Folyamatos keverésű reaktor: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az oktatható a Dél -Floridai Egyetem Makecourse projektkövetelményének teljesítésével jött létre (www.makecourse.com)

Ön ChemE? Prototípálni szeretne egy CSTR -t? Szerencséd van! Szia, Chukwubuikem Ume-Ugwa vegyészmérnök hallgató vagyok a Dél-Floridai Egyetemen. Ez a projekt CSTR -t modellez, és 5 V -os léptetőmotort használ a járókerékhez. A CSTR hőmérséklet -szabályozott.

1. lépés: Mielőtt elkezdené a Tinker használatát

Szia készítők, Íme néhány dolog, amit tudnia kell, mielőtt elkezdené.

Prototípus készítés bármilyen 3D prototípus -szoftverrel. Autodesk feltalálót használtam.

A modell 3D nyomtatása.

Hogyan kell kódolni C/C ++ nyelven

Hogyan Arduino.

Sok szerencsét!

2. lépés: Az eszköztár

A következőket kell tartalmaznia az eszköztárban

1 X Arduino Uno

1 X USB kábel

1 X léptetőmotor

1 X ULN2003 Motor meghajtó modul

1 X 5 V -os csengő

1 X lm35 hőmérséklet -érzékelő

1 X IIC 1602 LCD

1 X 4 tűs IIC kábel

1 X Breadboard

1 X Bundleboard jumper vezetékek

1 X IR vezérlő (elemmel)

1 X IR vevő

1 X zöld 3 mm -es LED

1 X Piros 3 mm -es LED

1 X 220Ω ellenállás

3. lépés: Vezérlőrendszer beállítása

Hogyan működik?

1. Az infravörös vevőegység parancsjelet kap az infravörös távirányítóról.

Elérhető parancsok: => Be, Ki, Felülbírálás

2. Az infravörös vevők dekódolják a parancsot.

3. Az Arduino elvégzi a megfelelő műveleteket.

4. A hőmérséklet -érzékelő méri a rendszer hőmérsékletét.

5. Az Arduino ellenőrzi a mért hőmérsékletet egy beállított ponthoz képest.

6. Az Arduino elvégzi a szükséges műveleteket (leállítás és riasztás, vagy nem tesz semmit)

4. lépés: 3D nyomtatás

A nyomtatott részekhez rendelkeznie kell

1. a járókerék/keverő

Ennek a járókeréknek a téglalap alakú nyílása van a fején, így könnyen behelyezhető a motorfej. Ez a konfiguráció nem ajánlott, ha a járókerék súlya nagyobb, mint a motoré.

2. a borító

a fedelet úgy tervezték, hogy befogadja a motort, és a tengelyeket, hogy a motort a helyén tartsa.

a téglalap alakú nyílás a motorkábel.

3. a tank

hengeres tartály téglalap alakú nyílással a reaktorba való betekintéshez.

Méretek:

Járókerék:

Tengely:

D = 7 mm

H = 50 mm

Penge:

belső ív: 20 mm

külső ív: 23,031 mm

5. lépés: Összeszerelés

Reactor Assmbly

1. Csatlakoztassa a motort a reaktor fedeléhez.

2. Helyezze be a motorfejet a járókerék fejébe

3. Zárja be a reaktor fedelét

6. lépés: A vezérlőrendszer bekötése

1. Használja az áthidaló vezetékeket, és csatlakoztassa az Arduino Uno 5V -os és a GRND -tűt a kenyeretábla +ve és -ve síneihez.

2. Csatlakoztassa a motorkábelt az ULN2003 motorvezérlő modulhoz.

3. Csatlakoztassa az ULN2003 motorvezérlő modul feszültség alatt álló és GRND csapjait a kenyérsütő táblához.

4. Csatlakoztassa az ULN2003 motorvezérlő modul motorcsapjait a 4, 5, 6, 7 érintkezőkhöz

5. Csatlakoztassa a piros LED +ve vezetéket az Arduino 13 tűhöz

6. Csatlakoztassa a zöld LED +ve vezetéket az Arduino 12 tűhöz.

7. Csatlakoztassa a zümmögőt +a vezetéket az Arduino 11 -es csaphoz

8. Csatlakoztassa az RF vevő adatkábelét az Arduino 2. tűhöz

9. Csatlakoztassa az LM35 hőmérséklet -érzékelő adatvezetékét az Arduino A0 érintkezőhöz

10. Csatlakoztassa az LCD SDA és SCL csapokat a megfelelő Arduino tűhöz. Csatlakoztassa az élő és a GRND -t is az LCD -hez

7. lépés: Arduino vázlat

Kód

A vázlatban 6 funkció/rutin található. A két fontos a control () és a readTemp (), amelyek szabályozzák a reaktort, és leolvassák a mért hőmérsékletet.

A LED -eket, az LCD -t, a zümmögőt és a léptetőmotort vezérlő kód az alábbiakban található. A függőségi zip fájl tartalmazza a szükséges könyvtárakat.

Töltse le a fájlt és a hozzá tartozó ZIP -fájlt. Másolja a zip tartalmat az Arduino könyvtármappájába. A ZIP más mappákat is tartalmaz, ezeket egyenként az Arduino könyvtár mappájába kell másolni. A könyvtárfának így kell kinéznie

-könyvtár

-Távirányító

--NewliquidCrystal

--StepperArduinoKitLibrary

A kód futtatásához, Nyissa meg az Arduino szoftverből.

Kattintson a feltöltési nyílra, amikor az USB csatlakoztatva van a számítógéphez és az Arduino -hoz.

A léptetőmotor

A léptetőmotorral az a probléma, hogy a teljes forradalom befejezéséig blokkolja a végrehajtást.