Elektromos mountain bike váltó: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítésével jött létre.

Ez a projekt egy alacsony költségvetésű, személyre szabható arduino alapú elektromos hegyikerékpár váltó. Ezzel egyéni váltási mintákat hozhat létre azonnali visszacsatolással.

Elővigyázatosságból ez a projekt befejezetlen, mivel a váltókábel -meghajtó motor nem alkalmas erre az alkalmazásra. Ezért frissítem ezt az utasítást, amint a megfelelő meghajtórendszer megvalósul.

1. lépés: Kábelezés

A rendszer kapcsolási rajza látható. Az arduino -tól van egy közös 5v -os és földelt készlet a kenyérpulthoz. Mind a botkormány, mind a léptetőmotor meghajtója hosszú áthidaló vezetékekkel rendelkezik a kerékpár teljes hosszában, mivel a projekt vezérlőrendszere a kerékpár ülése mögé van felszerelve. Vegye figyelembe, hogy az IN2 és az IN3 sorrendben megfordul, amikor az arduino -hoz csatlakozik.

Egy 9 V -ot használtam a külső áramellátás növelésére a léptetőmotorhoz, és egy másik 9 V -ot, hogy magát az arduino táblát tápláljam, az arduino -ból táplálkozó összes többi komponenssel.

Az arduino kábelezése megváltoztatható, de ez az ábra a következő lépésben szereplő kóddal korrelál.

Használt vezetékek:

2. lépés: Arduino kód

A mellékletben a projektben használt kód másolata található. Lesznek olyan változók, amelyeket módosítani kell az alkalmazott RFID -címke alapján, valamint a próba és hiba értékek a kerékpár alapján, amelyre a projekt telepítve van (Lépés távolság és esetleg analóg joystick értékek). Mindezeket a változókat kommentálja és magyarázza a kód.

Ez az Arduino 1.8.2 szerkesztő segítségével készült.

3. lépés: 3D nyomtatott alkatrészek

Csatolva a 3D nyomtatott alkatrészek modelljei. Minden modellre egyszer van szükség a projekthez, kivéve a motorház tetejét, amely kétszer szükséges, egyszer a motorházhoz és egyszer a vezetőházhoz.

A nyomatokat a PLA Monoprice select mini -jén végeztük 40% -os kitöltéssel és 0,125 rétegmagassággal.

4. lépés: Összeszerelés

A képen a szerelvény mechanikai alkatrészei láthatók. A léptetőmotor doboza, a doboz fedele és a léptetőmotor a bal oldalon. Középen a léptetőmotor meghajtó doboza, a doboz fedele, a külső akkumulátor és a léptetőmotor meghajtó táblája. Jobb oldalon az analóg joystick háza, felül és alul, az analóg joystickkal. A képen nem látható az ülés mögött elhelyezett vezérlőrendszer burkolata. Ehhez DC-47P DC sorozatú nagy teljesítményű elektronikai házakat használtunk az alábbi linkkel.

A használt hardver a következő lesz:

M3 x 9,5 mm -es gépcsavarok (16)

M3 dió (4)

4 cipzár

Kézműves hab (opcionális)

3M kettős zár elektronikai házhoz (opcionális)

Ezen darabok összeszereléséhez a léptetőmotort a motorház dobozába kell behelyezni az előre kialakított résbe, a huzalokat pedig a doboz falán keresztül. A motort ezután minden csavarfülre rögzítik m3 csavarokkal. A motorszerelvényt ezután cipzárral rögzítik a hegyikerékpár hátsó felső A-karjához, és kézműves habot helyeznek közéjük a csillapítás érdekében, és a váltótárcsával ellátott szíjtárcsát a lépcsőmotor tengelyére kell helyezni. A váltókábel be van dugva a fali lyukba és bekötve a hátsó váltóba. A doboz fedelét a m3 gépcsavarokkal rögzítik a dobozhoz.

A vezető doboza cipzárral van felkötve az A-karra, és kézműves hab van elhelyezve. A 9 V -os akkumulátor a vezetővezérlőhöz van kötve, és a dobozba van helyezve. a léptetőmotort és az arduino huzalokat oldalról befutják a dobozba, és bekötik a vezetővezérlőbe. A doboz fedele m3 csavarokkal van rögzítve.

Az RFID -címke 4 lyuk fúrásával és a m3 csavarok használatával van rögzítve a vezérlőszekrény dobozához.

Az analóg joystick az analóg joystick házának aljába kerül, a teteje pedig két m3 -es csavarral rögzítve az aljához. Ezt a házat ezután több kézműves hab és egy cipzárkötés segítségével rögzítik a fogantyúhoz a ház alsó borítóján lévő előre kialakított réseken keresztül.

A fennmaradó elektronika bekötése az előző lépés kapcsolási rajza alapján történik.

Linkek:

3M kettős zár

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Elektronikai ház

www.polycase.com/dc-47p

5. lépés: Késztermék

Látható a projektem, amely kiemeléssel van összeállítva, hogy bemutassa az alkatrészek elhelyezkedését. A zöld vonal a léptetőmotor rendszer bekötését és elhelyezését jelzi. A piros vonal az analóg joystick rendszer bekötését és elhelyezését mutatja.

A vezetékeket 3/8 -os dróthálóval és a kerékpár vázához rögzített cipzárral rejtették el. A vezérlő dobozba lyukakat fúrtak a vezetékek további elrejtése érdekében.

Ez az! Ha ezt az utasítást betartják, olcsó alternatívát kell választania a hegyi kerékpár elektronikus váltásához.

A bevezetőben leírtak szerint szerkesztem és frissítem ezt az útmutatót, miközben a váltóhajtó rendszert lineáris működtetőhöz és újratölthető lítium -ion akkumulátorhoz állítom.