Tartalomjegyzék:

Oktatóanyag az L298 2Amp motorvezérlő pajzsához Arduino számára: 6 lépés
Oktatóanyag az L298 2Amp motorvezérlő pajzsához Arduino számára: 6 lépés

Videó: Oktatóanyag az L298 2Amp motorvezérlő pajzsához Arduino számára: 6 lépés

Videó: Oktatóanyag az L298 2Amp motorvezérlő pajzsához Arduino számára: 6 lépés
Videó: How to test L298N motor driver board - Tutorial 2024, November
Anonim
Oktatóanyag az L298 2Amp motorvezérlő pajzsához az Arduino számára
Oktatóanyag az L298 2Amp motorvezérlő pajzsához az Arduino számára

Leírás

Az L298 2Amp motorvezérlő pajzs az Arduino számára az L298 motorvezérlő integrált áramkörén alapul, amely teljes hídú motorvezérlő. Két különálló 2A egyenáramú motor vagy 1 2A lépcsős motor hajtására képes. A motor sebessége és irányai külön szabályozhatók, és 6 csatlakozó van az Arduino analóg csapokhoz csatlakoztatva. Ez a motorvezérlő pajzs PWM fordulatszám -szabályozó és PLL üzemmódban, jumper segítségével a váltáshoz.

Jellemzők

bemeneti feszültség: 5V

A fedélzeti hangjelző (D4) beállíthatja az utólagos riasztási csengőhangot

  • Hat nem foglalt digitális interfésszel rendelkezik (beleértve a D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Hat analóg interfésszel rendelkezik (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Van egy mutatója az előre és hátra változó irányhoz.

A modul részleteiről itt olvashat.

1. lépés: Rögzítés meghatározása

Tű definíció
Tű definíció

2. lépés: Az anyag előkészítése

Anyag előkészítése
Anyag előkészítése
Anyag előkészítése
Anyag előkészítése
Anyag előkészítése
Anyag előkészítése

Ehhez az oktatóanyaghoz a következő elemekre volt szükségünk:

1. L298 2Amp motorvezérlő pajzs az Arduino számára

2. Arduino Uno Board és USB

3. 2x műanyag fogaskerék motor

3. lépés: Hardvercsatlakozás

Hardver kapcsolat
Hardver kapcsolat

Ebben az oktatóanyagban ezt a motorvezérlő pajzs csapját kell használni az Arduino Uno -ra. Ezután csatlakoztassa a két hajtóművet a MOTOR A és a MOTOR B sorkapcsához.

4. lépés: Minta forráskód

Töltse le ezt a minta forráskódot.

5. lépés: Eredmények

Eredmények
Eredmények

Az eredmény alapján az 1 -es motor fordított irányban mozog, míg a 2 -es motor előre. 3 másodperc elteltével az 1 -es motor előre halad, a 2 -es pedig ellenkező irányba mozog, és ez a ciklus folyamatosan megismétlődik.

6. lépés: Videó

Ez a videó az L298D 2Amp motoros vezérlőpajzs Arduino oktatóanyagát mutatja be.

Ajánlott: