Oktatóanyag a VNH2SP30 szörnymotoros modulhoz (egycsatornás): 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Leírás

A VNH2SP30 egy teljes hídmotoros meghajtó, amelyet az autóipari alkalmazások széles köréhez terveztek. A készülék kettős monolit magas oldali meghajtót és két alacsony oldali kapcsolót tartalmaz. A magas oldali meghajtó kapcsoló az STMicroelectronic jól ismert és bevált VIPower M0 technológiájának felhasználásával készült, amely lehetővé teszi a hatékony integrációt egy valódi Power MOSFET ugyanazon kockán, intelligens jel/védelmi áramkörrel. A VIN és a motor kimenet 5 mm -es csavaros csatlakozókhoz van elhelyezve, így könnyebb csatlakoztatni a nagyobb méretű vezetékeket. Az INA és INB vezérli az egyes motorok irányát, a PWM csapok pedig be- vagy kikapcsolják a motorokat. A VNH2SP30 esetében az áramérzékelő (CS) érintkezők körülbelül 0,13 voltot adnak ki kimeneti áramerősségre.

Leírás:

• Feszültségtartomány: 5,5V - 16V
• Maximális áramerősség: 30A
• Praktikus folyamatos áram: 14 A
• Az áramérzékelő kimenete arányos a motorárammal
• MOSFET ellenállás: 19 mΩ (lábonként)
• Maximális PWM frekvencia: 20 kHz
• Termikus leállítás
• Alul- és túlfeszültség leállítás

1. lépés: Az anyag előkészítése

Ehhez az oktatóanyaghoz a következő elemekre volt szükségünk:

1. VNH2SP30 Monster Motor modul (egycsatornás)

2. Arduino Uno Board és USB

3. Műanyag fogaskerék motor

4. Li-Ion Akkumulátor 7.4V 1200mAh

5. 2x huzal krokodilvégcsipesszel

2. lépés: Hardvercsatlakozás

Csatlakoztassa a VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) tűt az Arduino Uno tűhöz.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

3. lépés: Minta forráskód

Ez az áramkör minta forráskódja, letöltheti, megnyithatja és feltöltheti az Arduino Uno Boardra. Feltétlenül lépjen az Eszközök elemre, és válassza ki a megfelelő táblát és portot.

4. lépés: Soros monitor

Miután befejezte a minta forráskódjának összeállítását az Arduino Uno kártyára, válassza az Eszközök> Soros monitor menüpontot, és a fenti képen látható soros monitort kap.

5. lépés: Eredmények

Ez az oktatóanyag eredménye:

én. amikor a felhasználó beírja a „2” számot, a hajtómű motor elkezd forogni előre, és a soros monitor előre nyomtat.

ii. amikor a felhasználó beírja a „3” értéket, a hajtómű motor tolatni kezd, és a soros monitor hátramenetben nyomtat.

iii. amikor a felhasználó beírja a „+” értéket, a hajtóműmotor fordulatszáma 10 -gyel nő, és a soros monitor kinyomtatja a motor sebességét. A hajtóműmotor maximális sebessége azonban 255, így ha a felhasználó beírja a „++” értéket, akkor is 255 -öt nyomtat, és soha nem több 255 -nél (amint az a képen látható).

iv. amikor a felhasználó beírja a „-” értéket, a hajtóműmotor fordulatszáma 10-gyel csökken, és a soros monitor kinyomtatja a motor fordulatszámát. A hajtóműmotor minimális fordulatszáma azonban 0, így amikor a felhasználó beírja a "-" értéket, akkor is 0-t nyomtat, és soha nem kevesebbet, mint 0 (a képen látható módon).

iv. amikor a felhasználó beírja az „1” értéket, a hajtómű motor leáll a forgástól és a soros monitor leáll.

6. lépés: Videó

Ez a videó bemutató bemutatja, hogyan működik a hajtómotor a minta forráskódja szerint.