Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: A képen megadott 3D-s H alak kialakítása
- 2. lépés: Gömbcsapágy hozzáadása PVC csővel
- 3. lépés: Adjon hozzá egy IR -t (közelségérzékelő) az egyik oldalon
- 4. lépés: Fúrja ki az üveglapot, és rögzítse rajta az összes elemet
- Lépés: Csatlakoztassa a motort
- 6. lépés: Készítse el az áramkört
- 7. lépés: Végezzen tömegegyensúlyt
Videó: Önmozgatható kar: 7 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Mindannyian ismerjük a kart.
A kar két anyagkomponensből és két munkadarabból áll:
- Sugár vagy tömör rúd
- Támaszpont vagy fordulópont
- Beviteli erő (vagy erőfeszítés)
- Kimeneti erő (vagy terhelés vagy ellenállás)
Itt az erőfeszítés statikus helyzetbe kerül, de a terhelés csúszik. így a rendszer a tényleges terhelés hosszának változtatásával fog működni.
Amire szükségünk van:
Modellépítéshez:
- PVC cső.
- t alakú PVC.
- U alakú PVC bilincs a PVC tartására
- téglalap alakú üveglap.
- csavaros anya alátét.
- Szorító a motor hozzáadásához
- kis műanyag tartály doboz
- golyóscsapágy
- néhány szilárd golyó a súly növeléséhez.
- Műanyag doboz
2. A vezérlés mozgatásához:
- ólomcsavar
- 20 rpm hajtóműves motor
- IR érzékelő
- arduino
- l293d motorvezérlő ic
- 15 voltos 500 mA smps tápegység
1. lépés: A képen megadott 3D-s H alak kialakítása
vegyen négy T alakot és néhány kis darab PVC csövet. Csatlakoztassa ezt a PVC csövet ehhez a T-alakhoz
2. lépés: Gömbcsapágy hozzáadása PVC csővel
Vegyünk egy kis darab PVC csövet, amelynek belső oldalátmérője megegyezik a golyóscsapágy külső oldalátmérőjével. Adja hozzá ezt a H alakhoz egy fadarab hozzáadásával.
3. lépés: Adjon hozzá egy IR -t (közelségérzékelő) az egyik oldalon
Adjon hozzá 1 infravörös érzékelőt a képen látható módon, és az IR -t mind a TX, mind az RX 135 fokos szögben hajlítsa meg a NYÁK vízszintes vonalával. amikor a teljes komponenst ehhez a 3D „H” -hoz csatlakoztatja, az infravörös érzékelőnek lefelé és lefelé kell maradnia.
4. lépés: Fúrja ki az üveglapot, és rögzítse rajta az összes elemet
Vegyünk egy skála alakú üveglapot. oszd négyre. a 2. részben bal oldalról végezze el a fúrást farcumhoz. Készítsen fúrót a csavarok rögzítéséhez 3d H. most rögzítse egy lineáris működtetővel.
Lépés: Csatlakoztassa a motort
Korábban egy bilincs volt rögzítve. Ezzel rögzítse a motort.
6. lépés: Készítse el az áramkört
A fő működési elv az arduino alapú l293D kapcsoláson alapul. Az IR érzékelő jelet küld az Arduino -nak. az arduino l293d kapcsolót és vezesse az iránynak megfelelően.
7. lépés: Végezzen tömegegyensúlyt
Most vegyen néhány fémgolyót, és végezze el a tömegmérleget.
Ajánlott:
Egyedi, 3D nyomtatható fogszabályozók tervezése kar sérülés esetén: 8 lépés (képekkel)
Hogyan tervezzünk egyedi, 3D nyomtatható fogszabályzókat a kar sérüléseihez: Keresztbe tettem a webhelyemen a piper3dp.com oldalon. Hagyományosan a törött csontok öntvényei nehéz, szilárd, nem lélegző vakolatból készülnek. Ez kényelmetlenséget és bőrproblémákat okozhat a betegnek a gyógyulási folyamat során, például viszketést, kiütéseket és
Sakkrobot Raspberry Pi Lynxmotion AL5D Kar: 6 lépés
Sakkrobot Raspberry Pi Lynxmotion AL5D Arm: Építsd meg ezt a sakkrobotot, és nézd meg, hogy mindenkit legyőz! Elég könnyű felépíteni, ha követed a kar felépítésére vonatkozó utasításokat, és ha rendelkezel legalább elemi ismeretekkel a számítógépes programozásról és a Linuxról . Az ember, aki fehérrel játszik
Asztali szokatlan hullámzó felfújható kar csapkodó csőember: 4 lépés (képekkel)
Asztali szokatlan hullámzású felfújható kar csapkodó csőember: Mindig asztali méretű "Wacky Waving Inflatable Arm Flailing Tube Man" -t akartam építeni, más néven Tube man, más néven Skydancer, Air táncos … Ez a projekt visszaindult 2013 -ban bemutattam az első durva prototípust, amelyet szellemesen készítettek
Hogyan készítsünk egy fogaskerekű görbe kar csúszkát: 6 lépés (képekkel)
Hogyan készítsünk egy fogaskerekű görbe kar csúszkát: TELJES VIDEÓ Ez a csúszka görbén és innovatív módon csúszhat
Távvezérelt bionikus kar: 13 lépés (képekkel)
Távvezérelt bionikus kar: Ebben az utasításban egy távvezérelt bionikus kart készítünk, amely az emberi kézhez hasonló robotkar, hat szabadságfokgal (öt figurák és egy csukló). Emberi kézzel irányítható kesztyűvel, amely rugalmas érzékelőkkel van felszerelve