Intelligens macskaadagoló: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ha belefáradt abba, hogy macskája minden reggel rád sikít, építhetsz hozzá macskaetetőt.

Szükségünk lesz

1. 2 doboz
2. Vitamin palack
3. MG996 szervomotor
4. Zip kötések
5. Vastag huzal
6. Dupla tál
7. Darab hungarocell
8. Elektromos szalag
9. Arduino vagy hasonló mikrovezérlő/mikroszámítógép PWM támogatással
10. Valami, amivel ónvágni lehet (kés/olló/dremel)

Lépés: Vágjon lyukakat a kannákban

FIGYELMEZTETÉS: A dremel minden munkája során viseljen védőszemüveget

1. Jelölje meg a lyukakat egy táblával
2. Vágjon lyukakat dremellel, konyhai késsel vagy ónkapcsolóval, bármi működik
3. Fúrjon forgó lyukakat a szervoadapterhez és a szervoméretekhez

2. lépés: A dobozok díszítése [opcionális]

Néhány színes vinilt és elektromos szalagot használtam, de jobban kellett volna használnom egy doboz spray -festéket, sokkal könnyebb egyenletesen felvinni.

3. lépés: Rögzítse a szervoadaptert

1. Készítsen 3 lyukat egy szervo adapterrel
2. Rögzítse jól egy vastag acélhuzallal.
3. Távolítsa el az összes kilógó részt

4. lépés: Rögzítse a szervót

1. Készítsen 4 lyukat a cipzárhoz
2. Rögzítse a szervót a cipzárral
3. Rögzítse az alsó részt a szervóhoz mellékelt csavarral

5. lépés: Csatorna készítése

1. Vágjon mosolyt az aljára az adagolónyílásnak megfelelően
2. Vágjon le egy tölcsért egy vitamin palackból
3. Rögzítheti forró ragasztóval belülről, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a macskaeledel nem kerülhet az alsó konzervdobozba.

6. lépés: Csatlakoztassa a tálhoz

1. Vágja le a habdarabot a tálhoz
2. Ragassza fel az alsó doboz fedelét a habdarabra. Sokat segít a szervó szervizelhetőségében, ha bármilyen probléma merül fel (ezt csak egyszer kellett megtennem az elmúlt 2 évben)
3. Szerelje össze az összes alkatrészt

Lépés: Csatlakozás Arduino vagy Raspberry Pi készülékhez

1. Csináljon egy lyukat a huzal aljára. Jobb lett volna lyukat csinálni a fedélben és habot, hogy a vezeték kevésbé észrevehető legyen.
2. Csatlakoztassa a piros vezetéket az arduino vagy a mikroszámítógép 5 V -os lyukához. Én a Beaglebone Black -et használtam ehhez az építéshez, de az Arduino uno klónját az előzőhöz. Az Arduino vagy egy másik mikrokontroller kártya még jobb is lehet, mert nem rendelkezik operációs rendszerrel, amely további késleltetéseket okoz (250 ms vs 260 ms nagy különbséget jelenthet az adagolt élelmiszer mennyiségében)
3. Csatlakoztassa a barna vezetéket a GND tűlyukhoz
4. Csatlakoztassa a narancssárga vezetéket a PWM kimenethez (azaz 9 vagy 10 tűs)
5. Az arduino -t az alsó dobozba teheti, de az én esetemben külső dobozt használtam, mert sok dolog van csatlakoztatva hozzá, és játszhat vele a streamen keresztül a YouTube -on
6. Töltse fel a kódot

Áramkör:

Példa arduino kódra:

8. lépés: Töltse fel és élvezze

Tegyen ételt vagy csemegét, és élvezze a macskát saját okoseszközével!

Iratkozz fel a YouTube -csatornámra, hogy még több építményemet láthasd!

Köszönöm, hogy olvastál, figyeltél és velem együtt építettél!