Smart Rover: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

ez egy intelligens rover, amelyet a csövek hibás alkatrészeinek és bármilyen biztonsági céljának ellenőrzésére használnak.

ezt okostelefonnal lehet irányítani ip cím használatával.

A cc3200 indítópadot a túlsúly miatt az alkatrészek csökkentésére használják.

1. lépés: 2 OV7670 KAMERA MODUL

Ez a kamera modul képes olyan képfeldolgozást végezni, mint az AWB (automatikus fehéregyensúly), az AE (automatikus expozíció) és az AGC (automatikus erősítés -szabályozás) a CMOS -érzékelőből érkező videojelhez. Sőt, más fejlett technológiák, például a gyenge megvilágítású képjavító feldolgozás, valamint a képzaj intelligens előrejelzése és elnyomása révén ez a modul kiváló minőségű digitális videojeleket ad ki a szabványos CCIR656 interfészen keresztül. Az OV7670 beépített JPEG dekódoló valós idejű kódolást támogatott az összegyűjtött képekhez, és a külső vezérlő könnyen le tudja olvasni az M-JPEG videófolyamokat, így a kamera kettős adatfolyamot biztosít. Az OV7670 támogatja a mozgásérzékelést és a képernyőn megjelenő karakterek és mintázatfedések OSD megjelenítési funkcióját, amely képes önállóan meghatározni az észlelési területet és érzékenységet.

2. lépés: 3 HALL EFFECT SENSOR

A Hall -effektus egy feszültségkülönbség (Hall -feszültség) előállítása egy elektromos vezetőben, keresztirányban a vezetőben lévő elektromos árammal és az áramra merőleges mágneses mezővel. Edwin Hall fedezte fel 1879 -ben. [1]

A Hall -együttható az indukált elektromos tér és az áramsűrűség és az alkalmazott mágneses tér szorzatának aránya. Ez az anyag jellemzője, amelyből a vezető készült, mivel értéke függ az áramot alkotó töltőhordozók típusától, számától és tulajdonságaitól

3. lépés:

A nagy teljesítményű CC3200 a

az iparág első egycsipes mikrovezérlője (MCU) beépített Wi-Fi kapcsolattal a Launch Pad ™ ökoszisztéma számára. A dolgok internete (IoT) számára létrehozott Simple Link Wi-Fi CC3200 eszköz egy vezeték nélküli MCU, amely integrálja a nagy teljesítményű ARM® Cortex®-M4 MCU-t, amely lehetővé teszi az ügyfelek számára, hogy egyetlen IC-vel egész alkalmazást fejlesszenek. A chipen lévő Wi-Fi-vel, az internettel és a megbízható biztonsági protokollokkal a gyorsabb fejlesztéshez nincs szükség előzetes Wi-Fi-élményre. A CC3200 Launch Pad egy olcsó értékelési platform az ARM® Cortex ™ -M4F alapú mikrovezérlőkhöz. A Launch Pad kialakítása kiemeli a CC3200 Internet-on-a-chip ™ megoldást és a Wi-Fi képességeket. A CC3200 Launch Pad programozható felhasználói gombokat, RGB LED -et is tartalmaz az egyedi alkalmazásokhoz, és fedélzeti emulációt a hibakereséshez. A CC3200 Launch Pad XL interfész egymásra rakható fejlécei azt mutatják be, hogy milyen könnyű kibővíteni a Launch Pad funkcionalitását, amikor más perifériákkal kapcsolódik a meglévő Booster Pack kiegészítő táblákhoz, például grafikus kijelzőkhöz, audio kodekhez, antenna kiválasztásához, környezeti érzékeléshez, és még sok más.

A készülék számos perifériát tartalmaz, beleértve a gyors párhuzamos kamera interfészt, az I2S, az SD/MMC, az UART, az SPI, az I2C és a négycsatornás ADC-t. A CC3200 család rugalmas beágyazott RAM -ot tartalmaz a kód és az adatok számára; ROM külső soros flash indító betöltővel és perifériás illesztőprogramokkal; és SPI flash a Wi-Fi hálózati processzor szervizcsomagjaihoz, Wi-Fi tanúsítványaihoz és hitelesítő adataihoz.