Automatikus katapult az állateledel dobásához (kutya, macska, csirke, stb.), Labdák dobásához és egyebekhez!: 4 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Üdv és üdvözlöm az első Instructable -ben!

A kutyánk szereti az ételt, szó szerint pillanatok alatt megeszi az egészet. Kitaláltam, hogyan lassíthatnám ezt, a golyóktól, amelyekben belül van az étel, és az egész udvaron. Elképesztő, hogy most olyan, mint egy vákuum, és lenyűgözően gyorsan megtalálja és megeszi az ételt. Szóval, visszatérve a rajztáblához, és ezt az eszközt találtam ki, hogy segítsek neki lelassítani és élvezni az ételeit:)

1. lépés: FOGALOM

Kérjük, szánjon néhány másodpercet a két videó megtekintésére, ezek sokat elmagyaráznak.

De szó szerint az alapkoncepció az, hogy a Rotator szervo forog és lehúzza a katapultkart. Ezt addig teszi, amíg meg nem érinti a végállás kapcsolót. Ezután a Trigger szervó tartás helyzetbe kerül, amely lenyomja a katapultkart. A Rotator szervó ekkor visszateker az eredeti helyzetbe, készen a következő dobásra.

Az ételszállító szervó elforgatja a csövet, és táplálékot (vagy más dolgokat) szállít a katapult karos tartályába/fejébe. A Trigger szervó ekkor elfordul, és hagyja, hogy a rugó visszahúzza a katapultkart, és ledobja az ételt.

A tesztelés során ez a beállítás katapultálta a kutyaeledelből készült kekszet 10 méter felett, ételtekercseléssel. A szervók beállítása és a rugó cseréje ezt teljesen megváltoztatja.

2. lépés: ELEKTRONIKA

Megpróbálok tömör lenni ebben az utasításban, nem csak az egyszerűség kedvéért, hanem azért is, mert ez a katapult 100 különböző módon készíthető el. Méretezhető, és különféle szerkezeteket készíthet, és különféle anyagokat használhat. Az elektronika és a szervók mellett a többi teljesen rugalmas a rendelkezésre álló eszközök és a költségvetés alapján.

Nem fogom elmagyarázni lépésről lépésre, hogyan kell csinálni az elektronikát, rengeteg lenyűgöző utasítás található ezen. Különösen azért, mert kezdő vagyok, valószínűleg hibáztam, és jobb lenne, ha szakemberektől tanulna;)

Arduino Uno R3 - bármelyik arduino elvégzi a feladatot 2 x 180 fokos szervó 1 x folyamatosan forgó szervo Limit kapcsoló 10 k ohmos ellenállás 4 x AA elem és 1 x 6 voltos lámpa elem - cserélhető (és fogok is) 5 x AA elemmel együtt. x kapcsolók - bármilyen típus megteszi, még a legegyszerűbb is. Csatlakozó kábelek - rengeteg ilyen;) Breadboard - tesztelésre

ANYAGOK - HA TARTÓS LÉTREHOZÁS Perf board 2 x 2 érintkezős csatlakozó - opcionális, akkor keményen bekötheti az elemeket.

A SERVOSI vásárolt pár olcsó Lofty Ambition S3003 180 fokos szervót az eBay -ről. Legalább ebből a zúgolódásból szeretne valamit, ne próbáljon kevesebbet vásárolni, mert csak bírják a terhelést. De nem kell, hogy drágák legyenek a Jaycar -tól vagy hasonlóktól. Az általam használt folyamatos forgású szervó az FS5106R. A modell nem fontos, de feltétlenül szüksége lesz a szervóra, hogy legalább ezek a specifikációk legyenek

Ha erősebbé vagy nagyobbá teszi a katapultot, győződjön meg róla, hogy nagyobb szervókat kap.

ARDUINO VÁZLAT

Csatoltam az Arduino vázlatot. Leíró neveket használtam, így remélhetőleg nem sok a homályos. A fontos elem a végén van, az utolsó késleltetés. Itt felgyorsíthatja vagy lelassíthatja az egész folyamatot. Attól függ, hogy mekkora gutz a kutyája:) Mi 1,5 csésze száraz kutyatápot etetünk, és a 3 másodperces késleltetésnél fél órát vesz igénybe az összes kaja katapultálása.

3. lépés: SZERKEZET

Amint azt korábban említettük, a szerkezet teljesen rajtad múlik. Készítheti műanyagból, fából vagy fémből. A méret is rajtad múlik. Ha azt szeretné, hogy több ételt (vagy más dolgot) katapultálhasson, tegye kisebbre vagy nagyobbra. Tehát ezekből a pontokból adódóan nem részletezem a struktúrám elkészítését. Nagyon szívesen válaszolok bármire.

Nagy rajongója vagyok az újrahasznosításnak/újrahasznosításnak/újrahasznosításnak/stb. Szóval, amit használtam, nagy része a fészerben volt. A szerkezetem nagy részét alumíniumból készítettem, ami egy másik projekt miatt volt. A fő szerkezet 25 mm-es négyzet alakú alumíniumcsövekből és „connect-it” műanyag csatlakozókból áll. A motorok konzoljait 25 mm széles x 3 mm -es alumíniumból készítettem.

Az ételszállítási tartó 40 mm -es PVC csőből készül, a helyi boltomból. A tényleges kar két kisebb, 45 fokos csatlakozó, amelyek össze vannak kötve és melegen ragasztva a nagyobb csőbe. A nagyobb PVC -cső további 45 fokos csatlakozóval rendelkezik, hogy megkönnyítse az állateledel -kekszek (vagy egyéb dolgok) behelyezését.

Az ételszállító kar többi része könnyű körkörös mozgást tesz lehetővé - hogy megkönnyítse a szervó működését. Vannak jobb módszerek (ha vannak eszközei) ennek elkészítésére, de én mindent megtettem. Készítettem néhány konzolot, felvágtam egy fém rudat, és a "dagasztás" nevű termékkel rögzítettem a rudakat a konzolokhoz és a csapágyakhoz. Amint a videókból is látszik, a pvc cső simán elfordul a csapágyak felett, és ezek a súly (és a szükséges nyomaték) nagy részét leveszik a szervóról.

A katapult kar teniszlabda -dobó egy 2 dolláros olcsó üzletből.

A katapultáló erő egy régi forrásból származik, amelyet a műhelyemben találtam - ahogy a rozsdából is látszik. A rugó mérete, típusa és erőssége döntő fontosságú a katapult működésében. Egyensúlyba kell hozni a szervoerőt a rugóerővel.

A katapultkart le kell húzni horgászzsinóron keresztül egy kis fém fogantyún (vagy etetőn, az Ön használatától függően), lefelé egy olyan platform alatt, amely a végálláskapcsolót tartja (bővebben a másodpercben), a szerkezet hosszában, egy másikon keresztül fém fogantyút (hogy ne gubancolódjon össze), majd az orsóra rögzítve (én a műanyagot használtam, amely pamutot tart a rotátoron), amely a folyamatos szervóra van rögzítve. Ezenkívül vékony és gyenge gumit használtam a horgászzsinórhoz és a Trigger konzolokhoz. Ez biztosítja, hogy amikor a rotátor letekeri a horgászzsinórt, ne akadjon el sehol.

Ezt az alagútmagot - univerzális műanyag lapot - dupla falú táblát használtam az elemek és az elektronika burkolatának egyszerű létrehozásához.

A szerkezet nagyon szilárd, mégis elég könnyű. A legnehezebb része a lámpás elem, amelyet rövidesen AA újratölthető elemekre cserélnek.

4. lépés: A TANULTATÁSOK ÉS A JÖVŐBENI MÓDOSÍTÁSOK

Mint mindenben, amiben nem vagy mester, mindig vannak dolgok, amelyeket megtanultál az út során. Ebben a projektben nos, tegyük fel, hogy unod a listámat, mielőtt a végére értél;)

Az egyik legnagyobb probléma az élelmiszerek eltömődése. Ez az ételszállító kar egy Instructable -től származik, de sajnos nem találom. Nagyon szórványosan nem szállít kekszet, de ez jó dolog, folyamatosan találgatja az állatot! De általában nagyon jól működik.

Az alumíniumból építettem a szerkezetet, mert a kutyánk nem szelíd, ezért meg kell tartania őt. Szerencsére eddig jól megy.

Javítani fogom a katapult karját, így egy kicsit szexibb lesz. Ezenkívül programozok egy Arduino Nano -t az Uno helyett. A legtöbb fontos elem lebontható a hozzáférés érdekében. például. élelmiszer -szállítás, elektronikai ház.

Összességében egy nagyon szórakoztató projekt, és a kutyánk imádja! Nagyon szívesen adok választ vagy tanácsot bármire.

Nagyon köszönöm az Instructablesnek és neked, hogy olvastál az automatikus katapultról.

Nyugodtan szavazz rám a versenyeken;)

Második hely a háziállatok kihívásában