Tartalomjegyzék:
Videó: Automatizált biliárdasztal: 3 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44
Ez a robot képes egy biliárdasztalt webkamerával szkennelni, hogy megtalálja a golyót és a csíkos golyókat, majd lövést készít egy csíkos golyóra pneumatikus működtető segítségével.
Ez egy 5 fokú szabadság robot, amelyet saját magam és két másik Haditengerészeti Akadémia hallgatója terveztünk a rendszermérnöki „CAPSTONE PROJECT” projektünkként. Egy napon valódi játékokat játszhatsz, például biliárdot, focilabdát/jégkorongot robotok ellen akár személyesen, akár az interneten keresztül! Élvezd! (szerzői jog: US NAVY! 2008)
1. lépés: Az alapok … phew
Hogy működik?
1) A webkamera készít képet 2) A MATLAB látóprogram elindul 3) Az ember határozza meg a robot és az aréna területét) program kitalálja! 6) A program kitalálja az összes szöget a lövéshez, átadja a változókat a mikrokontrollernek. 7) A mikrokontroller energiával látja el a hosszirányú rendszert, a vízszintes rendszert, a 3DOF -t és a… 8) Lövés készül!
2. lépés: Hosszirányú rendszer
Alapok?
-Gurítja le a robotot az asztalon … Lépések? -Távolságot ér el a robotnak, hogy hosszú utakat tegyen meg az asztallal -DC Motor és hajtáslánc rúgás -Beépített jeladó megmondja a megtett távolságot -A motorvezérlő ennek megfelelően állítja be a teljesítményth -A Longrail a helyére érkezik!
3. lépés: Több hamarosan
-Általános alkatrészek listája
-Vízszintes, 3DOF, pneumatika magyarázva -több kép -Kérdések és válaszok?
Ajánlott:
Automatizált EKG-BME 305 Végső projekt Extra jóváírás: 7 lépés
Automatizált EKG-BME 305 A végső projekt extra jóváírása: Egy elektrokardiogram (EKG vagy EKG) a dobogó szív által kibocsátott elektromos jelek mérésére szolgál, és nagy szerepet játszik a szív- és érrendszeri betegségek diagnosztizálásában és prognózisában. Az EKG -n szerzett információk egy része tartalmazza a ritmust
Automatizált EKG áramkör modell: 4 lépés
Automatizált EKG áramkörmodell: Ennek a projektnek az a célja, hogy olyan áramköri modellt hozzon létre, amely több komponenst tartalmaz, amelyek megfelelően képesek erősíteni és szűrni a bejövő EKG jelet. Három komponenst modelleznek egyenként: műszeres erősítőt, aktív bevágású szűrőt és egy
Automatizált állateledel tálprojekt: 13 lépés
Automatizált háziállat-étel tálprojekt: Ez az oktatóanyag bemutatja és elmagyarázza, hogyan lehet egy automatizált, programozható házi etetőt készíteni a hozzá tartozó ételtálakkal. Itt csatoltam egy videót, amely bemutatja a termékek működését és hogyan néz ki
Automatizált EKG: Erősítés és szűrőszimulációk az LTspice használatával: 5 lépés
Automatizált EKG: erősítés és szűrőszimulációk az LTspice használatával: Ez a kép az utolsó készüléken, amelyet fel fog építeni, és egy nagyon mélyreható megbeszélés az egyes részekről. Is leírja az egyes szakaszok számításait. A kép ennek az eszköznek a blokkdiagramját mutatja. Módszerek és anyagok: Ennek a pr
Automatizált EKG áramkör szimulátor: 4 lépés
Automatizált EKG áramkör szimulátor: Az elektrokardiogram (EKG) egy hatékony módszer a páciens szívének elektromos aktivitásának mérésére. Ezeknek az elektromos potenciáloknak az egyedi alakja a rögzítőelektródák elhelyezkedésétől függően eltérő, és sok észlelésére használták