Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Link link https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

1. lépés: Bauteile

18 × Servo1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

2. lépés: Vorbereitung

3. lépés: montázs

4. lépés: Erst Einmal Bestaunen,

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5. lépés: Jetzt Gehts Zum programozás,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Soros kommunikáció indítása 115200 baud sebességgel} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); késleltetés (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); késleltetés (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); késleltetés (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); késleltetés (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); késleltetés (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); késleltetés (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,