Hogyan készítsünk új robotkart: 12 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Az X-kar egy programozható robotkar visszacsatolással. Hat nagy élettartamú busz soros szervót tartalmaz, mindegyik visszacsatolhatja a pozíciót, feszültséget, hőmérsékletet és egyéb adatokat, a szervó testet az RGB jelzőlámpával, amely tükrözi a működési állapotot valós idejű szervó. Egyedi hajtórúd szerkezet kialakítása és oxidációs robbantási felületkezelése. Tegye szebbé és finomabbá.

Most bemutatjuk az összeszerelését. Így kipróbálhatja, és elkészítheti saját robotkarját.

1. lépés:

Szükséges anyagok:

Fő szervo kürt

forgó állomás

4 M3*5 Kerek fejű mechanikus csavar

Rögzítse a forgóállomást és a fő szervo kürtöt.

2. lépés:

Szükséges anyagok:

forgó állomás

Alsó zárójel

M2 csavaros anya

M2*6 Kerekfejű mechanikus csavar

Két forgó állomás Bering

M4*20 Kerekfejű mechanikus csavar

M3*32 dupla lyukú rézoszlop

M4*16 Kerek fejű mechanikus csavar M4 csavaros anya

Vegye a csapágyat a két forgóállomás közé, majd a rögzítéshez használja a csavart és a dupla lyukú rézoszlopot.

Használja a csavart és a csavaranyát a három forgóállomás rögzítéséhez.

3. lépés:

Szükséges anyagok:

Nagy alsó lemez

LX-15D busz szervo (6. szám)

M2 önmetsző csavar (vegye ki a szervóból)

Távolítsa el a csavart a szervóról, rögzítse a szervót és a nagy alsó lemezt.

4. lépés:

1. Rögzítse a nagy alsó lemezt és a forgóállomást

2. A szervo kürt rögzítéséhez használja az M3*5 kerekfejű mechanikus csavart

3. Távolítsa el a csavart a szervóról (5. szám)

4. Rögzítse a szervót az alsó konzolon

5. Rögzítse a csapágyat és a fő szervo kürtöt a szervón

6. Rögzítse a vice szervo kürtöt a szervón

5. lépés:

Szükséges anyagok:

Nagy alumínium oszlop

Nagy U-alakú konzol

Kis U-alakú konzol

M2.5*6 Kerekfejű mechanikus csavar

M3*5 Kerek fejű mechanikus csavar

M3 önmetsző csavar tömítéssel

Rögzítse a nagy alumínium oszlopot és a nagy U-alakú konzolt és a kis U-alakú csavart

Fogjon egy hosszú szervókábelt a konzolon keresztül.

Rögzítse a konzolt az 5 -ös szervóra M3*5 kerekfejű mechanikus csavarral

A vice szervo kürt közepén használja az M3 önmetsző csavart tömítéssel

6. lépés:

Szükséges anyagok:

Két kis szervo konzol

M2.5*6 Kerekfejű mechanikus csavar

kis alumínium oszlop

LX-15D busz szerviz （4. és 3. szám） M2 önmetsző csavar (Vegye ki a szervóból)

M3*5 Kerek fejű mechanikus csavar

M3 önmetsző csavar tömítéssel

A csavar segítségével rögzítse a kicsi alumínium oszlopot és két szervókeretet a rövid szervókábelen keresztül a konzolba.

Távolítsa el a csavart a szervóról, és húzza át a rövid kábelt a konzolon, majd csatlakoztassa a konzolt

Rögzítse a 4. számú szervót a kis U-alakú konzolon, M3*5-ös kerekfejű mechanikus csavarral.

Megjegyzés: a szervókábelnek elöl kell lennie (a vezérlővel ellentétes irányban)

7. lépés:

Szükséges anyagok:

A konzol LX-15D buszszerviz (2. szám)

M2 önmetsző csavar (vegye ki a szervóból)

M3*5 Kerek fejű mechanikus csavar

M3 önmetsző csavar tömítéssel

fő szervo kürt

Rögzítse a szervót és a tartót a képen látható módon

Rögzítse a konzolt a 3 -as számú szervóra M3*5 kerekfejű mechanikus csavarral

A vice szervo kürt közepén használja az M3 önmetsző csavart tömítéssel

Rögzítse a fő szervo kürtöt a 2 -es számú szervóra

Rögzítse a fém karmot a szervókürtre.

8. lépés:

Szerelje be a szívótárcsát alulra, ahogy a kép mutatja

Telepítse a vezérlőt alulra, ahogy a kép mutatja

9. lépés: Hogyan kell bekötni

Illessze be az 1 -es számú szervohuzalt a 2 -es számú szervóba

Vegyen egy új szervohuzalt az egyik oldalára, és helyezze be a 2 -es számú szervót a másik oldalába a 3 -as számú szervóba

A hosszú szervohuzal, amely a konzolon keresztül az egyik oldalt behelyezi a 4 -es számba, a másik oldal pedig az 5 -ös számba

Vegyen egy új szervohuzal egyik oldali betétjét az 5 -ös számú szervóba, másik oldalát pedig a 6 -os szervóba

A szervohuzalnak a lyukon kell áthaladnia, ahogy a kép is mutatja

Vegyen egy új szervohuzal egyik oldali betétét a 6 -os számú szervóba, a másik oldalon csatlakoztassa a vezérlőt.

A vonalnak az alsó lemez lyukán keresztül kell haladnia

10. lépés: Rögzítse a kábelt