Wall-E robot: 50 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ez az én Wall-E projektem, amelyen jelenleg dolgozom, 150 mm x 150 mm x 160 magas, egy pár Mattrack-et használ https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm a hajtóerőért és két robosapienV2 csípőt motorok. Ezt egy BS2P40 bélyegző CPU fogja vezérelni, és az alábbiakban ismertetett funkciókkal rendelkezik. Robotokat építek elég termékenyen, de a csalódásom "reménytelen, de tanulni" programoz. Van egy barátom a https://www.robocommunity.com oldalon, aki programozza nekem, ebből remélem, hogy megtanulom, hogyan állítják össze ezt a programot, és végül programozom magam. Folyamatban van a H-híd tervezése a motorokhoz az L298 chip segítségével. A fej elkészült, kivéve az imádnivaló szemöldökét, amely https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml huzal vagy Muscle flex és pan/tilt A projekt felépítésének fő oka az volt, hogy lássam, használhatok -e alkatrészeket az alagsoromban és az elektronikai helyiségben található alkatrészekből. Az egyetlen dolog, amit eddig meg kellett vásárolnom, a Mattracks, uOLED képernyő és L298 H-híd ic. Melyik GWJax küld nekem. A Pixar bemutató videójának megtekintése után inspirációt kaptam ennek a projektnek az elkészítéséhez, és arra gondoltam, hogy WOW, milyen ügyes botot kell felépíteni. Több mint 30 éve vagyok R/C skálán és más szokatlan repülőgépeken, és a modellezés a szenvedélyem, ezért ez jól jön, ha valami Wall-E-t készítünk. Remélem tetszeni fog, ahogy alakul. Azt is szeretném hozzátenni, hogy a GWJax inspirációt jelentett számomra a programozási oldalon. A Wall-E fő felépítése 5 mm-es lite réteg, oldalai, elöl, hátul és felül, 2 mm-es balsa burkolattal az oldalán, körülbelül 1,5 mm-rel réteget a megemelt panelek kialakításához. A szegecseket PVA ragasztóval 40% -os vízzel leöntöttük, és a kívánt területre éles hegyes pálcával vittük fel. Egy merítés 3 szegecset ad. A karok 1,5 mm -es rétegből és balzsából készültek, és 4 -es Technics légcsapjaimat használják egymáshoz. Az ujjak 1 mm -es rétegben borított Technics szöggerendák az oldalakhoz és a balsa tetejéhez és aljához. Az alap 5 mm -es akrillemezből készült, mivel ez jó furatokhoz a szerelvények rögzítéséhez. a fej H'mmm igazi kihívás itt, először ki kellett húznom, hogy a körte alakú szem jobb legyen, aztán onnan dolgozzak. A fő szemcső egy pár ötvözetből készült pirulatartály volt, amelyek a fejhez megfelelő méretűek voltak. A kék LED -ek x 6, 3 mindkét szemen egy 5 mm -es akril korongra vannak szerelve, és körülbelül 2/3 -al lefelé helyezik a csőbe, majd egy másik akril lemezt a ping szonárral mindkét szemében. A ping szonár TX és RX el kellett távolítani a tábláról [trükkös és egy hosszabbító vezeték [árnyékolt] fut a tábláról a Tx és RX mindkét szemébe. Ekkor még nem voltam biztos abban, hogy ez megváltoztatja -e a tartomány jellemzőit, de a tesztelés után ez alaptalan volt. A szemek jelenleg egy CDS cellával rendelkező áramkör segítségével világítanak, és amikor bekapcsolja a szem világítását, a GWJax ezt kódolhatja, hogy a Wall-E néhány egyéb funkciójával is működjön. polcos spraykote zománcdobozok, szürke alapozó, majd rozsdagátló alapozó, majd sárgával rétegezve, szegecsekkel felhordva, majd a szegecsterületen szálkásítva, majd levegővel csiszolt rozsda a szegecsek felett. Ezután az egész testet scotchbrite betéttel dörzsölték, amíg a rozsda és némi ezüst ki nem látszott, majd szatén lakk és szürke alapozó keverékével levegővel ecsetelték, hogy a Wall-E viharvert hatást kapjon. A fej hasonló módon, de másképp készült színek. Fú, azt hiszem srácok, ennyi. Nézze meg a webhelyemet.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. A Mattracks -t használja fő meghajtó egységként2. Motorhajtómű motorok H -hídvezérlőkkel3. Pan/billenőfej a Parallax ultrahangos ping4 segítségével. 3 GP2D12 infravörös peremérzékelő vagy hasonló érzékelő emelje és engedje le a karokat párként [csak fel és le] 6. emelje fel és engedje le a bejárati ajtót7. [Talán még nem biztos] emelje fel és engedje le a fejét8. Használjon Parallax ping mindkét szemében9. Airbrush Wall-E, hogy a lehető leghitelesebbnek tűnjön.10. Helyezzen egy uOLED -et az előlapra11. Használjon Parallax emic text to beszéd chipet a wall-e hangjának12. Helyezzen Ultra élénk kék LED-eket a Wall-E szemébe13. Készítsen pár H hidat a hajtómotorokhoz14. napelem akkumulátorok töltésére15. hangváltó áramkör az Emic szövegből beszédhez16. Hangszóró

1. lépés: Fogaskerék motorok

RobosapienV2 Csípőmotorok kúpos hatlapú hajtóművel.

2. lépés:

Hatlapú tengelyek a motorhoz

3. lépés:

4. lépés:

5. lépés:

Mattracks motorok

6. lépés:

Motorok akril alapra szerelve

7. lépés:

Ötvözet konzolok akril alapra szerelve

8. lépés:

5 mm -es lite rétegű talp és oldalak

9. lépés:

Elülső és hátsó réteg hozzáadva

10. lépés:

Extra oldalsó panelek 1,5 mm -es rétegből, uOLED az előlapon

11. lépés:

12. lépés:

Napelemes led újratöltő panel jobbra

13. lépés:

Az előlapok most a helyükön vannak

14. lépés:

Laminált oldallapok 1,5 mm -es réteg

15. lépés:

Technics LEGO kosok a karokhoz, hátra ragasztva

16. lépés:

1,5 mm -es rétegű doboz a kosok lefedésére

17. lépés:

Különböző rétegek a fém panelek megjelenítéséhez

18. lépés:

Az oldalsó panelek most a helyükre vannak ragasztva

19. lépés:

Karok a helyükön

20. lépés:

Az ajtó és a fogantyúk a helyükön vannak

21. lépés:

Ez a szemrész, négy 1,5 mm -es réteg formázó

22. lépés:

Két ötvözet pirula tartály és formázó

23. lépés:

Rétegképzők a helyükre ragasztva az ötvözettartályokon

24. lépés:

Az egykori részeket balsa borította, és a hátsó részek hozzáadásra kerültek

25. lépés:

További balsa került a hátsó részbe

26. lépés:

Nyakrész 1,5 mm -es rétegből

27. lépés:

Belső formázók a szervók elhelyezésére

28. lépés:

A rétegdoboz össze van kötve, és a szélek körül 1,5 mm -es balsa ragasztva

29. lépés:

Balsa részlet a nyakához

30. lépés:

Pan/dönthető szervófej és nyak összeszerelésre kész

31. lépés:

A nyak a serpenyőn keresztül a fejhez került

32. lépés:

Dönthető szervó hozzáadva az alaphoz

33. lépés:

Minden alkatrész összerakásra kész

34. lépés:

A fő test festésre kész

35. lépés:

2. alapozási szakasz, rozsdabarna

36. lépés:

A szegecs részleteit 40% -os PVA ragasztóval vizesítik, és éles szögekkel alkalmazzák

37. lépés:

Fogó részlet, 3. fokozatú ezüst

38. lépés:

Ezüst felhordva a szegecs részleteire

39. lépés:

Sok részlet most összeáll, a 4. réteg sárga felhordása és az időjárás elkezdődik

40. lépés:

Kosok hátul, és az időjárás zajlik, skót brite párnákkal.

41. lépés:

A kar részleteit most hozzáadtuk, és a bejárati ajtót, az időjárás -változást is

42. lépés:

Vezetékek a 6 LED kék fényhez a szemében

43. lépés:

Belső tárcsák a szemekhez, ezek az ötvözetcsövekbe vannak behelyezve, és a LED -eket tartalmazzák, az első gyűrűk a Ping szonárhoz vannak

44. lépés:

A LED -ek bekötése

45. lépés:

A vezetékköteg és a ping szonár már telepítve van

46. lépés:

A Wall-E és ping szonár szemek viharvert részletei

47. lépés:

Fej/nyak a testhez rögzítve

48. lépés:

majdnem kész a Wall-E

49. lépés:

Itt néz rád

50. lépés:

Wall-E szeme felcsillant

Első díj az Instructables és RoboGames robotversenyen

Első díj az Instructables könyvpályázaton