Szövet hajlításérzékelő: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Vezető cérna, Velostat és neoprén segítségével varrja meg saját szövethajlító érzékelőjét. Ez a hajlítóérzékelő ténylegesen reagál (csökken az ellenállás) a nyomásra, nem kifejezetten a hajlításra. De mivel két réteg neoprén (meglehetősen erős szövet) közé van helyezve, a hajlítás közben nyomást gyakorolnak, így lehetővé válik a hajlás (szög) mérése a nyomáson keresztül. Van értelme? Nézze meg alább: Tehát alapvetően bármilyen nyomásérzékelőt használhat a hajlítás mérésére, de ez az egyik legjobb eredményt (érzékenységet) ad nekem az emberi ízületek hajlításának méréséhez, amikor a testhez vannak rögzítve. Elég érzékeny ahhoz, hogy akár enyhe hajlítást is regisztráljon, és elég nagy a hatótávolsága ahhoz, hogy a végtagok teljes hajlításakor is kapjon információt. Ennek a hajlítóérzékelőnek az ellenállási tartománya nagyban függ a kezdeti nyomástól. Ideális esetben a 2M ohm feletti ellenállás van mindkét érintkező között, ha az érzékelő lapos és nincs rögzítve. Ez azonban változhat, attól függően, hogy az érzékelőt hogyan varrják, és mekkora a szomszédos vezető felületek átfedése. Ezért döntöm úgy, hogy az érintkezőket varróvezető cérna átlós öltéseiként varrom - a vezetőképes felület átfedésének minimalizálása érdekében. De az ujjnak csak a legkisebb meghajlása vagy érintése általában csökkenti az ellenállást néhány kiló ohmra, és amikor teljesen lenyomják, akkor körülbelül 200 ohmra csökken. Az érzékelő még mindig érzékeli a különbséget, egészen olyan erősen, amennyire csak lehet az ujjaival. A tartomány nem lineáris, és az ellenállás csökkenésével csökken. Ez az érzékelő valóban nagyon egyszerű, könnyen elkészíthető és olcsó a vásárláshoz képest. Azt is megállapítottam, hogy elég megbízható az igényeimhez. Ezeket a kézzel készített szövet hajlító érzékelőket is eladom az Etsy -n keresztül. Bár sokkal olcsóbb saját készítésű, a megvásárlása segít a prototípus -fejlesztési és fejlesztési költségeimben >> >> forrásoldal, többek között nagy lehetőségek a saját hajlítóérzékelők készítésére >> https://cnmat.berkeley.edu/category/subjects/bend_sensor Ha látni szeretné ezt az érzékelőt működés közben, nézze meg az alábbi videót. A táncos szövet hajlító szenzorokkal van felszerelve (ugyanaz, mint ezt az utasításokat mutatja): hónalj, könyök, csukló, váll, csípő és láb. Van egy Bluetooth modul a táncos hátán, amely az összes érzékelő információt továbbítja egy számítógéphez, amely ezután hangszereket (LEMUR zenei robotjait) játszik le. További információért látogasson el a következő weboldalra: https://kobakant.at/index.php? Menu = 2 & project = 4 Ennek az utasításnak a végén egy másik videó is látható, amely hordható akcióban mutatja be!

Lépés: Anyagok és eszközök

ANYAGOK: Az érzékelőhöz használt anyagok alapvetően olcsók és készen állnak. Vannak más helyek is, ahol vezetőképes szöveteket és Velostat-ot árulnak, de a LessEMF kényelmes megoldás mindkettő számára, különösen az észak-amerikai szállításhoz. A Velostat a műanyag zacskók márkaneve, amelyekbe érzékeny elektronikus alkatrészeket csomagolnak. Antisztatikusnak is nevezik, ex-statikus, szén alapú műanyag. (Tehát a fekete műanyag zacskók egyikét is feldarabolhatja, ha kéznél van. De vigyázat! Nem mindegyik működik!) Az érzékelő teljes anyagává alakításához használhat EeonTex vezető textilt (www.eeonyx.com) a műanyag Velostatból. Az Eeonyx általában csak 100yds minimális mennyiségben gyártja és értékesíti a bevont szöveteit, de 17,8x25,4 cm -es 7x10 hüvelykes minták ingyenesen kaphatók, nagyobb minták pedig 1–5 yardos udvaronként minimális díj ellenében. a hajlításérzékelőhöz a következőket használjuk: minőség: HSvastagság: 1, 5 mm mindkét oldal: nylon / poliészter mez (standard) egyik oldal: szürke, másik oldal: neonzöld. el tudom képzelni, hogy a habgumi és hasonlók működni fognak. az egyik jó dolog a neoprénben, hogy mindkét oldalán olvadó mez van, ami kellemes tapintást kölcsönöz a bőrnek, de megkönnyíti a varrást is, mivel az öltések egyébként áthasadnak a sima neoprénen. - Vezető szál a www.sparkfun.com webhelyről, lásd a https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- Neoprént a www.sedochemicals.com oldalról. berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Olvadó interfész a helyi szövetboltból- Rendes varrócérna a helyi szövetboltból- Velostat by 3M a www.lessemf.com oldalról is: https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- pattanások a helyi textilboltból SZERSZÁMOK:- Toll és papír- Vonalzó- Szövet és papír olló- Vas- Varró tű- Popper/pattintógép (kézi vagy kalapácsos és egyszerű változat)- Esetleg fogó a poppers eltávolításához A számítógéphez való csatlakoztatáshoz: Nem vagyok részletezni fogom itt, mert ez az Instructable valóban inkább magáról az érzékelőről szól, és kevésbé erről a kapcsolatról. De ha kérdése van, küldjön nekem üzenetet. - Arduino fizikai számítási platform a www.sparkfun.com webhelyről - Arduino szoftver ingyenes a www.arduino.cc webhelyről - Programozási környezet feldolgozása a www.processing.org webhelyről - Krokodil klipek a www.radioshack webhelyről. com- Lehúzás vagy lehúzás az Arduino talajához, 10-20 K ohmos ellenállással- Néhány huzal és forrasztás és ilyesmi

2. lépés: Készítsen sablont

Mivel hajlítóérzékelőt készítünk, ésszerű, hogy hosszú legyen, hogy könnyen rögzíthető legyen a hajlítás mérési helyéhez.

Ennek az érzékelőnek nem kell pontosan követnie az alakját és méretét. Egyszerűnek tartottam az ötlet közlését. Hozzon létre egy sablont, amely tartalmazza az átlósan futó öltések jelölését. Jó, ha legalább 5 mm helyet hagy az öltések és a neoprén széle között. Hagyjon 1 cm távolságot az öltések között. Arról van szó, hogy NEM hoz létre túl vezető felületet, így az érzékelő érzékeny marad. 4-7 átlós öltés (az érzékelő hosszától függően) rendben van. Ezenkívül nem kell hosszúnak lenniük. 1,5 cm, max. Ennél a változatnál körülbelül 1-2 cm-es helyet kell hagynia az érzékelő mindkét végén, hogy rögzíthessen egy popper-t, ami hasznos lesz a későbbiekben egy szövetáramkörhöz való csatlakoztatáshoz.

3. lépés: Az anyagok előkészítése

Miután létrehozta a sablont, húzza rá a neoprénre, hogy két IDENTICAL (nem tükrözött) darabja legyen. Az interfész használatával olvasszon össze egy kis darab rugalmas vezetőszövetet (lásd a képeket) minden neopréndarab végéhez. Egy darabon a zöld oldalon (belül), a másikon a szürke oldalon (kívül) kell lennie. Ez azért van így, hogy később, miután az érzékelőt összevarrták, a vezető anyag csak az egyik oldalra nézzen (ez inkább esztétikai okokból történik, így továbbra is működik, függetlenül attól, hogy melyik oldalhoz rögzíti a vezető anyagot).

4. lépés: Varrás

Most, hogy az érzékelő mindkét oldala elő van készítve, szúrjon be egy tűt jó mennyiségű vezetőképes szállal. Veheti dupla vagy egyszeres. Inkább egyedül veszem.

Varrja be a neoprénbe hátulról/kívülről (ebben az esetben szürke oldalról). Kezdje a vezetőképes anyag foltjától legtávolabbi végén. Varrjon oda -vissza, ahogy a képeken látható. Amikor eléri a végét, varrja a cérnát a vezető anyaghoz. A kettő összekapcsolásához készítsen legalább 6 öltést. Végezze el ezt a varrást mindkét neopréndarabhoz, azzal a kivétellel, hogy egyszer a vezető anyag a vezető öltések másik oldalán van. Ennek ellenére legalább 6 öltéssel szeretné rögzíteni a vezető szálat a vezető szövetfolthoz. A varrásoknak mindkét oldalon azonosnak kell lenniük, mivel egymásra helyezve (egymással szemben) az öltések keresztben kereszteződnek és egy ponton átfedik egymást. Ennek két előnye van. Először is valószínűtlen, hogy az öltések nem illeszkednek egymáshoz, és nem hoznak létre átfedő kapcsolatot. Másodszor, hogy a kapcsolat felülete nem túl nagy. Azt tapasztaltam, hogy ha a vezető felületek túl nagyok, akkor az érzékelő érzékenysége már nem felel meg annak, amit szeretnék.

5. lépés: Az érzékelő bezárása

Az érzékelő bezárása előtt ki kell vágnia egy darab Velostat -ot, amely csak egy kicsit kisebb, mint a neoprén darabjai. Ez a darab Velostat a két vezető öltés közé fog kerülni. És ez okozza a nyomásérzékeny ellenállásváltozást. A Velostat több áramot enged át, annál erősebben nyomja össze a két vezető réteget, és a Velostat között. Nem vagyok biztos benne, hogy pontosan miért van ez, de azt hiszem, azért, mert a Velostatban olyan szénrészecskék vannak, amelyek elektromos áramot vezetnek, és minél nagyobb nyomás nehezedik rájuk, annál közelebb kerülnek egymáshoz, és annál jobban vezetnek, vagy valami hasonló (???) Tehát helyezze a Velostat darabot közé és varrja össze az érzékelőt a képek szerint. Ne varrjon túl szorosan, különben kezdeti nyomása lesz, ami kevésbé érzékenyé teszi az érzékelőt.

6. lépés: Poppers

Olvassa el a popper géphez kapott utasításokat. Két különböző popper -t (női és férfi) csatoltam az érzékelőm mindkét oldalához, de ez rajtad múlik. Minden popper elülső részét (a popper részt) oldalra erősítettem a vezető anyaggal, így mindkét popper ugyanazon az oldalon rögzül.

Ha véletlenül hibát követ el a popperrel, akkor a legjobb eszköz azok feloldásához egy fogó, és a gyengébb rész összenyomása, amely általában a hátsó rész (gyakran csak egy gyűrű). Aztán hegedülni, amíg ki nem szabadul. Ez azonban gyakran tönkreteszi a szövetet.

7. lépés: Multiméter teszt

Most elkészült az érzékelője! Hajtsa be a multimétert, és állítsa be az ellenállás mérésére. Minden érzékelőnek eltérő ellenállási tartománya lesz, de mindaddig, amíg nem túl kicsi és nem működik az Ön céljaira. Az általam készített érzékelőnek a következő tartományai voltak: Fekvő fekvés: 240 K Ohm Nyomás ujjal: 1 K Ohm Oldalra fekvés: 400 K Ohm Hajlítva: 1, 5 K Ohm

8. lépés: A szoftver megjelenítése

Az imént készült hajlítóérzékelő ellenállásváltozásának vizualizálásához csatlakoztathatja azt a számítógéphez egy mikrokontroller (Arduino) segítségével, és egy kis kód (feldolgozás) segítségével megjelenítheti azt. Az Arduino mikrokontroller kódja és a Processing vizualizációs kód itt található >> Hogyan jelenik meg a számítógép képernyőjének jobb oldalán, ha a csukló meg van hajlítva. És a bal oldalon, amikor a csukló egyenes !! Jó szórakozást és köszönöm az olvasást. Tudasd velem mire gondolsz.