Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Az alkatrészek azonosítása és a fémbázis rögzítése
- 2. lépés: Standoffish szervók
- 3. lépés: Akkumulátor
- 4. lépés: BOE bélyegző + chip
- 5. lépés: Programozás
- 6. lépés: Programozás beállított mintákhoz
- 7. lépés: Fotorezisztorok, piezoelektromos zümmögő
Videó: Parallax BOE-Bot készítése az alapvető bélyegzőchip használatával: 7 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44
Ez az utasítás a Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot felépítését és módosítását mutatja be.
1. lépés: Az alkatrészek azonosítása és a fémbázis rögzítése
Először győződjön meg arról, hogy az alkatrészek készen állnak, majd illessze a 3 tömítést a fém testre. Utószavak, adja hozzá az egyenes csapot és a gumilabdát.
2. lépés: Standoffish szervók
A csavarok segítségével adja hozzá a fém tartóelemeket a keret 4 sarkához. Csatlakoztassa a szervókat az alap belsejéhez, Ügyelve arra, hogy az összes csavar és anya meg legyen húzva, a vezetékek pedig a középső tömszelencén legyenek.
3. lépés: Akkumulátor
A szervók behelyezése után tegye vissza az akkumulátort. A hordó dugójának át kell illeszkednie a tömítésen, a hátlapot a keretbe helyezve. A laposfejű csavarokkal rögzítse vissza az akkumulátort. Helyezzen be 4 AA elemet.
4. lépés: BOE bélyegző + chip
fordítsa meg a keretet, és a csavarok segítségével rögzítse a BOE bélyeget az állványokhoz. Helyezze a jobb oldali szervomotort a PWM csatlakozó 12. nyílásába, a bal oldali pedig a 13. nyílásba. A zöld LED -nek világítania kell.
5. lépés: Programozás
Miután a chipet a BOE bélyegző nyílásába helyezte, csatlakoztassa a soros csatlakozót a BOE bélyegző soros csatlakozójához és a számítógép COM portjához. Most, a BASIC Stamp Editor használatával, és egy intelligens TA segítségével, aki tisztességes előadásokat tart, programozza be robotját különböző funkciókra.
6. lépés: Programozás beállított mintákhoz
Tehát miután többet megtudtam a PBASIC-ről és a BS2 bélyegzőről, megtanultam, hogyan kell előre programozni a botot különböző mintákhoz. Néhány példa a négyzet alakú minta, cikcakk, háromszög, kör, előre, hátra. Az alábbi négyzet forráskódja. MEGJEGYZÉS: A szervóim a 12 -es és a 13 -as portban voltak. FIGYELJEN MEG, hogy a PWM -kábelek helyesen vannak bekötve, vagy túlhevíthetik a bélyeget, és akkor csavarodna.
7. lépés: Fotorezisztorok, piezoelektromos zümmögő
Tehát a Boe-Bot felépítése és a programozási minták eljátszása után elérkezett az idő a kiegészítőkre és a modulokra. Első lépés: A piezoelektromos zümmögő (lemerülés esetén alacsony töltöttség jelzőként használatos, és minden program elején).
Ajánlott:
NAIN 1.0 - az alapvető humanoid robot az Arduino használatával: 6 lépés
NAIN 1.0 - az alapvető humanoid robot az Arduino használatával: A Nain 1.0 alapvetően 5 levehető modult tartalmaz- 1) Arm - amely szervók segítségével vezérelhető. 2) Kerekek - amely egyenáramú motorokkal vezérelhető. 3) Láb - Nain képes lesz váltani a kerekek vagy lábak között a mozgáshoz. 4) Fej és
RF 433MHZ rádióvezérlés HT12D HT12E használatával - Rf távirányító készítése HT12E és HT12D használatával 433 MHz -en: 5 lépés
RF 433MHZ rádióvezérlés HT12D HT12E használatával | Rf távirányító létrehozása HT12E és HT12D használatával 433 MHz -en: Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan készítsünk RADIO távirányítót a 433 MHz -es adó vevőmodul használatával HT12E kódolással & HT12D dekódoló IC. Ebben az utasításban nagyon olcsó komponenseket küldhet és fogadhat, mint például: HT
Pt.2 Bluetooth -adapter készítése (kompatibilis hangszóró készítése): 16 lépés
Pt.2 Bluetooth -adapter készítése (kompatibilis hangszóró készítése): Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan használhatom Bluetooth -adapteremet egy régi hangszóró Bluetooth -kompatibilissé tételéhez.*Ha még nem olvasta el az első utasítást a " egy Bluetooth adapter " Javaslom, hogy ezt tegye, mielőtt folytatja. C
Alapvető stopperóra a VHDL és a Basys3 Board használatával: 9 lépés
Alapvető stopperóra a VHDL és a Basys3 Board használatával: Üdvözöljük abban, hogy hogyan lehet stopperórát készíteni az alapvető VHDL és Basys 3 kártyák használatával. Örömmel osztjuk meg Önnel projektünket! Ez volt a CPE 133 (Digitális tervezés) tanfolyam utolsó projektje a Cal Poly, SLO -ban 2016 őszén
A SOLIDWORKS néhány alapvető funkciójának megismerése: Hatoldalas kockák készítése: 22 lépés
A SOLIDWORKS néhány alapvető funkciójának elsajátítása: Hatoldalas kockák készítése: Ez az utasítás segít végigvezetni a hatoldalas kockák 3D -s modelljének elkészítéséhez szükséges lépéseken. A modell tervezése során síkra és felületekre fog rajzolni, kinyomni és vágni. 3D formák, belső és külső sarkok filézése vagy 3D -s modell. Amikor dolgozik