Tartalomjegyzék:

Arduino Base Auto Direction Robot: 8 lépés (képekkel)
Arduino Base Auto Direction Robot: 8 lépés (képekkel)

Videó: Arduino Base Auto Direction Robot: 8 lépés (képekkel)

Videó: Arduino Base Auto Direction Robot: 8 lépés (képekkel)
Videó: Using 28BYJ-48 Stepper Motor Push button Speed with 8 projects: Ultimate Video Tutorial Lesson 107 2024, Július
Anonim
Arduino Base Auto Direction Robot
Arduino Base Auto Direction Robot

a robot az akadályok elkerülésével mozog. érzékeli a tárgyat és a környező nézetet, és továbbmegy, ahol szabad hely áll rendelkezésre.

1. lépés: Alkatrész szükséglet

Komponens igény
Komponens igény
Komponens igény
Komponens igény
Komponens igény
Komponens igény
Komponens igény
Komponens igény
  1. 4 dc motor
  2. 1 motoros vezető
  3. kábeleket
  4. néhány áthidaló kábel
  5. ultrahangos érzékelő
  6. arduino (itt a pro mini 5V -ot használom)
  7. szervo-
  8. pcb
  9. motorbilincs
  10. fa darab
  11. valami szalagot
  12. akkumulátor (12V)
  13. ultrahangos érzékelő állvány
  14. néhány skrue

2. lépés: Készítse el a keretet

Készítsen keretet
Készítsen keretet
Készítsen keretet
Készítsen keretet
Készítsen keretet
Készítsen keretet

rögzítse a motorbilincset a fadarabhoz.

3. lépés: Motor csatlakoztatása

Motor csatlakozás
Motor csatlakozás
Motor csatlakozás
Motor csatlakozás
Motor csatlakozás
Motor csatlakozás

csatlakoztassa a motort a bilincsbe, és csatlakoztassa a vezetéket a motorhoz. és ellenőrizze, hogy a csatlakozás megfelelő -e vagy sem. és hagyja el a robot elülső részét, és csatlakoztassa a szervomotort

4. lépés: Ultrahangos érzékelő és motorvezérlő

Ultrahangos érzékelő és motor meghajtó
Ultrahangos érzékelő és motor meghajtó
Ultrahangos érzékelő és motor meghajtó
Ultrahangos érzékelő és motor meghajtó
Ultrahangos érzékelő és motor meghajtó
Ultrahangos érzékelő és motor meghajtó
Ultrahangos érzékelő és motor meghajtó
Ultrahangos érzékelő és motor meghajtó

Csatlakoztassa az ultrahangos érzékelőt a motorhoz és állítsa fel. készítsen vezetéket az arduino -hoz való csatlakozáshoz. csatlakoztassa a vezetéket a motor meghajtójához is.

5. lépés: Fő feldolgozási sáv

Fő feldolgozó Bord
Fő feldolgozó Bord
Fő feldolgozó Bord
Fő feldolgozó Bord
Fő feldolgozó Bord
Fő feldolgozó Bord

készítse el az áramkört képdiagramként. használjon férfi és női fejlécet az alkatrészek, például szervó, ultrahangos érzékelő, motor meghajtó stb. csatlakoztatásához.

6. lépés: Végső kapcsolat

Végső kapcsolat
Végső kapcsolat
Végső kapcsolat
Végső kapcsolat

helyezze az alkatrészt a keretre, és kösse be az összes alkatrészt az áramkörbe. Csatlakoztassa az akkumulátort vagy bármely más 12 V -os egyenáramú tápegységet a motor meghajtójához, és csatlakoztassa az 5 V -os tápegységet az arduino kártyához.

7. lépés: Programozza az Arduino programot

programozza az arduinot ezzel a programmal. FTDI programozót használok az arduino pro mini programozására.

Ajánlott: