ROOMBA Driven by ARDUINO YUN Via Wifi App by STEFANO DALL'OLIO: 4 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ezzel az útmutatóval megosztom a kódot, amellyel az ARDUINO YUN -t a Roomba -hoz csatlakoztathatom, hogy a Roomba -t Wifi -n keresztül vezessem.

A kódot és az alkalmazást én magam készítettem és fejlesztettem, Stefano Dall'Olio.

A Roomba a Roomba 620, de ugyanazt a kódot használhatja más Roomba modellekhez is.

Az Arduino YUN -t egy egyszerű USB tápegység táplálja.

A parancsokat a BLYNK androidos alkalmazás segítségével küldik el az Arduino YUN -nak.

A Roomba vezethető az alkalmazás joystickjával, vagy a sebesség és a szög megadásával és a meghajtó gomb megnyomásával.

Egyébként az alkalmazáson keresztül bekapcsolhatja a motorokat, ellenőrizheti az érzékelők állapotát, elindíthatja a tisztítást vagy a helyszínelési folyamatot,…

Az alkalmazás visszakapja a Roomba érzékelőjeleit is.

A ROOMBA ütemezést a Roomba 620 alkalmazáson keresztül is kényszeríteni lehet, még akkor is, ha az nincs ütemezési gombokkal ellátva.

Hozzáadtam azt a lehetőséget is, hogy az érzékelőket az Arduino YUN -ba helyezett microSD -re mentett fájlba naplózzuk.

1. lépés: Állítsa be az ARDUINO YUN -t

Telepítse a SimpleTimer könyvtárat az Arduino -hoz, és bontsa ki a csatolt archívumot a következőkre:

C: / Program Files (x86) Arduino / libraries / SimpleTimer

Indítsa újra az Arduino szoftvert.

Töltse be a mellékelt vázlatot az Arduino YUN -ba. Kérjük, vegye figyelembe, hogy az engedélyezési kódot auth le kell cserélni a BLYNK alkalmazás létrehozása után. Ezután a vázlatot újra fel kell tölteni az Arduino YUN -ba. Ezt a lépést később ismertetjük.

2. lépés: Csatlakoztassa az ARDUINO YUN -t a ROOMBA -hoz

Keressen egy régi egeret, és vágja el a vezetéket. Csatlakoztasson csak 3 vezetéket az Arduino vázlat szerint. Lásd a Roomba csapokat, mint a mellékelt képen.

Arduino YUN PIN 2 - Roomba pin 5

Arduino YUN PIN 10 - Roomba 4 -es tű

Arduino YUN PIN 11 a Roomba csaphoz 3

Távolítsa el a ROOMBA 620 készülékről a műanyag burkolatot (az enyém fehér műanyag borítás), amely éppen felfelé húzódik. Látni fogja a csatlakozót a mellékelt fénykép szerint.

Táplálja az Arduino YUN -t egy egyszerű powerbankkal.

3. lépés: Hozza létre a BLYNK alkalmazást az Arduino YUN meghajtásához

Töltse le az Android BLYNK alkalmazást, és hozzon létre egy új felületet.

Csatolom a felületem megosztott QRCODE -ját, amelyet új felület létrehozása helyett használhat.

Helyettesítse az Arduino vázlatában a BLYNK felületről lekért AUTH KÓD -ot, és töltse fel újra a vázlatot az Arduino YUN -ra. Az alábbiakban az AUTH KÓD helyét kell helyettesíteni:

// Az Auth Token -t a Blynk alkalmazásban kell beszereznie.

char auth = "e70879f362a34d9fb213475a4389fcef";

Ha az Auth.code helytelen, a BLYNK alkalmazás nem tud csatlakozni az Arduino YUN -hoz és parancsokat küldeni.

4. lépés: Vezesse a Roomba -t

1) Csatlakoztassa az Arduino YUN -t a Roomba -hoz

2) Kapcsolja be az Arduino YUN -t [néhány másodperc múlva a Roomba zöld gombja pirosra vált]

3) Nyissa meg és indítsa el az Android BLYNK felületet

Élvezze az Arduino YUN által vezetett Roomba -t.

Abban az esetben, ha az Arduino YUN által Roomba küldött parancsokat a Roomba rosszul avatta be, valószínűleg a Roomba baudrate-je rossz. Ha a Roomba bekapcsolásakor egyszerűen be szeretné állítani a korlát baudrátát, tartsa lenyomva a Clean/Power gombot. Körülbelül 10 másodperc elteltével Roomba ereszkedő pályákat játszik le. A Roomba 19200 baud sebességgel kommunikál, amíg ki nem kapcsolja az akkumulátort, nem veszi ki és nem helyezi vissza az akkumulátort, az akkumulátor feszültsége nem éri el a processzor működéséhez szükséges minimumot, vagy az adatátviteli sebességet kifejezetten megváltoztatja az OI.