Asztali szokatlan hullámzó felfújható kar csapkodó csőember: 4 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Mindig is akartam asztali méretű "Wacky Waving Inflatable Arm Flailing Tube Man" -t építeni, más néven Tube man, más néven Skydancer, Air táncos…

Ez a projekt még 2013 -ban kezdődött, az első Rome Maker Faire -n bemutattam az első durva prototípust, amelyet hajszárítómotorral készítettek, de mindig befejeztem és kifinomultabb verziót készítettem. 7 év múlva itt vagyunk!

… Tehát határozottan alkalmas a projekt határozatlan időre halasztásáról szóló versenyre!

Ez a gyerekek számára is kellemes tevékenység lehet, és jó módja annak, hogy szórakoztató módon tanítsuk az elektronikát!

Kellékek

• színes újrahasznosítható szemeteszsákok
• forrasztópáka szabályozható hőmérsékleten
• ragasztó lyukak megerősítése
• opcionális: 3D nyomtató
• opcionális: lézervágó
• centrifugális ventilátor
• 24V -os tápegység
• Arduino nano
• szervómotor
• fém vagy műanyag háló

1. lépés: Az alakzat vágása

A Tube Man egyszerű létrehozásához rájöttem, hogy számomra a legjobb módszer két réteg színes szemeteszsák egymásra helyezése, a forrasztópáka 180 fokos (Celsius) fokozatra állítása, és gyors passzolással vágja le az alakzatot, nehogy megégjen. műanyag zacskó.

Némi gyakorlás után meglehetősen gyorsan vághatja és hegesztheti össze a határokat. Szabad kézzel vágtam, mérete körülbelül 26 cm, karjai 12 cm hosszúak, 2 cm magasak, testük 6 cm nagy, fejük körülbelül 8 cm hosszú.

A test alját vágóval kell vágni, nem forrasztópáka segítségével, mert a két műanyag zacskóréteg itt nem hegeszthető, levegőre van szükségünk az áthaladáshoz.

A végén a vágó segítségével létrehozom a rojtokat a fej tetején és a kezeknél, hogy itt kiengedjék a levegőt.

2. lépés: Részletek a testről

A szemek hozzáadásaként találtam ezeket a ragasztólyuk -erősítésű hólyagokat, amelyeknek kék a közepe, és a szegélyükön fehér színű. Elvetem a ragasztó lyukak megerősítéseit, és a középső részeket megtartom, hogy gyorsan szemet teremtsek!

A szájhoz lézervágóval vágom (de ezt kézzel is megteheted) a sablont kartonra, majd markerrel könnyen lerajzolhatod.

3. lépés: Hozza létre az alapot

Az alkatrészeket 3D nyomtatásra terveztem CAD (Solidworks) segítségével, és letöltheti őket innen.

Az alkatrészeket 3D nyomtatással Zortrax M200 készülékkel készítették, de minden szál alapú gép működni fog.

Az alkatrészek összeszereléséhez forró ragasztót használnak.

Körülbelül 80 mm átmérőjű kerek fémhálót vágtak le.

A centrifugális ventilátor alján négy puha műanyag láb tartja a helyén, amikor be van kapcsolva.

A szervomotor opcionális, de mozgathatja a légáramot, és változatosabbá teheti a Tube Man mozgásait.

Az elektronika Arduino és IRFZ44 tranzisztoron alapul.

Használhat egyenáramú aljzatot, és egyszerűen csatlakoztathat egyenáramú tápegységet a ventilátorhoz. De egy Arduino esetén Ön irányítja a légáramlást, erősebbé, gyengédebbé, váltakozóvá teszi, ezért ezt javaslom.

A szervomotor a 9. csapra van csatlakoztatva, és folyamatosan "söpör". Az Arduino kód is itt van, készen áll az Arduino Nano programozására, vagy hasonlóra.

4. lépés: További információ az elektronikáról és az áramkörről

A csatlakoztatási séma a képen látható. A szervocsatlakozás opcionális, ha használja, akkor a sárga vezeték a 9 -es érintkezőn, a piros +5 V -on, a barna a Gnd -en.

Mivel az egyenáramú tápegységből származó tápellátás túl sok az arduino nano áramellátásához, egy olyan lefelé irányuló átalakítót használnak, mint a Pololu 5V, 500mA D24V5F5 feszültségszabályozó.