Bubblebot: Gigantikus buborékgenerátor: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Üdvözöljük

Íme egy nagyszerű hétvégi projekt!

Készítsd el ezt a fantasztikus Bubble Bot -ot:

Bár kissé hosszú és tapasztalatot igényel az Arduino -val, ez a berendezés végtelen dicsőséget biztosít Önnek barátai, kisgyermekek és felnőttek körében!

Akkor Avast!

1. lépés: Amire szüksége van

Íme a felhasznált anyagok és alkatrészek listája:

A keret

* 5 x 4 láb hosszú téglalap alakú profil (0,5 "x 0,5") fadarabok, a lehető tömörebbek. Bár valószínűleg megúszná a rétegelt lemezt, ha akarná, én mindig szeretek valami keményebbre menni, mint amire valójában szükségem van, hogy kompenzálja a váratlan hiányosságokat.

* 12 "x 4" x 0,5 "fadarab a ventilátor és a szervó tartására. Mostantól fogva fapolcnak fogom nevezni. Kérem, bocsásson meg angolul, izraeli vagyok.

* 2 zsanér, az enyém körülbelül 1,5 hüvelyk hosszú volt.

* 4 Színes műanyag úszók, más néven „Wacky Noodles”, ~ 5 láb hosszúak. ezeket például.

* 20 közepes méretű cipzáras kötőelem a műanyag úszók rögzítéséhez a fakerethez, vagy ragasztóval…

* 5 apró méretű cipzáras kötőelem a nyitó-záró kar szervóhoz rögzítéséhez Tegye színesebbé, ha teheti, a dizájn többi részével együtt!

* Néhány csavart, anyát, alátétet 1/8 átmérőjűeket használtam, különböző hosszúságban. Elnézést, hogy kissé homályos vagyok, elég véletlen, hogy pontosan ugyanazokat az alkatrészeket kapja meg, végezze el a tisztítást és a beállításokat

* 6 láb horgászzsinór Ezt a motort a karokhoz kell csatlakoztatni, ezért jobb, ha erőset szerez

* 6 láb vastag cérna a buborékok készítéséhez, lehetőleg ruhából. Használjon egy szálat, amely egyszerre szívja fel és rugalmas - fontos a buborékok készítéséhez, amint megtudja. Valójában egy hegymászó szálat használtam, körülbelül 5 mm széles. A kívánt fontos funkciók a következők: a. hogy képes lenne felszívni a szappant és b. hogy elég rugalmas lenne és nem képez csomókat. Az egyik ok, amiért szeretek desztillált vizet használni, az, hogy a cérna soha nem keményedik meg.

* 2 kerek fapálca, 2 láb hosszú, 3 mm átmérőjű (vagy cipzárasan kössön össze két 1 láb hosszú rudat) Ezeket fogja használni a buborékokat létrehozó szálakat tartó rudakként. Az egyiket a lapos fadarabhoz rögzítik, a másikat a szervóhoz rögzítik - ez azt jelenti, hogy a lehető legkönnyebbnek kell lenniük.

* 1 kerek fapálca, 2 láb hosszú, 5 mm átmérőjű (vagy-cipzárral kösse össze két 1 lábas botot!) Ezt a kart fogják használni, amely lehetővé teszi a motor számára, hogy a horgászzsinór segítségével felfelé és lefelé emelje a karokat. Ezért erősebbnek kell lennie, mint a többi.

* 10 1,5 hosszú facsavar, 3-4 mm átmérőjű

* Műanyag kád a szappanfolyadékhoz

Az Agyak

* 3 láb közönséges 1-vezetékes huzal

* Karos mikrokapcsoló, valami ilyesmi. * Egy szervó, lehetőleg nem a legenyhébb, amit kaphat. Ingyen kaptam az enyémet a boldogság idején valakitől a geekcon2010 során, de nagyjából hasonló volt méretéhez és nyomatékához, mint ehhez.

* 6 V -os hajtóműves motor Ez felelős a szappanvödörbe kerülő és a levegőben szétterülő karok felemeléséért és leengedéséért, ezért jobb, ha terhelést kell elviselni. Hajtóműves motormodult használtam, amelyet szkennerről/nyomtatóról szétszedtem, de bármit használhat, ha 6V, 5-10 RPM körül

* Görgő/húzó, a huzal összegyűjtéséhez A motor tengelyéhez kell rögzíteni, ezért győződjön meg arról, hogy olyan alkatrészeket kap, amelyek szépen játszanak együtt. Az enyémet úgy szereztem meg, hogy levettem az összes forrasztót a forrasztókészletem hengeréről (lásd a fotót). Nem a legjobb megoldás, elismerem.

* 12V toronyállványos számítógép ventilátor. Én 4,7 "X 4,7" -et használtam. A ventilátort bármikor lelassíthatja gyors kapcsolással (PWM használatával vagy más módon), de nem fordítva.

* 10 láb 3 pólusú szervo vezeték hosszabbító kábeleket használtam, ezeket gond nélkül

* Áramköri prototípus -tábla, valami ilyesmit használok

* 1 Arduino vagy Arduino-klón. Ezt a ModernDevice RBBB -t használom, ami nagyon olcsó és könnyen kezelhető. A mellékelt tranzisztor helyett egy 7805 -ös szabályozót telepítek a 12 V -os bemenet lebontásához (mopad akkumulátor)

* 1 műanyag készlet az elektronikus alkatrészekhez. Az enyém 5 "x 3" x 2 "méretű volt.

* 12 V -os akkumulátor / hálózati adapter A mopad akkumulátorát használom kültéren, vagy az adaptert, ha civilizációban vagyok.

* H-híd alkatrészek: 2 x TIP107 PNP Darlington 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 tranzisztor 4 x 1/4W 1K ellenállás 4 x 1/4W 10K ellenállás Hálás vagyok Chuck McManis-nek, aki ezt a kötelező olvasmányt H-n írta -Hidak, amelyeket nagyjából megvalósítottam, ahogy írtam. Lásd a sémát a képeken.

Szappan keverék

A srácok által közzétett utasításokat használtam, a mennyiségeket megszorozva 4 -gyel:

4 liter desztillált víz 3,2 liter előre elkészített buborékkeverék 1 deciliter mosószer (én rendes zöld Fairy-t használtam nagy sikerrel) 1 deciliter glicerin

Eszközök

* Forrasztópáka és forrasztópáka

* Forró ragasztópisztoly: Bár utálatos, ha túlzottan használják, nincs sok olyan műszaki probléma, amelyet nem lehet elég forró ragasztóval megoldani. Vagy tervezéssel kapcsolatos problémák, ha belegondolunk. Hack, valószínűleg megoldja a legtöbb hazai problémát is. Nem mintha prédikálnék ilyesfajta használathoz, de hé, csak mondom. A forró ragasztópisztoly a fegyverünk a kifinomult (mint unalmas) gyártósorok elleni háborúban.

* Elektromos csavarhúzó/fúró A keret építésekor lyukakat fúrunk és csavarokat csavarunk

* 3 és 5 mm -es fúrók

* Fa ragasztó

* Kézi fűrész, fantasztikus!

2. lépés: A keret felépítése

Rendben, az indításnak két módja van:

Kézzel

1. Csavarjon össze két rudat V alakúra. Mint egy másik pár, győződjön meg arról, hogy a lehető legjobban hasonlítanak a maximális stabilitás érdekében.

Ezután: 2. Csatlakoztassa őket egymáshoz vízszintes pálcával. A vízszintes fadarab fűrészelésénél érdemes hagyni egy kis helyet az Arduino doboznak, amelyet hozzá kell erősíteni, és extra 5-6 -ot kell venni, amely oldalról tapad. Most két háromszöget kell kapnia, amelyek össze vannak kötve Lásd a fő képet az eredményre.

Előre elkészített

Csak vásároljon külön egy asztali állványt, valószínűleg több értelme van, hacsak nem szeret bármilyen faanyagot (mint én).

Most, Ehhez a vízszintes bothoz egyenletesen rögzítse a zsanérokat. Nagyon rossz asztalos vagyok, a zsanérok minden idők ellenségei. Remélem jobban vagy.

Illessze a másik végüket a kis polcra, igen, ez az utolsó fadarab a listán - ne feledje, hogy képesnek kell lennie 5 mm -es lyukat fúrni a szélességében, ezért ellenőrizze, hogy elég vastag darabot választott -e; ezt a lyukat fogják használni a kerek pólushoz, amely horgászzsinórral csatlakozik a motorhoz.

A fából készült polc profiljába fúrjon lyukakat a szükséges perifériákhoz

Hátrafelé nézve:

* 5 mm -es lyuk a fent említett bothoz

Előre nézve:

* 3 mm-es lyuk a rögzített buborékképző karhoz * 2 lyuk a ventilátor csavarokkal történő rögzítéséhez. * A szervó méretétől függően: Lyukak a szervó rögzítéséhez vagy aljzat fűrészelése ehhez, ezt tettem (lásd 4. kép)

3. lépés: A buborékos alrendszer hozzáadása (*)

(*) Tartalmazza: szervo, karok és menethurok Csatlakoztassa a szervót a fa polchoz. Használja a fűrészelt aljzatot, vagy fúrja be. Mindenesetre a szervót a polccal úgy kell kiegyenlíteni, hogy amikor a polc lefelé néz, húzza meg gravitáció esetén a szervókarnak szintén a talajra merőleges síkban kell lennie. Rögzítse (és később ragasztja) a 3 mm -es kerek fapálcát a lyukba, amelyet erre készített. Csatlakoztassa a második 3 mm -es botot a szervóhoz cipzárral. A szervókat kis RC repülőgépek vezérlésére tervezték, és fizikai elrendezésük némileg kényelmetlen, ha ettől eltérő dolgokról van szó, imho. Tegyen meg mindent, hogy stabil, lehetőleg rögzített elrendezést kapjon. Alternatív megoldásként, ha hozzáér, jobb bútorokat készíthet egy óndarabbal és 0,5 mm-es fúróval. A későbbiekben kisebb méretbeállítások is végrehajthatók, de ezeknek a méreteknek a biztonságos zónába kell kerülniük. A madzag mindkét végét kösse össze a fapálcák mindkét végével. Tehát most, amikor a karok nyitva vannak, hurok keletkezik. Lásd az utolsó képet, vagy ezt a fényképet, amely szépen összefoglalja, azzal a különbséggel, hogy botjait a fapolchoz és a szervóhoz rögzítik. Zsinórt kössön a hosszú szálra, és egy kisebb, 8 hüvelykes hurkot hozzon létre a nagyobb alatt gondoskodik arról, hogy amikor a karok le vannak fúrva, a szappanvödörbe mártva, a hurok nem lesz részben borított szappannal, és nem keletkezik buborék. Ezenkívül segít abban, hogy a hurok visszatérjen a vödörbe, amikor a karokat leengedik. (A BubbaBot 1.0 -ban a karok csak a gravitáció hatására estek vissza a szappanvödörbe, a mozgás sokkal hirtelen volt. Talán nem igazán kell itt az utolsó csomó), és most egy üzenet a pompomlányainktól: ****** ******************************** Voila! Az előrekarok készen állnak! *********** *************************** Most ragassza az 5 mm -es kerek fapálcát a hátrafelé néző lyukba. Mint mondtuk, később ragassza be, majd kösse be egy horgászzsinór a végére csiszolhat egy kis repedést, amely a zsinórt a helyén tartja. tesztelje kézzel, mennyi energiát igényel húzza a polcot, a karokat és a cérnát. Nem lehet túl nehéz, ha a zsanérok megfelelőek. Ha kissé görbék, próbálja meg olajozni őket. Ha több, mint egy kicsit, akkor készen áll néhány igazításra.

4. lépés: Ventilátor

Csatlakoztassa a ventilátort a fa polchoz úgy, hogy a levegőt a szórókarok alatt fújja. Lehet, hogy később módosítania kell, ezért ne csavarja be teljesen a csavarokat. A Geekcon2010 első verziójában egy közönséges háztartási ventilátort használtam, amely állandóan fújta a levegőt. Később találtam egy számítógép -ventilátort, amely elég nagy ahhoz, hogy elegendő levegőt nyomjon át a hurkon, hogy tisztességes buborékok keletkezzenek. A levegő mechanikus mozgása halványan utánozza a szabad légáramlást, amely akkor keletkezik, amikor két pálcával és egy zsinórral manuálisan buborékokat készít, mint ebben az utasításban, de ez a trükk. (Természetesen minden fejlesztést szívesen fogadunk) Tartson egy kis szünetet. Vegyél egy sört, megérdemled. Nézze meg ezt a csodálatos klipet, ami miatt először felépítettem ezt a botot.

5. lépés: Csatlakoztassa a visszacsatoló kapcsolót

Fogja meg a felemelt mikrokapcsolót, és forró ragasztóval rögzítse a felső kerethez. Először azonban a forrasztás a csatlakozóira vezet, igen? Kérjük, nézze meg az alábbi fotót. Ragassza fel úgy, hogy amikor a fapolcot felhozzák, a kapcsoló kattan - közvetlenül azelőtt, hogy a polc eléri a maximális tartományt. Bekapcsoló kapcsolót használtam. azaz 3 terminál. Ha ki -be kapcsolót használ, le kell húznia - csak adjon hozzá a pinouthoz egy földelt 10 k -os ellenállást. Megjegyzés: Amint azt korábban mondtam, feltételezünk/szükségünk van néhány Arduino tudásra. Sajnáljuk, hogy nem részletezem túl sokat, de rengeteg kiváló kezdő arduino oktatóanyag, videó, könyv, bejegyzés és hasonlók találhatók.

6. lépés: A motor felszerelése

Attól függően, hogy mit tárol, a motor méretétől, a dokkolópontoktól, a teljesítményaránytól, a csomagolástól stb.: Csatlakoztassa a motort húzó/hengerrel az egyik hátsó lábhoz. Itt kipróbáltam néhány motort, lehet, hogy alapos kísérletezést is kell végeznie. A nyomtatók és szkennerek nagyszerűek a megmentésre, mivel papírbetöltő sebességfokozatokkal vannak felszerelve, mint az enyém, gyanítom. Rögzítse a damilt a hengerhez (a zsinór másik végét már az 5 mm -es fapofára kell kötni) Látja most? Amint a görgő összegyűjti a horgászzsinórt, a fapálcát lehúzzák, és felemelik a keret másik oldalán lévő fa polcot. A szoftver ezután szétteríti a karokat, létrehozva a kezdeti szappanfelületet. Ezután a ventilátor levegőt fúj, karjait becsukja és Voila! buborék születik.

7. lépés: A H-híd építése

Első díj a mikrokontroller versenyen