Labirintusos játék okostelefonnal: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Labirintus játék okos telefonnal vezérelhető

A labirintus az okostelefon lejtésének megfelelően mozog.

Először is nézze meg a videót.

Mozgókép

1. A Raspberry Pi egy Websocket szerver.

2. Az okostelefon egy Websocket kliens.

3. Az okostelefon elküldi a döntési adatokat a Raspberry Pi -nek.

4. A Raspberry Pi vezérli a szervót a dőlésadatok szerint.

1. lépés: A hardver előkészítése

• Szervó és szervo mappa A Servo a Tower-pro SG90-et használja. Kérjük, olvassa el az URL -t a részletekért. 3D adatok is letölthetők. Https://www.thingiverse.com/thing: 746116
• Labirintus játék (könnyű cucc, sztirol táblával készült)
• Labda (könnyű dolgok)
• Raspberry Pi (Raspberry Pi 3B használatával)
• Okostelefonok (lehetőség szerint készítsen elő új böngészőket. Safari Chrome Firefox)

2. lépés: Csatlakozás

1. Csatlakoztassa a felső sort a GPIO 12 -hez (32 PIN).

2. Csatlakoztassa az alsó sort a GPIO 18 -hoz (12 PIN).

3. Igazítsa a szervó irányát.

3. lépés: A Raspberry Pi beállítása

1. GPIO

A fecsegés az Rpi. GPIO-val van telepítve a szabványban. Ezért telepítem a pi-gpiod-ot. Ennek oka az, hogy a PWM kimenet stabil.

Telepítési módszer

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Indítsa el a démont.

sudo pigpiod

2. Csomópont-PIROS

Telepítse a pi-gpiod könyvtárát.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Telepítse a műszerfal könyvtárat a hibakereséshez.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3. Folyamat létrehozása

Kérjük, importálja (Másolja és illessze be) a következő fájlokat a Node-RED-be. Akkor telepítse, ha normálisan tud másolni.

4. lépés: Végrehajtás

1. Csatlakozás okostelefonhoz

Kérjük, csatlakoztassa okostelefonját WIFI -hez ugyanazon a szegmensen. Nyissa meg a webböngészőt, és írja be a Raspberry Pi IP -címét.

ábra.

2. Mozgassa a labirintust az okostelefon lejtésének megfelelően. Maradjunk a lassított mozgásban.

5. lépés: A végéig

Mivel érzékenyen reagál az okostelefon mozgására, javítsa ki a programot, és csökkentse az érzékenységet.

Ebben az esetben módosítsa a Node-RED függvénycsomópontját.

Boldog tanulságok