Automatikus gumiszalag katapult: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Unod már ezeket az irodai harcokat? Fogd meg a szerszámaidat, és építsd fel a legerősebb automata katapultot az egész épületben! Győzd le kollégáidat vagy osztálytársaidat, és élvezd a leadott erőt egyetlen kattintással a gombra!

Ebben az utasításban megmutatom, hogyan lehet gumiszalaggal működő katapultot készíteni. Automatikusan újratölthető, és mindig ott van, amikor szüksége van rá.

Lássunk neki!

1. lépés: Kellékek

Eszközök:

• 3d nyomtató
• Csavarhúzó
• Fogó
• Ragasztópisztoly
• Forrasztópáka és forrasztópáka
• Fűrész

Alkatrészek:

• Gumiszalag
• M1.4 Csavar és anya
• Arduino uno
• 2x Mikroszervó SG90
• Nyomógomb
• 10k ellenállás
• Kenyeretábla
• Gémkapocs
• Huzal
• 3 mm -es rétegelt lemez
• USB kábel
• Szalag

2. lépés: Nyomtassa ki az alkatrészeket

3D nyomtatja ki a mellékelt STL fájlokat. A Creality Ender 3 -at használtam 1,75 mm -es fehér PLA -val.

Ezeket a beállításokat használtam:

• Kitöltés: 20%
• Réteg magassága: 0,2 mm
• Fúvóka hőmérséklete: 200 ° C
• Az ágy hőmérséklete: 60 ° C

A teljes nyomtatási folyamat körülbelül egy órát vett igénybe a fenti beállításokkal. Ha nincs 3D nyomtatója, akkor kartonpapírral készítheti el!

3. lépés: A katapult összeszerelése

A nyomtatás befejezése után két részből kell állnia. Ebben a lépésben összeszereljük a katapultot.

1. Fogja meg a csavart, és a csavarhúzóval tegye a kanálnak látszó rész középső lyukába.
2. Fogja meg a gumiszalagot, és rögzítse a csavar körül az anyával. Ha szükséges, használjon egy kis forró ragasztót.
3. Fogóval egyenesítse ki a gemkapcsot, és vágja félbe.
4. Tegye a gemkapocs egyik felét mindkét 3D nyomtatott rész lyukaiba, és hajlítsa meg a végeket, hogy minden a helyén maradjon.

4. lépés: Az áramkör

A szervók:

Kezdjük a szervókkal. Csatlakoztassa az első szervó sárga vezetékét az 5. tűhöz. Ez lesz a katapult lövésének szervója. Csatlakoztassa a második szervó sárga vezetékét a 9 -es csaphoz. Ez lesz a záró szervó. Csatlakoztassa mindkét szervó piros vezetékét a kenyértábla pozitív oldalához, és mindkét szervó barna vezetékét a kenyérlap negatív oldalához. Néhány jumper vezetéket használtam a szervók csatlakoztatásához, de bármely más vezeték is működik.

A gomb:

Forrasztja az ellenállást a gombhoz, és forrasztjon vezetéket az ellenállás másik végéhez. Forrasztjon két vezetéket a gombhoz a képeken látható módon. Csatlakoztassa a sárga vezetéket az Arduino 7. tűjéhez, a piros vezetéket a kenyérlap pozitív oldalához, a kék vezetéket pedig a kenyértábla negatív oldalához.

Csatlakoztassa a kenyértábla pozitív oldalát 5V -ra, a negatív oldalt pedig a földre (GND csap).

Húzza le az USB -kábelt, hogy olyan kábelt kapjon, amelynek egyik vége USB -bemenet, a másik vége pedig két vezeték. Csatlakoztassa az USB -kábel piros vezetékét az Arduino VIN -tűjéhez, a másikat pedig a földhöz (GND -tű). Az áramkör elkészült, és elkezdhetjük a kódolást!

5. lépés: A kód

Ebben a lépésben megírjuk a szervók vezérléséhez szükséges kódot. Ehhez egy Arduino uno -t fogunk használni. Lássunk neki!

Nyissa meg az Arduino IDE -t, és importálja a megadott.ino fájlt.

A kód magyarázata:

Kezdjük a beállítással. A beállításban van néhány sor. A Serial.begin (9600) a kommunikációs sebesség beállítása. Ebben az esetben a beállítás 9600 bit másodpercenként. pinMode (buttonPin, INPUT) beállít egy tűt a gombhoz. A következő két sorban a servo.attach (5) és a servoLock.attach (9) látható. Ezek azok a csapok, amelyekhez a szervó csatlakozik, ebben az esetben a szervók az 5 -ös és a 9 -es csaphoz vannak rögzítve. Végül megjelenik a resetCatapult (), amely a resetCatapult függvényt hívja meg.

Ha a ciklushoz megyünk, megjelenik a buttonState = digitalRead (buttonPin). Ez leolvassa a gomb állapotát (gomb lenyomva vagy nem). Ha megnyomja a gombot, a katapult elindul és újraindul, hogy újra lőhessen.

A felvételi funkció biztosítja a feszültséget a gumiszalagra. Ezt követően a zár szervo kinyílik, és a katapult kilő.

A reset funkció leveszi a gumiszalag minden feszültségét, és a kar leesik. Ezt követően a zárszervó reteszeli a kart, és a katapult ismét készen áll a kilövésre.

A kód működésének ismeretében most mindent beállíthat kedvére.

Töltse fel a kódot az Arduino -ba.

6. lépés: A burkolat

A burkolathoz 3 mm -es rétegelt lemezt használunk. Kivágtam 5 darabot a következő méretekkel:

• 8x6 cm (1 db)
• 8x5,4 cm (1 darab)
• 6x12,7 cm (2 darab)
• 8x13 cm (1 db)

Fúrjon lyukat a 8x6 és 8x5,4 darab közepébe (ügyeljen arra, hogy elég nagy legyen a szervó 3 vezetékéhez). Fúrjon 1,1 centiméteres lyukat a 8x13 cm -es darabba, amint az a képen látható.

A 8x13 cm -es darab lesz a teteje, a többi darab az oldala. Használja a ragasztópisztolyt, és ragasztja össze az összes darabot egy doboz elkészítéséhez.

7. lépés: A katapult befejezése

Már majdnem kész! csak egy lépés, és élvezheti a házi katapultját!

Tegyen mindent a burkolatba, de ügyeljen arra, hogy a szervók és a tápkábel kívül legyen. Ragassza a gombot a burkolat tetején lévő lyukra, és majdnem kész!

Fordítsa el a burkolatot, hogy a teteje maga felé nézzen, és ragassza oldalra a szervót, amellyel a katapultot lőni kell (mindegy, melyik oldalra). Győződjön meg arról, hogy a szervó 0 ° -os szögben van, és a doboz felé mutat, mint a képen.

Fogja meg a gemkapocs másik felét (a 3. lépéstől), fogóval hajlítsa meg majdnem 180 fokos szögbe, és vágja újra félbe. Fogja meg a hajlított darabot, és rögzítse a katapult gumiszalagját a szervókarhoz.

Ragassza fel a katapult alapját a tetejére. Ügyeljen arra, hogy ne legyen feszültség a gumiszalagon! Végül ragasztja a záró szervót a burkolat másik oldalára. Győződjön meg arról, hogy a szervó 180 ° -os szögben van, és blokkolja a katapult karját.

Annak érdekében, hogy a kar visszaesjen, egy darab szalagot teszünk a katapult aljára. Amikor a kar eléri a szalagot, visszaugrik az eredeti helyzetébe, és újra tüzelhet. Végre végeztél! Teszteljük!

8. lépés: Tesztelés

Élvezze a katapultját!