Záróvizsga - 2. projekt: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ehhez a gyakorlathoz numerikus billentyűzetet használunk a szögek írásához a szervomotorunkhoz. Kifejezetten ehhez a projekthez szüksége lesz:

1 Arduino mikrovezérlő

1 Teljes méretű kenyértábla

1 membrán/numerikus billentyűzet

1 szervomotor

Egy köteg rézhuzal

1. lépés: Csatlakoztassa a billentyűzetet

Ennek a folyamatnak a megkezdéséhez hozzá kell adnunk minden darabunkat a kenyértáblához. Kezdje egy rézhuzal futtatásával az Arduino 5V -os csatlakozójától a kenyérsütő tápkábeléhez (+). Most futtasson egy rézhuzalt a GND csapszegtől a kenyértáblán lévő földelő sínhez (-). Miután befejeztük, készen állunk a billentyűzet csatlakoztatására. Ezt úgy teheti meg, hogy a billentyűzetszalag bal szélső tűjével kezdi. Innentől kezdve csatlakoztassa a billentyűzet szalagját az 5., 4., 3. és 2. tűhöz. A billentyűzetszalag bal oldalán lévő 5. tűtől kezdve csatlakoztassa a szalagot a 9., 8., 7. és 6. tűhöz. További részletekért lásd a fenti képet.

Lépés: Csatlakoztassa a szervomotort

Ezen a ponton be kell állítania a billentyűzetet, és készen kell állnia a használatra. Most összekötjük szervomotorunkat az Arduino -val és a kenyértáblával. Ez úgy történik, hogy a középső piros vezetéket a tápcsatlakozóhoz (+), a fekete/barna vezetéket a földelő sínhez (-), végül az utolsó vezetéket az Arduino 12-es tűjéhez csatlakoztatja.

3. lépés: Tesztelje az alkalmazást

Most, hogy minden darab a helyén van, a projektnek működőképesnek kell lennie. Amint említettük, a billentyűzetet kell használni számjegyek beviteléhez. Ez a 3 bemeneti szám szabályozza a szervo szögét. Például, ha a "015" értéket írja be a kezelőn, a szervo körülbelül 15 fokosra áll. Ha a beviteli szöveg nem szám, a szervó visszaáll nullára. Megadtam a forráskódot, amely lehetővé teszi az alkalmazás tesztelését.