WALTER (Arduino verseny): 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Pls Szavazzon rám az Arduino Contest 2017 -re

[Kérem, bocsánat az angolomért]

Nagyon szeretem a 2 szervos arduino rovar népszerű felállását a youtube-on. Amikor ránéztem, mindig emlékszem, hogy mit csináltak a BEAM robotfickók jóval azelőtt, hogy ez a beállítás lett a kedvenc. Ezek az emberek, akik analóg robot fanatikusok, jobban jártak a járásban a két motor (mikro mag / kétmagos járó stb.) Jobb szögének köszönhetően. Véleményem szerint azonban az előbb említettek közül senki sem tűnik élőbbnek, mint a VBug1.5 (más néven Walkman), amelyet a sugárrobotika alapítója, Mark Tilden hozott létre. 5 motort használ, ezért nagyobb manőverezési képességgel rendelkezik. Egy egyszerű BEAM robot készítése nem nehéz, de egy olyan bonyolult dolog építése, mint a VBug1.5, aggasztó lehet egy olyan elektronikus kezdő számára, mint én. Tehát, amikor úgy döntöttem, hogy valami hasonlót készítek Tilden bogaraival, az arduino platformmal kellett számolnom, ami a legegyszerűbb választás a nem mérnökök számára (vagy az én esetemben kínos módon egy mérnök wannabe). Ennek eredményeként elkészítettem Waltert, egy 4 lábú arduino robotot 5 szervóval. Elgondolkodhat azon, hogy ha élethű bogaras robotot akartam készíteni, akkor miért nem mentem 8 vagy 12 szervóval. Nos, valami legegyszerűbbre gondoltam, amit megtehetek, hogy a lehető legtöbb manőverezhetőséget elérjem. Arról beszélek, hogy sok ragasztót használok keretek készítése helyett.

Sok más arduino robothoz hasonlóan Walter is elkerülheti az akadályokat a HC-SR04 ultrahangos érzékelők használatával. Ha karaktert szeretne hozzáadni hibának, Walter szintén fotovore, azt jelenti, hogy vonzza a fény. Fénydiódákat használnak a fény érzékelésére. Az arduino vázlatban véletlenszerű értékek generálódnak, hogy Walter eldöntse, mikor akar megállni pihenni, és véletlenszerűen megváltoztatja a járási sebességét (3 sebesség). Amikor elkezdtem, szándékom volt, hogy tapintógombok legyenek minden Walter lába alatt. felszíni érzékelői lennének. De az akkumulátor (hordozható tápegység okostelefonhoz) sokba kerül a szervókhoz. Tudom, hogy a tapintógombok szinte semmit nem nyomnak aggodalomra a súly hozzáadása miatt, de ironikus módon a robot súlya nem elegendő ahhoz, hogy megnyomhassa a fejjel lefelé fordított gombokat.

1. lépés: Anyagjegyzék:

• Vezérlő: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Érzékelők: 3x HC-SR04 ultrahangos érzékelők
• 4x fotodióda (5 mm)
• 4x 100kΩ ellenállás
• Szelepmozgatók: 5x MG90S fém hajtóműves mikroszervók
• Teljesítmény: 5200 mAH hordozható tápegység okostelefonhoz (2 csatornás kimenet, 1 A és 2,1 A)
• Néhány vezeték és női csatlakozó
• 2x USB A csatlakozó
• Kapcsoló
• Kabát akasztó vagy bármilyen vékony fémrúd, amelyet hajlítva lábak készíthetők
• Sok ragasztó (forró ragasztópisztoly, szuperragasztó és műanyag acél / epoxi ragasztó)

2. lépés: Áramkör

3. lépés: Összeszerelés

A ragasztók elengedhetetlenek ehhez a projekthez. 3 féle ragasztót használtam; forró ragasztópisztoly, szuperragasztó és műanyag acél / epoxi ragasztó. Először fehér polimorf műanyagot használtam, de aztán sok műanyag acél epoxi segítségével váltottam. Könnyebb használni őket. Sok ilyen fotó készült, mielőtt műanyag acélra váltottam. Figyelje meg a felhasznált ragasztók mennyiségét. Arra gondoltam, amikor írtam, hogy a ragasztók elengedhetetlenek. A tengely szervo kürtből és távtartóból van összeragasztva. Találtam egy kényelmes módot arra, hogy a fejléc csatlakozókat az arduino pro mini -re tegyük anélkül, hogy forrasztanánk őket a proto kártyára vagy bármilyen PCB -re. Igen.. Ragaszt baba! (Kezdek furcsa ragasztófétis fickónak tűnni?) A távtartót is használtam állványként az arduino pro mini és az ultrahangos érzékelők tartásához. Az USB -k ezután két powerbank csatornához csatlakoznak. Bár a tápegység rendelkezik bekapcsológombbal, a gomb csak bekapcsolhatja a tápegységet és elkezdheti nyitni az áramot, de magát az áramot nem tudja levágni. Ezért hozzáadtam egy váltókapcsolót. Itt láthatja, hogy a lábakat műanyag acél epoxigyantával újították fel. Itt található a fotodióda és az ellenállás egyszerű beállítása. Nincs szükség PCB -re, csak vezetékekre és női fejlécekre van szükség. Sajnálom, hogy lemaradtam a power bankra ragasztott fotodióda részleteiről.

4. lépés: Arduino kód

Alább csatoltam a kódját.

5. lépés: Szavazz rám

Nos, ez minden, emberek, remélem, csatlakozik a szórakoztató épülethez.