Tartalomjegyzék:

A TCRT5000 IR érzékelő modul használata Arduino UNO -val: 7 lépés (képekkel)
A TCRT5000 IR érzékelő modul használata Arduino UNO -val: 7 lépés (képekkel)

Videó: A TCRT5000 IR érzékelő modul használata Arduino UNO -val: 7 lépés (képekkel)

Videó: A TCRT5000 IR érzékelő modul használata Arduino UNO -val: 7 lépés (képekkel)
Videó: 11. Falkövető robot, I2C OLED kijelzők 2024, November
Anonim
A TCRT5000 infravörös érzékelő modul használata az Arduino UNO -val
A TCRT5000 infravörös érzékelő modul használata az Arduino UNO -val

Ebben az oktatóanyagban a TCRT5000 infravörös érzékelő modul használatának néhány alapját fogjuk megtanítani. Ezek az alapvető mutatják a soros monitor analóg és digitális értékeit.

Leírás:

Ez az infravörös fényvisszaverő érzékelő a TCRT5000 -et használja a szín és a távolság érzékelésére. IR -t bocsát ki, majd érzékeli, hogy megkapja -e a visszhangot. Ezt az érzékelőt gyakran használják a robotok sorában, automatikus adatnaplózásban a közműmérőkön, mert ez a modul érzékeli, ha a felület fehér vagy fekete. A mérési távolság 1 mm és 8 mm között van, a központi pont pedig körülbelül 2,5 mm. Van egy beépített potenciométer is az érzékenység beállításához. Az infravörös dióda folyamatosan sugározza az infravörös kapcsolatot, amikor a modul csatlakozik az áramellátáshoz, ha a kibocsátott infravörös fény nem tükröződik vissza, vagy az erősség nem elég nagy, a modul kikapcsolt állapotban lesz, ekkor a D0 kimeneti logika HIGH és a jelzés azt jelzi, hogy a LED nem világít.

Jellemzők:

- Tápfeszültség: 3.3V ~ 5V

- Távolság észlelése: 1mm-8mm

- A digitális kimenetek alacsonyak, ha tárgyakat észlel

- A fedélzeti visszajelző LED az eredmények megjelenítésére

- Fedélzeti potenciométer az érzékenység beállításához

- Fedélzeti LM393 chip

1. lépés: Rögzítés meghatározása

Tű definíció
Tű definíció

2. lépés: Az anyag előkészítése

Anyag előkészítése
Anyag előkészítése
Anyag előkészítése
Anyag előkészítése
Anyag előkészítése
Anyag előkészítése

Ehhez az oktatóanyaghoz a következőkre van szükségünk:

1. Arduino UNO.

2. TCRT 5000 IR érzékelő modul.

3. Dróthím a nőstényhez.

3. lépés: Pin csatlakozás

Pin csatlakozás
Pin csatlakozás
Pin csatlakozás
Pin csatlakozás

4. lépés: Minta forráskód

A melléklet a minta forráskódja a TCRT 5000 IR érzékelő modulhoz. Letöltheti és feltöltheti az Arduino Uno -ba.

Lépés: Nyissa meg a forráskódot, és töltse fel az Arduino UNO -ba

Nyissa meg a forráskódot, és töltse fel az Arduino UNO -ba
Nyissa meg a forráskódot, és töltse fel az Arduino UNO -ba

6. lépés: A soros monitor megnyitásának módja

A soros monitor megnyitásának módja
A soros monitor megnyitásának módja

7. lépés: Eredmény

Eredmény
Eredmény

A fenti kép a TCRT5000 infravörös érzékelő modul soros monitorának eredményét mutatja.

A TCRT5000 infravörös érzékelő modul érzékeli az akadályt

  • A "Digitális olvasás" az 1
  • Az "analóg leolvasás" 50 alatti értéket mutat

A TCRT5000 infravörös érzékelő modul nem érzékel semmit

  • A "Digitális olvasás" 0 -t mutat
  • Az "Analóg leolvasás" érték 900 felett van

Ajánlott: