LeapBot: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A LeapBot egy beágyazott rendszerek projekt, amelyet úgy döntöttünk, hogy koncepció-bizonyítékként megvalósítjuk annak kiderítésére, hogy megvalósítható-e a robotrendszerek csak a kezünkkel történő vezérlése.

Amint ezt az oktathatót látni fogja, nekünk is sikerült ezt megtenni !!!

Élvezd !!!!!;)

Készítette: Ken MOUSSAT && Clément RENDU

1. lépés: Követelmények

Érzékelő:

- Ugró mozdulat

Elektronika:

- Málna PI 2/3/3B+ Raspbian Jessie -vel telepítve

- Apache2 szerver telepítve

- php telepítve

- python telepítve

- 2 szervomotor

- 6 női-férfi vezeték

- Egy tápegység vagy USB -kábel

- Egy Ethernet kábel vagy hálózati kapcsolat a Raspberry számára

Szerkezet:

- Hozzáférés egy 3D nyomtatóhoz

2. lépés: 3D nyomtatás

Töltse le a 3 STL fájlt egy robotkarhoz.

Minden modellezési jóváírás ehhez az utasításhoz tartozik, amelyből átvettük a fájlokat.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

Letöltöd őket innen vagy innen.

3. lépés: Elektronikai séma

Kérjük, kövesse ezt az egyszerű Fritzing -sémát

Az első szervó, amely a bázison van.

Csatlakoztassa a narancssárga kábelt az 5 V -os érintkezőhöz (PIN 2)

Csatlakoztassa a Maroon kábelt a GND csaphoz (PIN 6)

Csatlakoztassa a narancssárga kábelt a GPIO18 -hoz (PIN 12)

======================================

Mivel a második szervó az első karhoz csatlakozik

Csatlakoztassa a narancssárga kábelt az 5V -os tűhöz (PIN 4)

Csatlakoztassa a Maroon kábelt a GND csaphoz (PIN 14)

Csatlakoztassa a narancssárga kábelt a GPIO25 -höz (PIN 22)

4. lépés: Telepítés

Csatlakoztassa Raspberry Pi készülékét az internethez

Navigáljon a parancssorban a var/www/html címre

És git klónozza az alábbi lerakatot:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

Akkor menj stb/

És szerkessze a sudoers fájlt, és adja hozzá ezt a sort:

www-adatok ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL

Ezután készen áll az Apache szerver elindítására:

Bemehet a navigátorba a https://raspberrypi.mshome.net/LeapBot/ címen

Akkor csak csatlakoztatnia kell a Leapmotion készüléket, és élveznie kell !!!