5 módszer A TCRT5000 nyomkövető érzékelő modul bemutatója: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Leírás

Ez a modul az Arduino mobil robotokra specializálódott, amelyeket egy fekete -fehér vonalúton kell átfutni, vagy egyszerű szavakkal a vonalkövető robot modulja. Hexa invertert használ, amely tiszta digitális kimenetet tud biztosítani fekete vonal észlelésekor.

Jellemzők

• Sorba szerelt 5 irányú fényvisszaverő optikai érzékelők (TCRT5000 vagy ezzel egyenértékű)
• A fedélzeti hexa inverter tiszta digitális kimenetet biztosít
• Érzékeny a sötét színre és az infravörösre
• Üzemi feszültség: 5 V (ajánlott)
• M3 rugalmas rögzítőnyílással érkezik

Lépés: Az anyagok előkészítése

Ebben az oktatóanyagban oktatóanyagot készítünk arról, hogyan működik az 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module az Arduino kódolással. Így az előkészítéshez szükséges anyagok a következők:

1. Arduino Uno
2. Női -férfi áthidaló vezeték
3. A -B típusú USB -kábel

2. lépés: Hardver telepítése

A fenti ábra az 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module és az Arduino Uno közötti kapcsolatot mutatja. A részletes kapcsolatról az alábbiakban lesz szó:

1. OUT5> D12
2. OUT4> D11
3. OUT3> D10
4. OUT4> D9
5. OUT5> D8
6. 5V> 5V
7. GND> GND

A kapcsolat befejezése után egyszerűen csatlakoztassa az Arduino Uno -t az áramforráshoz/számítógéphez az A -B típusú USB -kábellel.

3. lépés: Forráskód

1. Töltse le a mellékelt forráskódot, és nyissa meg az Arduino IDE segítségével.
2. Töltse fel a forráskódot az Arduino Uno -ba.

4. lépés: Eredmények

A forráskód alapján az OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 és OUT5 csapok definiáltak, és mindegyikük IRvalue -val válaszol. A soros monitor beállítása 9600 baud, és az eredményeket a soros monitoron nyomtatja ki.

Hogyan működik?

Egyszerűen csak az ujjával közelítse meg az infravörös érzékelőt. Az infravörös érzékelő észleli az ujját, és végül felgyújtja a modul LED -jét. Ha a soros monitoron az infravörös érzékelő semmit nem észlel, akkor a szám 0 lesz, és ha észleli, akkor az 1.

A soros monitoron a "DigitalReading = 00000" felirat jelenik meg, és a 0 pozíciók jelzik, hogy melyik érintkezőt érzékeli. Például, ha a 2 -es infravörös érzékelőt észleli, a soros monitoron a "DigitalReading = 01000" felirat jelenik meg.