Egyszerű automatikus macskaadagoló: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Sziasztok, Amikor néhány napra elmegyek otthonról, a macskám etetése mindig hatalmas kihívás. Meg kell kérnem a barátaimat vagy rokonaimat, hogy vigyázzanak a macskámra. Kerestem a megoldást az interneten, és sok élelmiszer -adagoló terméket találtam háziállatoknak, de nem szerettem őket. Először is nagyon drágák. Másodszor, csak száraz macskaeledel kezelésére alkalmasak (a macskám legtöbbször nedves ételt eszik). Végül túl nagyok, nincs annyi helyem a lakásomban. Ezért úgy döntöttem, hogy építek egy kompakt, automatikus, nedves eledelre optimalizált macskaetetőt. A nedves ételekkel az a probléma, hogy nagyon gyorsan elromlik. Rájöttem, hogy miután kinyitottam egy macskakonzervet, legfeljebb 1 napom van a felhasználásra. A helytakarékosság és az élelmiszerminőség megőrzése, valamint a lehető legolcsóbb és legegyszerűbb projekt érdekében egy olyan gépet terveztem, amely csak egy ételt tud adni a háziállatnak. Két nap távollétet ad a macska etetési kötelezettségeim alól (szabadság:)).

Az adagoló nagyon egyszerűen működik. Töltöm az élelmiszertartályt (üres joghurtos doboz) étellel, becsukom a tartály ajtaját, és bedugom a kábelt egy kimeneti időzítővel a 230VAC hálózatba. Úgy állítottam be az időzítőt, hogy egy nap múlva bekapcsolja az etetőt. Amikor a műszer be van kapcsolva, az ételtartályt egy szervomotor nyitja ki. Egy nap múlva kinyílik az ajtó, és a macska jól étkezhet. Hazaérve leveszem az ételtartályt, kitisztítom a maradékot, és feltöltöm friss élelmiszerekkel, majd visszateszem, és becsukom a doboz tetejét, és a ciklus újraindulhat.…

1. lépés: BOM lista

Összegyűjtöttem és megvettem az alábbi anyagokat. A projekt teljes költsége 30 USD alatt van:

-24 órás mechanikus kimeneti időzítő 1 db $ 6, 19

Ezt az Outlet Timer -t használtam rövid ideig történő bekapcsolásra és a teljes elektronikus kikapcsolására. A késleltetést a mikrokontroller kiszámíthatja, de nem ajánlom. Amíg nem vagyok otthon, a macska játszhat a géppel, és jobb, ha nincs áram.

-Léptetőmotor 1 db $ 6, 21

Ez a léptető elég erős a doboz tetejének mozgatásához. És működhet 5 V -os tápegységről, tökéletes a feladathoz.

-Léptetőmotor-meghajtó L9110S H-híd léptetőmotor Dual DC 1 db $ 0, 61

Az L9110S illesztőprogram kicsi és olcsó meghajtó, hűtés nélkül. Csak az ajtó nyitási idejére használom. Ha folyamatosan be van kapcsolva, nagyon felmelegszik. A meghajtó minden használat utáni elforgatásának hátránya, hogy a léptető többé nem tartja a tényleges helyzetet. Ujjammal mozgathatom az ajtót. Ha a macskám okosabb lesz, az orrával vagy mancsával egyszerűen benyomhatja az ajtót. Szerencsére jelenleg nincs ezzel semmi bajom.:)

-Lineáris tengelytámasz SHF8 1 db $ 3, 18 Ez a tengely összeköti a léptető tengelyt a doboz tetejével. Gumigyűrűkkel töltöttem ki a hiányosságokat.

-Műanyag ház a joghurtos doboz tartásához 1 db

-Joghurtos doboz élelmiszer -tartályhoz 1 db

-Műanyag ház az elektronikához 1 db

Otthon találtam ezeket a dobozokat. Bármely burkolat megteheti. Fontos: A joghurt burkolatának illeszkednie kell a műanyag házba. A műanyag burkolat része a gépnek tisztának kell maradnia, a joghurtos doboz minden alkalommal, amikor a macska eszik, piszkos lesz, rendszeresen tisztítani kell.

-USB fali töltő 1 db $ 2, 36

Bármilyen telefon töltő megteszi. 5 V -os USB kimenettel kell rendelkeznie, legalább 1 A -val.

Arduino mini pro processzor modul 1 db 1, 89 USD

Azért választom ezt az Arduino modult, mert ez a legolcsóbb és a legkisebb. Más Arduino modulok is használhatók. Győződjön meg arról, hogy a megfelelő táblát állította be az Arduino IDE szoftver Eszközök-> Fórumon

USB férfi csatlakozók DIP adapterhez 1 db $ 0, 16

Ez az adapter lehetővé teszi az USB -csatlakozó különálló vezetékké alakítását. Ehhez az adapterhez csatlakoztattam az Arduino és a léptető meghajtó tápkábeleit.

USB hosszabbító kábel 1 db 0, 77 USD

A kábel az elektronika és a telefon töltője között. Hosszabbnak kell lennie, mint az enyém. A 230VAC csatlakozásnak legalább 0,5 m -re kell lennie a talajtól.

Nagy teherbírású, horganyzott sarok l konzolok saroktartó 2 db $ 7, 00

Ez súlyt ad az egész szerkezetnek. Minden alkatrész erre van felszerelve.

Opcionális nyomógomb 1 db $ 0, 96

Választható. Ha megnyomta, az ajtó néhány mm -rel egy irányba lép. A rendszer működésének ellenőrzésére használható.

2. lépés: Összeszerelés

Először elvégeztem az elektronika kábelezését. Csak a forrasztópáka kétszer használtam a tápkábelek csatlakoztatásához az USB adapter PCB -hez. A 230 V -os hálózathoz való csatlakozás előtt azt javaslom, hogy használjon laboratóriumi tápegységet áramszabályozással és áramméréssel. ha valamit rosszul csatlakoztatott, akkor ez az ellenőrzés megkímélheti az adaptert vagy egy másik alkatrészt. A teljes fogyasztásnak kevesebbnek kell lennie, mint 1 Amper 5 volton.

Másodszor, összeszereltem a saroktartókat, majd módosítottam a dobozt, és rögzítettem a gép szerkezetéhez. Ebben a videóban minden fontos lépés látható:

3. lépés: Arduino programozás

A kódot az Arduino pro mini kártyára töltöttem fel az Arduino IDE szoftver, valamint az FTDI adapter és a Mini-B USB kábel segítségével. Itt van egy videó a folyamatról: link

A kód egyszerű. A beállításban el fogja forgatni a léptetőt, mint a fő hurokban, amire vár, amíg megnyomja a gombot, majd ismét mozog.

4. lépés: Következtetés

Nagyon kompakt egységet készítettem. Az ár több mint elfogadható. Az elkészítése körülbelül 3 órát vesz igénybe. Ez a projekt tökéletes oktatási célokra, egyszerű felépíteni és megérteni az elektronika és a robotika működését. Nem igényel speciális eszközöket.

Egy hete fejeztem be ezt a projektet, most a tesztidőszakban van, a macskám még mindig elégedett, így én is.

Legyen szép napod.