TCRT5000 infravörös fényvisszaverő érzékelő - működése és példaáramkör kóddal: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Helló, nemrég egy csomó TCRT5000 -et használtam érmeválogató gépem tervezésekor és készítésekor. Ezt itt láthatod:

Ehhez meg kellett tanulnom a TCRT5000 készüléket, és miután megértettem, úgy gondoltam, készítek egy útmutatót mindenkinek, aki többet szeretne megtudni az érzékelőről.

Ez lesz az útmutató. Az alábbiakban teljes terjedelmében írok egy írott verziót, de ha szívesebben nézed, ahogy elmagyarázom egy videóban, akkor nézd meg az alábbi videót:

1. lépés: Videó

2. lépés: Hogyan néz ki?

Így néz ki a TCRT5000 önmagában. Infravörös LED -ből és fototranzisztorból áll (amely fényérzékeny). Ez az érzékelő bevonattal rendelkezik, amely kiszűri az infravörös spektrumon kívül eső fényt, hogy csökkentse a környezeti interferencia esélyét - ez adja a TCRT5000 bemeneti oldalának fekete színét.

Gyakran látni fogja a táblán is az LM393 és az állítható potenciométer mellett. Ezen egy kicsit túlmegyünk.

3. lépés: Mire használható?

A TCRT5000 segítségével ellenőrizheti egy fizikai tárgy jelenlétét, például érmét észlelhet egy érmeválogató eszközben.

Arra is használható, hogy ellenőrizze valami színét fekete -fehér skálán. Ezt az elvet egy vonalkövető robot használhatja. A különböző árnyalatok megváltoztatják a visszavert infravörös fény szintjét.

4. lépés: Hogyan működik?

Maga a TCRT5000 úgy működik, hogy infravörös fényt továbbít a LED -ről, és regisztrál minden visszaverődő fényt a fototranzisztorán, ez megváltoztatja a sugárzó és a kollektor közötti áramlást a kapott fényszintnek megfelelően.

Ez a tábla, amelyen gyakran találja, további funkciókat is tartalmaz, amelyek növelik a könnyű használatot. Feszültség -összehasonlító chipet ad hozzá ezen LM393 formájában, és egy potenciométert az érzékenység beállításához. Négy tűvel ajándékoz meg bennünket. VCC, GND, D0 és A0.

3.3 V és 5 V közötti üzemi feszültséget biztosítunk a VCC és a földelőcsapokon keresztül. Az érzékelő adatait megkapjuk a két megmaradt érintkező közül.

Az A0 analóg tüske folyamatos leolvasást biztosít változó feszültség formájában, minél nagyobb a feszültség, annál több infravörös fény érkezik.

A digitális tű viszont magas (be) vagy alacsony (kikapcsolt). Ha a tápfeszültség be van kapcsolva, és nem kap elegendő infravörös fényt, a digitális tű magas lesz, és amikor a potenciométer által beállított trigger szint áthalad, a digitális tű alacsony lesz.

Ennek az érzékelőnek az egyik fő hátránya, hogy a környezeti feltételek könnyen befolyásolhatják. Bármilyen más infravörös fényforrást, például napfényt vagy házfényt is érzékel az érzékelő, és zavarhatja a leolvasást.

Ez korlátozható egy okos kóddal, amely képes zajcsökkentésre, vagy ha rövid időre kikapcsolja a kibocsátót, leveszi a környezet alapállapotát, majd újra bekapcsolja az adót, és ellenőrzi a kapott fényszintek változását.

5. lépés: Mini gyártmány: Példaprojekt

Ez a mini gyártmány bemutatja az analóg és a digitális csapokat is. Állítsa össze az áramkört az ábrán látható módon, majd töltse fel az alábbi linken található kódot az Arduino Uno készülékére.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Nyissa ki a soros monitort, és nézze meg, mi történik, amikor egy fényvisszaverő tárgyat közelebb visz az érzékelőhöz. A soros monitor kinyomtatja az analóg érzékelő leolvasását. Az Arduino táblán és az érzékelőlapon található fedélzeti LED -ek mutatják a digitális tű leolvasásának állapotát. Ha a fényvisszaverő küszöböt nem sikerült elérni, a digitális tű magas és a LED -ek világítanak. Ahogy az objektum közelebb kerül, és a küszöbértéket túllépi, a digitális tű alacsonyra változik, és a LED kialszik.

Ne feledje, hogy az érzékenységet a potenciométerrel állíthatja be.

6. lépés: Köszönöm

Ha szeretné megköszönni ezt az útmutatót és a tervezést, kérjük, vásároljon nekem egy kávét:

ko-fi.com/diymachines

Támogathatod csatornánkat, és folytathatod, hogy létrehozzuk ezeket az útmutatókat a Patreonon:

Kérjük, ne felejtsen el feliratkozni itt az Instructables vagy a Youtube csatornánkra, hogy megtudja, mikor van készen a következő DIY projektünk.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…