Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: HARDVER- ÉS SZOFTVER -KÖVETELMÉNYEK
- 2. lépés: A RENDSZERBlokk DIAGRAMJA ÉS ÁTMENETE
- 3. lépés: ÁRAMDIAGRAM
- 4. lépés: Kódolási idő
- 5. lépés: A robot akcióban
Videó: AUVC automatikus porszívó robot UV -baktériumölő besugárzással: 5 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Ez egy automatizált többcélú robot, amelyet olyan funkciók elvégzésére terveztek, mint a porszívózás, a padlótisztítás, a kórokozóirtás és a felmosás. Arduino mikrokontrollert használ, amely négy egyenáramú motor, egy szervo és két ultrahangos érzékelő meghajtására van programozva. A fő cél a tisztítási folyamat automatizálása, hatékonyabbá és kevesebb időigényűvé tétele.
1. lépés: HARDVER- ÉS SZOFTVER -KÖVETELMÉNYEK
1. ULTRAZONIKUS ÉRZÉKELŐ HC-SR04 Ultrahangos x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTOR SHIELD
4. VACUUM CLEANER (hordozható)
5. ULTRAVIOLET FÉNY
6. DC 12 V -os motor (nagy nyomaték vagy alacsony fordulatszám) x4
7. Szervómotor
7. üldözés robot és 4 kerék
6. Egyenáramú tápegység vagy akkumulátor
2. lépés: A RENDSZERBlokk DIAGRAMJA ÉS ÁTMENETE
Az AUVC főleg két ultrahangos érzékelővel rendelkezik. Az egyik érzékelő működik
az akadályok elkerülésének funkciója a bal, jobb és előrehaladó távolságok összehasonlításával, valamint a közelebbi akadályút elkerülése, vagy más szóval kevesebb akadályút kiválasztása, ha a robotot körülötte teljes akadályok borítják, akkor a robot megfordul. A másik érzékelő, amely a mélység mérésével elkerüli az éleket
3. lépés: ÁRAMDIAGRAM
1. helyezze a motorpajzsot az Ardino uno3 fölé
2. csatlakoztassa a vezetékeket az ábrán látható módon
3. Tű (A0 és A1) Előre ultrahangos érzékelő, ez az érzékelő a szervomotor fölé kerül
4. csap (A2 és A3) Mélységű ultrahangos érzékelő, amelyet a robot üldözésre rögzítenek, és a mélységbe
5. szervomotor teljesítmény biztosított a motorpajzson keresztül (0 -ás port a pajzson)
4. lépés: Kódolási idő
1. telepítse az Arduino szoftvert (IDE)
2. add hozzá ezt a könyvtári fájlokat (Adafruit Motor Shield könyvtár, Servo Motor könyvtár, ultrahangos érzékelő könyvtár)
3. és töltse fel ezt a kódot
A kód a githubon lesz közzétéve
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
5. lépés: A robot akcióban
Által kifejlesztett
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM és
EDWIN JOHNY
Ajánlott:
Hordozható Black+Decker porszívó javítás - Aspirador De Mano Dustbuster Litio 16.2Wh Con Acción Ciclónica. Modelo DVJ315J: 5 lépés (képekkel)
Hordozható Black+Decker porszívó javítás - Aspirador De Mano Dustbuster Litio 16.2Wh Con Acción Ciclónica. Modelo DVJ315J: +70 Eurót (dollárt vagy azzal egyenértékű pénznemet) költhet egy nagyszerű hordozható porszívóra, és néhány hónap vagy egy év után nem működik olyan jól … Igen, még mindig működik, de kevésbé több mint 1 perc munka, és nem ér semmit. Újra szükséges
Porszívó Ni-MH-Li-ion átalakítás: 9 lépés (képekkel)
Porszívó Ni-MH Li-ion átalakítás: Sziasztok! Ebben az utasításban kézi porszívómat Ni-MH-ból Li-ion akkumulátorokká alakítjuk. Ez a porszívó közel 10 éves, de az elmúlt 2 évben , szinte soha nem használták, mivel problémát okozott az akkumulátorokkal
Zsebméretű porszívó: 12 lépés (képekkel)
Zsebméretű porszívó: Üdv mindenkinek, remélem, szórakoztok a barkácsolás körül. Ahogy a címet olvasta, ez a projekt zsebporszívó készítéséről szól. Hordozható, kényelmes és szuper könnyen használható. Olyan funkciók, mint a kiegészítő fúvó opció, a beépített fúvókatartó
Porszívó hajszárítóból: 7 lépés (képekkel)
Porszívó egy hajszárítóból: Az elmúlt napokban elkezdtem porszívót keresni az asztalom tisztán tartásához. És találtam egy kis szemetet a tárhelyemen, csináljunk egy porszívót
Porszívó készítése: 6 lépés (képekkel)
Hogyan készítsünk porszívót: Szia, ma egy barkácsporszívót készítek, amely képes megtisztítani a legtöbb apró részecskét, mivel hungarocell projekten dolgoztam, ahol az apró részecskéket olyan nehéz összegyűjteni, ezért jött az ötlet, hogy készítsek egy egyszerű hordozhatót porszívó, amely 12 órán keresztül működik