Fischertechnik húsvéti tojásrobot: 16 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Hogyan készítsünk programozható húsvéti tojásrobotot a fischertechnik elemek felhasználásával! Különféle oktatási manipulatív eszközökkel játszom, hogy megéljek. (Látogassa meg a www.weirdrichard.com oldalt). Az évek során különféle ünnepi témájú modelleket építettem mindenféle játék felhasználásával. Az Idaho Statesman egyik cikke arról szól, hogy látássérült gyerekek vesznek részt húsvéti tojásvadászaton. ("A völgyi gyerekek fülre vadásznak a húsvéti tojásra" Idaho államférfi 2008.03.22.). "Fél tucat látássérült gyereknek nem okozott gondot a tojások megtalálása - de nem azért, mert élénk színű rózsaszín, lila, zöld és kék színűek voltak. Úgy találták meg őket, hogy hallgatták a csipogó hangokat, amelyek minden rejtett halom nagy tojásából származnak… A hanggal kibővített húsvéti tojásvadászatot a Qwest Pioneers, a nyugdíjas, de aktív volt telefoncég-alkalmazottak csoportja, második éve hozta el a gyerekeknek a Madison Early Childhood Centerben. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Letöltheti egy csipogó tojás egy példányát a TelecomPioneers-től (a világ legnagyobb iparral kapcsolatos önkéntes szervezete) a https://www.telecompioneers.org címen. /shared/content/BeepEggManual.pdfMóka volt a sípoló tojás új verziójának kifejlesztése. A fischertechnik programozható húsvéti tojásrobot hangos, rendszeres hangjelzést ad. Miután a hangtávolság -érzékelő 100 cm -nél közelebb lévő embert észlel, a hangjelzés jelentősen felgyorsul! Miután a gyermek megtalálta a tojást, az egyik kapcsoló megnyomásával kikapcsolhatja. Ez az útmutató leírja, hogyan lehet programozható húsvéti tojásrobotot készíteni! Megjegyzés: Számos programozható interfész használható. A fischertechnik Robo Interface -t és a Robo Pro grafikus programozási nyelvet használtam (v.1.2.1.30). Ez a felület a Microsoft Robotics Studio vagy a Logo segítségével is vezérelhető. A húsvéti tojásrobothoz készült képek nagy részét cad programmal készítettem.

1. lépés: Amelia elmagyarázza és teszteli a tojást

Amelia elmagyarázza a fischertechnik húsvéti tojásrobotot: Amelia teszteli a fischertechnik húsvéti tojásrobotját:

2. lépés: Gyűjtse össze az alkatrészeket

Össze kell gyűjtenie az elemeit. A fischertechnik elemek az ebay -től, a Craig's List -től vagy a fischertechnik kiskereskedőktől kapható készletek széles választékából állnak rendelkezésre. Az elemek egyenként megvásárolhatók a www.fischertechnik.com webhelyen.

A lista: 24 szögletes blokk 60 fok 9 szögletes blokk 30 fok 4 csuklós blokk fül 4 csuklós blokk karom 1 rugós bütyök 2 építőelem 30 12 építőelem 15 8 szögtartó 60 4 szögtartó 30 16 építőelem 5 2 mini kapcsoló 5 szerelőlap 15x30 2 Építőlap 15x30x5 3 hornyokkal Elektronikus alkatrészek: 1 Robo interfész 1 Sonic Distance Ranger 8 Zöld lapos dugó 8 Piros lapos dugó 1 Zümmögő 1 Újratölthető NiCD akkumulátor 8 Póráz Számítógép Robo Pro -val Hasznos egy kis csavarhúzó és egy dróthúzó is drótpórázok létrehozásához/megváltoztatásához. Az akkumulátort fel kell tölteni.

3. lépés: A tojás vége

Hozza létre a tojás végeit. Kezdje azzal, hogy tizenkét pár 60 fokos szögletes blokkot hoz létre. Készítse el mindegyik végét hat pár párosításával csillag alakúra. Tegye félre a végeit.

4. lépés: Alsó kerettag

Hozza létre a tojás egyik kerettagját az 5 -ös építőelem, a 60 -as szögtartó és a 30 -as szögblokk sorrendben történő hozzáadásával.

A 30 -as szögtömbhöz adjon hozzá egy 15 -ös építőkockát (csapokkal felfelé), 30 -as szögtartót és egy második 15 -ös építőelemet. Fejezze be a tagot egy 30 -as szögblokk, 60 -as szögtartó és 60 -as szögblokk hozzáadásával.

5. lépés: Második alsó kerettag

Készítsen egy második kerettagot az első tükörképének elkészítésével, ugyanazon alkatrészek felhasználásával.

6. lépés: Csatlakoztassa az alsó vázelemeket

Adja hozzá a két kerettagot minden végszerelvény 60 -as legalacsonyabb szögletes blokkjához.

7. lépés: Csuklós szerelvények hozzáadása

Konstruáljon négy csuklós tömbkarom és fül kombinációt. Adja hozzá ezeket a kombinációkat az Angular Block 60s két oldalsó készletéhez. (Ezek az összeállítások támogatják az interfészt).

8. lépés: Újratölthető akkumulátor támogatás

Készítse el az újratölthető akkumulátor tartószerkezetét úgy, hogy két 5 -ös építőelemet ad hozzá a 30 -as építőelem végéhez. Adjon hozzá egy 15x30x5 méretű építőlemezt 3 hornyokkal az 5. építőelem végére. Adjon hozzá két 15x30 -as rögzítőlemezt a 15x30x5 építőlemezhez.

Hozzon létre egy második szerelvényt ugyanazon alkatrészek felhasználásával, és adja hozzá az akkumulátor ellentétes oldalához.

9. lépés: Adja hozzá az akkumulátort és az interfészt

Adja hozzá az akkumulátor szerelvényt a fischertechnik Robo interfészhez úgy, hogy a szerelőlemez csapjait az interfész tégla mindkét végén lévő középső résekbe csúsztatja.

Adja hozzá a Robo Interface szerelvényt a tojáshoz úgy, hogy a kibővített csuklópánt csapjait a Robo Interface Brick végein mindkét oldalról a második résbe illeszti.

10. lépés: A felső kerettag felépítése

Készítse el a felső kerettagokat. Kezdje az 5 -ös építőelem, a 60 -as szögtartó és a 30 -as szögblokk kombinálásával. Csatlakoztasson egy 15 építőelemet a 30 szögletes blokkhoz, csapjával lefelé. Csúsztasson el egy szögletes blokkot 30 fokkal a blokk oldalához. Helyezzen be egy rugós bütyköt a szögletes blokkba.

Adjon hozzá egy második második építőelemet 15 az első végéhez. Helyezzen be egy 30 -as szögtartót az első 15 építőelembe. Adjon hozzá egy 15 -ös építőelemet a 30 -as szögtartóhoz, és adjon hozzá egy másik 15 -ös blokkot. Építőelem 5.

11. lépés: Második felső kerettag létrehozása

Készítsen tükörképet az első felső kerettagról. Az egyetlen kihagyás az oldalsó szögletes blokk 30/rugós bütyök lesz.

12. lépés: Felső kerettagok hozzáadása a tojáshoz

Csatlakoztassa mindkét kerettagot a 60 -as szögletes blokkhoz a modell tetején.

13. lépés: Zümmögő és érzékelők hozzáadása

Helyezzen érintőérzékelőket a modell tetején lévő 15 -ös kiterjesztett építőelem pár párjai közé. Csúsztassa a Sonic Distance Rangert a 30 fokos szögblokkon található rugós bütyökre. A Sonic Distance Rangert felfelé kell irányítani. Csúsztassa a a rögzítőlemezt/zümmögőt egy építőelemre 15.

14. lépés: Vezetékes

Konstruáljon pórázokat dugókkal. Csatlakoztassa az elektronikus elemeket a pórázdugókkal.

Csatlakoztassa az érintésérzékelőket az I-1 és I-2 portokhoz. Csatlakoztassa a Sonic Distance Rangert a D-1 porthoz. Csatlakoztassa a zümmögőt az M-1 porthoz. Csatlakoztassa az akkumulátort az interfész tápcsatlakozóihoz.

15. lépés: Programozás és letöltés

Programozza a Robo interfészt Robo Pro vagy hasonló programozási környezet használatával.

(A Robo Pro meglehetősen egyenes irányba halad. A tojásprogramom képernyőképét készítettem). Töltse le a programot a programozható húsvéti tojásrobothoz!

16. lépés: Jó szórakozást

Futtassa a programot, és érezze jól magát!

Második díj az Instructables és RoboGames robotversenyen