Elecfreaks Motor: bit Felhasználói útmutató: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Bevezetés

ELECFREKAS Motor: bit egyfajta motormeghajtó kártya, amely a micro: bit -en alapul. Beépített egy TB6612 motorhajtó chipet, amely két egyenáramú motort képes meghajtani, legfeljebb 1,2 A egycsatornás árammal. Motor: bit beépített Octopus sorozatú érzékelőcsatlakozókkal. Különféle érzékelőket csatlakoztathat közvetlenül hozzá. Ezen csatlakozók közül a P0, P3-P7, P9-P10 csak 3,3 V-os tápfeszültségű érzékelőket támogat; A P13-P16, P19-P20 3.3V vagy 5V érzékelőket támogat. Az elektromos szintet a tábla kapcsolójának csúsztatásával módosíthatja.

1. lépés: Hardver

Jellemzők:

1. Motorhajtó chip: TB6612
2. Támogatja a GVS-Octopus elektromos tégla csatlakozóját
3. Néhány GVS csatlakozó támogatja a 3.3V és 5V közötti elektromos szintkapcsolót.
4. 2 csatornás egyenáramú motorcsatlakozókkal a maximális egycsatornás áram 1,2A.
5. Bemeneti feszültség: DC 6-12V
6. Méret: 60,00 mm x 60,10 mm
7. Súly: 30 g

2. lépés: Alkalmazás:

Kompatibilis az ElecFreaks Octopus elektromos tégla modul sorozatával a beépített 3 tűs IO elektromos tégla GVS bővítőcsatlakozója miatt.

Használható mini intelligens autók és kiegyensúlyozott autók fejlesztési táblájaként.

A felhasználók mobil vezérlésű robotot, robotkarokat stb. Fejleszthetnek.

Csatlakozó információk:

típus	Utasítás
Berregő	A zümmögőt a P0 vezérli.
LED COL	Micro: bit LED mátrix vezérlőcsap
VCC kapcsoló	3.3V/5V elektromos szintkapcsoló csak a P13-P16, P19, P20 típusokhoz.
Gomb-A	Micro: bit alaplap gomb A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digitális csatlakozó
P4, P10	Analóg csatlakozó/PWM
SCK MISO MOSI	Hardver SPI pin -P13, P14, P15
SDA SCL	Hardver IIC pin -P19, P20
A főkapcsoló	Külső tápkapcsoló
6-12V GND	Külső tápcsatlakozó
M1+ M1- M2+ M2-	Két egyenáramú vagy egy léptetőmotor csatlakozója.
PWR	Teljesítményjelző

3. lépés: Egyes csatlakozók részletes bemutatása

1. VCC kapcsoló-3.3V/5V elektromos szintkapcsoló.

Csúsztassa a kapcsolót az 5 V végére, a kék tüskék (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) elektromos szintje a motoron: bit 5V, és a piros tápfeszültség feszültsége is 5V. Hasonlóképpen, amikor a csúszó kapcsolót 3,3 V -ra állítja, a kék és a piros csapok feszültsége 3,3 V.

2. Digitális pin csatlakozó.

Digitális csapok: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S csatlakozó: A 3V3 a 3.3 V-os tápfeszültséget jelenti, a G a GND-t, az S a jelet. A GVS egy szabványos érzékelőcsatlakozó, amely lehetővé teszi a szervók és különféle érzékelők kényelmes csatlakoztatását. Ugyanakkor támogatja Octopus Bricks sorozatunk termékeit.

3. 3.3V/5V kettős elektromos szint GND-VCC-SIG csatlakozó ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

A G-VCC-SIG csatlakozó különlegessége abban rejlik, hogy képes támogatni a 3,3 V vagy 5 V-os tápegységeket a 3,3 V/ 5 V-os elektromos szint VCC-csatlakozón keresztüli eltolásával. Ugyanakkor támogatja Octopus Bricks sorozatunk termékeit.

Motor bemeneti csatlakozó: Összesen két motorbemeneti csatlakozó. Az M1+, M1- és M2+, M2- külön vezérli az egyenáramú motor csatornáját.

M1 ， M2 motorvezérlő utasítás: A P8 és P12 viszonylag szabályozza az M1 és M2 forgásirányát; A P1 és P2 szabályozza a motor fordulatszámát.

1. Tű	Funkció	jegyzet
   P8	Az M1 irányításának irányítása	Pozitív forgás nagyfeszültség alatt; negatív forgás alacsony feszültség alatt.
   P1	Az M1 sebességszabályozása	PWM
   P2	Az M2 sebességszabályozása	PWM
   P12	Az M2 irányításának irányítása	Pozitív forgás nagyfeszültség alatt; negatív forgás alacsony feszültség alatt.

4. lépés: Méretek:

Példa

Hardver kapcsolat

Kérjük, csatlakoztassa az alkatrészeket az alábbi kép szerint:

Programozás

A motor pozitív forgása:

A P8 magas elektromos szinten a motor pozitív forgását jelenti. Beállíthatja a P1 logikai értékét a motor fordulatszámának szabályozásához.

A motor negatív forgása:

A P8 kisfeszültségű szinten a motor negatív forgását jelenti. ou beállíthatja a P1 logikai értékét a motor fordulatszámának szabályozására.

Ha további esetekre van szüksége a micro: bit -ről, kérjük, továbbra is nézze meg a https://www.elecfreaks.com/blog oldalon közzétett blogjainkat.

5. lépés: Relatív esetek:

Készíts egy menő mikro: bit Légpárnás együtt

6. lépés: Forrás

Ez a cikk innen származik:

Ha bármilyen kérdése van, vegye fel a kapcsolatot a ： [email protected] címen.