Automatizált állateledel tálprojekt: 13 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ez az oktatóanyag bemutatja és elmagyarázza, hogyan lehet automatizált, programozható házi etetőt készíteni a hozzá csatlakoztatott ételtálakkal. Itt csatoltam egy videót, amely bemutatja a termékek működését és hogyan néz ki.

1. lépés: Az eszköz működését és kinézetét bemutató videók

2. lépés: Szerezze be a szükséges eszközöket, alkatrészeket és anyagokat

Az építéshez szükséges eszközök, alkatrészek és anyagok a fenti képeken láthatók

Alkatrészek:

1x USB nyomtatókábel (A típusú apa-B típusú férfi dugó) vagy 5 V AC-DC fali aljzat hálózati adapter

1x tartály kézzel és csavaros kupakkal a tetején (én 8,5 kg-os macskaalom-tartályt használtam)

2x 1-1/4 hüvelyk PVC ütemezés. 40 45 fokos S x S könyökcsatlakozó (PVC illesztés, amelynek két vége a képen látható)

1x Charlotte cső 1-1/4 hüvelyk PVC oldalsó kimenet 90 fokos foglalat könyök (pvc szerelvény, amelynek 3 vége van a képen a két 45 fokos S x S könyökcsatlakozóval)

1x ARDUINO UNO R3 mikrokontroller kártya (az Arduino áruházból vásároltam az Amazon -on)

1x szervomotor, amelyhez kis műanyag konzolok tartoznak, amelyek rögzíthetők, amint a képen is látható (a Smraza SG90 9G Micro Servo Motor Kit -et az Amazon Smraza áruházából vásároltam)

1x pirulapalack (én pirulapalackot használtam, amelyet késsel és ollóval könnyen át lehet vágni 1-1/3 hüvelyk átmérővel)

3x dugó-dugó hüvelyhuzal (Elegoo EL-CP-004 sokszínű Dupont huzalt, 40 pólusú dugót, dugót)

1x állvány állítható talppal, középen találkozó karokkal (hasonlóan a képen láthatóhoz, középen a középső oszlop nélkül; egyes állványoknál a középső oszlopot ki lehet venni, és ezzel az épülettel működni lehet. Ügyeljen arra, hogy elegendő távolság legyen a az állvány alját és tetejét, hogy a tartály elférjen.)

1x rész, amely behelyezhető az állvány és a tartály közé, hogy középre tegye a tartályt, ha nincs középen (gyümölcslevet használtam, a képen látható módon)

2x ételtál, amely rögzíthető az alaphoz (csak a képeken nem látható)

Anyagok:

Gumiszalagok (lehetőleg közepes méretűek és megfelelő vastagságúak, hogy lehetővé tegyék a tartályt)

Cipzáras nyakkendők (én a Lowe's-től vásárolt 11 hüvelykes cipzárat használtam)

Szuper ragasztó (Gorilla szuperragasztó gélt használtam, a nem gél folyékony szuperragasztó jobb lehet, mivel a gél általában nem tapad jól bizonyos műanyagokhoz)

Ragasztószalag (én Duck Tape márkájú ragasztószalagot használtam)

Karton (a Domino pizza dobozából készítettem kivágásokat, de a rendelkezésre álló legerősebb kartonpapírt kell használni)

Szódabikarbóna

Eszközök:

Olló vagy hasonló vágóeszköz (győződjön meg róla, hogy elég erős ahhoz, hogy megfelelően át tudja vágni a műanyagot)

Kés vagy hasonló eszköz a piercinghez

Fúvószárító (lehetőleg olyan, amelynek állítható beállításai lehetővé teszik az alacsony fúvóerőt és a magas hőt)

Kesztyű (ezeket arra használják, hogy megakadályozzák, hogy a szuper ragasztó a kezébe kerüljön

Jelző

3. lépés: Csatlakoztassa a tartályt az állványhoz

A tartályt az állványhoz rögzítik gumiszalagokkal, cipzárral és ragasztószalaggal

1. Kezdje a gumiszalagok hurkolásával a tartály fogantyúján, és rögzítse azokat az állvány tetejére. Ha az állvány nem rendelkezik olyan kialakítással, amely ezt lehetővé teszi, összekapcsolhatja a gumiszalagokat, vagy cipzárral összekötheti a gumiszalagokat, zárt láncot alkotva.
2. Ezután kössön gumiszalagokat a tartály keze köré az állvány lábára, amely a hátlapot a képen látható módon hátrafelé húzza, majd kösse össze vagy láncolja össze cipzárral.
3. Ezután kösse össze a cipzárokat ugyanazokra a területekre, hogy megfelelően rögzítse a tartályt.
4. Miután rögzítette a tartályt, szerezzen be ragasztószalagot, és tekerje körül az állvány tetején, hogy rögzítse a gumiszalagokat.
5. Határozza meg, hogy hol szeretné elhelyezni az edény alján lévő lyukat, ahonnan az élelmiszer kilép, és győződjön meg arról, hogy az állítható állvány talpának közepéhez közepe van. Ha nem, akkor a tartályt középre kell helyezni, ahogy én tettem, és egy képen is megmutattam.

Ha a tartályt középre kell helyeznie:

1. Kezdje azzal, hogy olyan tárgyat talál, amely jól működik.
2. Ennek a tárgynak a rögzítéséhez először kösse össze a gumiszalagokat a tárgy körül és az állvány lábát azon az oldalon, amelyet meg kell nyomni a tartály középre helyezéséhez.
3. Határozza meg, hol kell a tárgynak hozzáérnie a tartályhoz, és vigyen fel szuperragasztót erre a helyre, valamint egy kis szódabikarbónát a ragasztóra, miután hozzáadta. Megjegyzés: A szódabikarbóna hatására a ragasztó sokkal gyorsabban szárad a szódabikarbóna ragasztóhoz viszonyított pH -ja miatt, és erősíti a kötést a szódabikarbóna jelenléte miatt bekövetkező különböző kémiai reakciók miatt.
4. Keverje össze a szódabikarbónát és a ragasztót, és gyorsan nyomja rá a ragasztóval a foltot a tartályra. Tartsa ott körülbelül 30 másodpercig, majd engedje el.
5. Most használjon fúvószárítót, a legalacsonyabb fúvási fokozatra és a legmagasabb hőfokra állítva, hogy felmelegítse a ragasztót és felgyorsítsa a szárítási folyamatot. Körülbelül 30 másodperc és egy perc múlva jónak kell lennie. Ügyeljen arra, hogy ne melegítse túl a területet.
6. Végül tekerje fel a ragasztószalagot a tárgy és a tartály köré, hogy tovább rögzítse.

4. lépés: Szerelje össze az elektromos alkatrészeket

Ehhez a lépéshez szüksége lesz a 3 áthidaló vezetékre, a szervomotorra, a nyomtatókábelre vagy az 5 voltos hálózati adapterre, valamint az Arduino Uno R3 -ra

1. Csatlakoztassa a három áthidaló vezeték egyik végét az Arduino Uno R3 kártyához az ábra szerint, az egyes vezetékek megfelelő színkódjával. Abban az esetben, ha barna vezetékek vannak a fekete vezetékek helyett, használjon barnát.
2. A beszerelt szervomotornak lehet, hogy barna drótja van a fekete vezeték helyett, és ez a csatlakozás ugyanaz, mint az itt található kapcsolási rajzon lévő fekete vezeték.
3. Ha nyomtatókábelt használ az áramkör áramellátásához, csatlakoztassa a nyomtatókábelt az ábrán látható megfelelő aljzatba, valószínűleg a való életben fémbe lesz burkolva. Csatlakoztassa a nyomtatókábel másik végét a megfelelő áramforrás USB -aljzatába. Ha 5V -os fali konnektor hálózati tápkábelét használja az áramkör táplálásához, csatlakoztassa a megfelelő végét az ábrán látható fekete aljzathoz, a másik végét pedig egy megfelelő hálózati aljzathoz.

Lépés: Töltse fel a programot az Arduino Uno R3 -ba

Itt feltölt egy kódot, amelyet itt egy letöltési linkben megadtam, amely lehetővé teszi a szervomotor programozását és a forgás mértékének beállítását, a szervomotor mennyi ideig marad elforgatott helyzetben, és milyen gyakran hajtsa végre ezt a forgatást Ha az összes hardver beállítás megfelelően csatlakozik, egyszerűen összeállíthatja és feltöltheti a szoftvert a táblára.

1. Telepítse az Arduino IDE -t a következő linkről:
2. Kattintson a Windows telepítőre
3. Kattintson a CSAK LETÖLTÉS gombra
4. A letöltés befejezése után kattintson a Futtatás gombra
5. Kattintson az Elfogadom gombra (az Arduino IDE egy ingyenes szoftver)
6. Válassza ki az összes összetevőt a listából, majd kattintson a Tovább gombra
7. A kívánt hely kiválasztása után folytassa a telepítést
8. Telepítse az „Adafruit Industries LLC Ports” illesztőprogramot a Telepítés gombra kattintva
9. Telepítse az Arduino USB illesztőprogramot”a Telepítés gombra kattintva
10. Telepítse a „Linino Ports (COM & LPT)” illesztőprogramot a Telepítés gombra kattintva
11. A telepítés befejezése után nyomja meg a CLOSE gombot.
12. Pályázati fájl letöltése: PetFeeder.ino.
13. Ha az összes hardver beállítás megfelelően csatlakozik, egyszerűen összeállíthatja és feltöltheti a szoftvert a táblára.

6. lépés: Utasítások a programparaméterek konfigurálásához az Ön igényei szerint

Itt megtudhatja, hogyan lehet megváltoztatni a szervomotort vezérlő program kódját

A szervomotor forgási gyakoriságának beállításához:

A következő két sor kód módosul a szervomotor fordulatszámának beállításához. Az alábbi beállítási ábrán a motor 5 másodpercenként forog. Az értéket úgy határozzuk meg, hogy megszorozzuk a betáplálási intervallum értékét, az 1 -et, a második sorban látható, előjel nélküli hosszú 5 -ös értékkel. E két szám segítségével tetszőleges időtartamot hozhat létre, amelyre az intervallumokat szeretné. Például, ha azt szeretné, hogy 6 óránként forogjon, akkor módosítsa az 5 -t 60 -ra, ami 5 másodpercről 60 másodpercre változik, és az 1 -et 360 -ra, ami 1 sorozatról 60 másodperc - 360 60 másodperces sorozat. 360 60 másodperces készlet 360 órának felel meg, ami 6 órának felel meg

#define FEED_INTERVAL 1 // perc az etetési idő között

const unsigned long feedInterval = (unsigned long) FEED_INTERVAL * (unsigned long) 5; // másodpercben kifejezve

A szervomotor forgási idejének beállításához:

Ennek megváltoztatásához használja a következő kódot. Az üres feederOpen kód először visszaállítja a szervomotort 0 alapszögére, majd 90 ezres fordulatot tesz meg 4000 ezredmásodperc vagy 4 másodperc alatt, majd ezek után a 4 másodperc után a szervomotor lefuttatja az üres feederClose kódot forgassa el 90 fokkal az ellenkező irányba, vissza az eredeti 0 helyzetbe. A szervomotor forgási fokának megváltoztatásához módosítsa a 90 értéket a kívánt fokra mindkét üregrészben. Ha be szeretné állítani, hogy mennyi ideig kívánja a szervomotort forgatni, módosítsa a késleltetés értékét, ami ebben a példában 4000

void feederClose () {

servo.write (90);

}

void feederOpen () {

servo.write (0);

késleltetés (4000);

servo.write (90);

}

7. lépés: Csatlakoztassa a karton kivágást a szervomotorhoz, és a szervo motort a pirulapalackhoz

A karton kivágást szuperragasztóval rögzítik a szervomotorhoz, a szervomotort pedig gumiszalaggal és szuperragasztóval rögzítik a pirulapalackhoz

1. Határozza meg a megfelelő méretet a karton kivágásához a lefedett pirula palacknyílás átmérője alapján. Hagyjon egy kis extra helyet mindkét oldalon, ha a kártyalap nincs tökéletesen illeszkedve a pirulapalack nyílásához, miután szuperragasztóval tartósan rögzítette a szervomotorra.
2. Vágjon ki négyzet vagy téglalap alakot a meghatározott méretek alapján ollóval vagy más vágószerszámmal.
3. Fogja meg a képen látható kisméretű műanyag konzolt vagy hasonlót, és vágja le a kar végét, amelyen 6 lyuk van. 4 kar van, egy 7, egy 6 és 2 2 lyukú. Ennek célja, hogy a kar ne ütődjön a pirulásüvegbe, amikor a szervomotor forog.
4. Rögzítse a műanyag konzolt a karton kivágásához szuperragasztó segítségével. Irányítsa a kartont a konzolra, ahogy jónak látja, és győződjön meg arról, hogy mindkét oldalon van egy kis hely minden esetre.
5. Rögzítse a konzolt a szervomotor megfelelő területéhez. Úgy irányítottam, hogy a 7 lyukú kar közvetlenül a tablettapalackhoz nyúljon.
6. Húzzon gumiszalagokat a szervomotor köré, és úgy irányítsa, hogy alig maradjon kis hely a karton és a pirulapalack nyílása között.
7. Miután felhelyezte, vigyen fel szuperragasztót arra a helyre, ahol a szervomotor hozzáér a pirulapalackhoz, valamint egy kis szódabikarbónával kezelje a keveréket ugyanúgy, mint korábban.

8. lépés: Győződjön meg a helyes forgásfokról és a szervomotorra ragasztó konzolról

Itt ragasztja a tartót a kartonnal a szervomotorhoz, és teszteli, hogy a szervomotor megfelelően van -e programozva

1. Először is, a program feltöltésével és az elektromos alkatrészek csatlakoztatásával futtassa a programot, és győződjön meg arról, hogy a szervomotor megfelelően van beállítva, és a megfelelő forgásra van állítva, ha nem tudja tökéletesre állítani, és elegendő hely van ahhoz, hogy ne hozzon létre Ha a kartonon sok nyílás van, ami az élelmiszer folyamatos kiömlését eredményezné, vágja ki a kartonnak azt a részét, amely továbbra is lefedi a pirula palack nyílását, miközben az nyitott forgási helyzetben van.
2. Most, hogy a helyes elforgatás meg lett határozva, jegyezze meg, hol helyezkedett el a kártyalap, miközben 0 fokos helyzetben volt, vegye le a kartonpapírral ellátott konzolt a szervomotorról, és tegyen egy kis szuperragasztót a konzol területére, amely a szervomotorhoz kapcsolódik. és vigye vissza a szervomotorra abban a helyzetben, amelyet korábban 0 fokos helyzetben jeleztek. Hagyja száradni ezt a darabot egy ideig, hogy a ragasztó megköthessen, az általam használt ragasztó 24 óra után teljesen megszilárdul.

9. lépés: Vigye fel a tablettás üveget a tartályra, és vágjon ki egy lyukat a tartályban

Itt ragassza a palackot a tartályhoz szuperragasztóval, ollózza a pirulapalack mechanizmusát és egy kést vagy más piercing tárgyat

1. Határozza meg, hogy hol szeretné elhelyezni a tartályban lévő lyukat, és tegye a pirulapalack alját a tartályra, és rajzoljon egy kört a tartály aljára egy jelölővel. Megfelelően kell elhelyezni az állvány talpának középpontja felett.
2. Vágja ki a lyukat a szúró- és vágószerszám segítségével.
3. Vágja le a pirulapalack alját a piercing eszköz és a vágószerszám segítségével.
4. Vágjon ki egy darab kartonpapírt, amely elfér a lyuk körül, és lefedi a lyukat
5. Tökéletesen vágja le a kártyalapot, amely eltakarja a lyukat
6. Ragasszon szódabikarbónával és fűtési módszerrel a kartonpapírt a lyuk körül, így a tablettapalack alapjaként fog működni
7. Ragassza fel a ragasztószalagot az alap széleire
8. Ragasszon a szódabikarbónával és a fűtési módszerrel a pirulapalackot a karton alapra, és hagyja megszáradni megfelelő ideig. Miután megszáradt, ragasztószalagot kell felragasztani a pirulapalack és a tartály oldala körül, hogy jobban támogassa

10. lépés: Csatlakoztassa a PVC csöveket az állvány alapjához

Itt rögzítheti a PVC csöveket az állvány alapjához karton, szuper ragasztó, cipzár és ragasztószalag segítségével

1. Vágjon ki egy kartondarabot, amelyhez rögzítheti a PVC -csövét, és amely alapként szolgál. Vágjon ki egy másik darabot.
2. Ragassza fel az egyik darabot az alapra, és használja a szódabikarbónás fűtési módszert, majd a másik darabot ugyanezzel a módszerrel ragasztja rá az első kartondobozra. Most ragasztószalaggal rögzítse a sarkokat az alaphoz.
3. Csatlakoztassa a PVC csövet a képeken látható módon, és szuper ragasztóval rögzítse őket a szódabikarbónával/fűtési módszerrel.
4. Határozza meg, hogyan kell elhelyezni a PVC csövet, hogy megfelelően illeszkedjen a pirulapalack alá, hogy az étel a PVC csőbe kerüljön. Most szuperragasztja az alapot a PVC csőről a karton alapra a szódabikarbóna/fűtési módszer segítségével. Ennek során tartsa megfelelően elhelyezve.
5. Rögzítse tovább a PVC csövet cipzárral és ragasztószalaggal az állvány aljára rögzítve.

Abban az esetben, ha a PVC nem megfelelően rögzült a szuperragasztás után:

Használjon cipzárat és ragasztószalagot a PVC cső helyzetének megváltoztatásához, és helyezze el megfelelően a pirula palack nyílása alatt

11. lépés: Csatlakoztassa az ételtálakat az adagolóhoz

Ebben a lépésben megtanulja, hogyan kell az ételtálakat az etetőhöz rögzíteni szuper ragasztóval, vagy szuperragasztóval és ragasztószalaggal

1. Határozza meg, melyik két tálat szeretné használni. Mivel az állvány állítható talppal rendelkezik, amelyet emelni és süllyeszteni lehet, a tál magasságához illesztheti.
2. Ha lehetséges, vágjon lyukakat a tálba, és fűzze át rajta a cipzáras kötéseket, majd kösse össze és ragassza fel a tálakat olyan helyre, ahol marad a PVC cső alatt. Ellenkező esetben szuperragasztja a tálakat közvetlenül a PVC cső nyílása alá, ahol az étel kiáramlik, és a tálba szódabikarbóna/fűtési módszerrel.

12. lépés: Programozza be a kódot, hogy kiadja azt az élelmiszermennyiséget, amelyet ki szeretne adni

Ez a rész elmagyarázza, hogy mennyi ideig kell a szervomotornak nyitva maradnia, amely meghatározza az ételek mennyiségét, amely a tálakba folyik minden etetéskor

1. Az 1-1/3 hüvelyk átmérőjű pirulásüvegem átváltási aránya a következő: másodpercenként átlagosan körülbelül 2 uncia élelmiszer folyik ki a tartályból. Ezen arány alapján meghatározhatja, hogyan programozza be a kódot, hogy pontosan annyi ételt engedjen ki, amennyit szeretne, ha ugyanazt az átmérőjű pirulapalackot használja, mint én.
2. A beállítások alapján ki kell találnia a saját konverziós arányát, mivel ez változhat.
3. Például, minden etetésen 4 uncia ételt szeretne etetni a macskákkal, és az áramlási sebesség 2 folyadék uncia másodpercenként. Az értéket 2000 -re állítja, ami 2 másodperc a szervomotor nyitott helyzetbe forgatásával.

13. lépés: Most befejezte! Extra szakasz, amely K + F információkat és fejlesztési javaslatokat tartalmaz

Ez a rész további információkat és fotókat tartalmaz az eszköz építési folyamatával kapcsolatban, valamint javaslatokat a konstrukció frissítésére. Mellékeltük az építkezés vázlatait, valamint a piackutatás céljából készített felmérés fényképeit

Javaslatok a fejlesztésekhez: A termék előnyös lehet a fejlettebb technológia bevezetésével. Egy olyan alkalmazás hozzáadása, amelyet a fogyasztók használhatnak az idő programozásához, segíthet a kényelemben. Ezenkívül hozzáadhat egy kamerát, hangszórót és mikrofont, hogy a felhasználó ellenőrizhesse a háziállatot, és még beszélhessen is velük. Ha súlyozott tárgyakat ad hozzá az állvány minden lábához, akkor fokozná a készülék stabilitását, nehogy felboruljon. A védőburkolat alkalmazása az Arduino Uno R3 -ra, valamint az áthidaló vezetékek más védelmi formája nagymértékben javítja a tartósságot.

Tudnivalók a kutyaeledel -kutatásokról: Az ételtálunkat úgy kell megtervezni, hogy különböző típusú száraz eledel befogadására alkalmas legyen, hogy különböző háziállatokkal is működjön. Az alábbiakban a kedvtelésből tartott ételek legnépszerűbb márkái találhatók. A vad természet íze - Purina kutya - Iams kutya - Cat Friskies - Macska Tálunk és adagolónk tervezésekor szem előtt tartottuk, hogy az állateledel mindenféle formában és méretben kapható, az állat méretétől függően. Először is megtaláltam a kutyák és macskák számára leginkább értékesített állateledel -márkákat, így biztosak lehetünk abban, hogy adagolónk befogadja ezeket a népszerű márkákat.