérlőkkel való kommunikációhoz, mint az Arduino Uno és az ESP8266. Jellemzők: Méret: 1,44 hüvelyk Felület: SPI Felbontás: 128
Oktatóanyag a VNH2SP30 szörnymotoros modulhoz (egycsatornás): 6 lépés (képekkel)
Oktatóanyag a VNH2SP30 szörnymotor -modulhoz (egycsatornás): Leírás A VNH2SP30 egy teljes hídmotor -meghajtó, amelyet az autóipari alkalmazások széles köréhez terveztek. A készülék kettős monolit magas oldalsó meghajtót és két alacsony oldali kapcsolót tartalmaz. A magas oldali vezetőkapcsolót az STMicroel