Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: 1. lépés: Anyagok és eszközök
- 2. lépés: 2. lépés: huzalozás
- 3. lépés: 3. lépés: Kód
- 4. lépés: Funkciók
Videó: Motorhajtású inga: 4 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Itt két ingát vagy lengést fogok készíteni, amelyeket olyan motorok hajtanak, amelyeket egy PIC32 MCU vezérel, és néhány funkció megvalósítására, pl. az inga mozgásának szimulálása gravitáció vagy rugó hatására, a motorok vezérlésével.
1. lépés: 1. lépés: Anyagok és eszközök
Ebben a projektben szükségünk van:
NU32 fejlesztő tábla
DRV8835 kettős motoros meghajtótartó
2 MAX9918 áramérzékelő erősítő
2 egyenáramú motor kódolóval
2 nyomtatott áramköri lap kódoló számláló chipekkel 4x módban (négyzet bemenetek a kódolóból és SPI interfész az NU32 -hez)
Akkumulátor
Huzal, kenyérlap, ellenállások és kondenzátorok
Lézerrel vágott inga alkatrészek
2. lépés: 2. lépés: huzalozás
Csatlakoztassa a NYÁK -okat a képen látható módon.
A dekódolók külön SPI csatornákon keresztül kommunikálnak az NU32 -gyel, mivel hibás lehet egy SPI használata slave választó csapokkal
Részletekért tekintse meg a Beágyazott számítástechnika és a mechatronika a PIC32 mikrokontrollerrel című részt
3. lépés: 3. lépés: Kód
4. lépés: Funkciók
Íme két példa
1. Egy inga a másik után
2. Virtuális rugó, PWM terhelési ciklusként demonstrálva, mivel az erő változása nem rögzíthető
Ajánlott:
Elektromágneses inga: 8 lépés (képekkel)
Elektromágneses inga: Még az 1980 -as évek végén úgy döntöttem, hogy teljes egészében fából szeretnék órát építeni. Abban az időben nem volt internet, így sokkal nehezebb volt kutatni, mint ma … bár sikerült összeraknom egy nagyon durva kereket
Véletlenszerűen reagáló inga: 4 lépés (képekkel)
Véletlenszerűen reagáló inga: A projekt célja, hogy 2 inga folyamatos lengését okozza. Szép kölcsönhatást fedeztem fel aktív és passzív inga között. Állandó mágneses, elektromágneses és gravitációs erőterek felhőjében mozognak. A p súlya
Péndulo Inteligente De Newton Con Electricidad (Newton inga elektromos árammal): 17 lépés (képekkel)
Péndulo Inteligente De Newton Con Electricidad (Newton's Pendulum With Electricity): Este proyecto lo hice con un fin education, ya que resulta curioso e hipnotizante la manera en que fluye la electricidad por medio de los bombillos. Pienso que es una buena Herramienta para ense ñ ar a las personas el principio del P é ndu
Invertált inga: vezérléselmélet és dinamika: 17 lépés (képekkel)
Fordított inga: Vezérléselmélet és dinamika: A fordított inga a dinamika és a vezérléselmélet klasszikus problémája, amelyet általában középiskolai és egyetemi fizika vagy matematika tanfolyamokon dolgoznak fel. Mivel magam is matematika- és természettudományi rajongó vagyok, úgy döntöttem, hogy megpróbálom megvalósítani a koncepciókat
Elektromágneses inga lézeres Nixie óra, hőmérővel: 5 lépés (képekkel)
Elektromágneses inga lézeres Nixie óra, hőmérővel: Korábban építettem néhány Nixie Tube órát, az Arduino Nixie Shield használatával, amelyet az ebay-ről itt vásároltam: https://www.ebay.co.uk/itm/Nixie-Tubes-Clock -IN-14 … Ezek a táblák beépített RTC-vel (valós idejű óra) rendelkeznek, és nagyon egyszerűvé teszik