Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Az összetevők listája
- 2. lépés: A motor összeszerelése * 4
- 3. lépés: A kar összeszerelése * 4
- 4. lépés: A test összeszerelése
- 5. lépés: Csatlakozók forrasztása
- 6. lépés: Az ESC -k csatlakoztatása a motorhoz és az akkumulátorhoz
- 11. lépés: Az APM Light & Buzzer visszajelző csatlakoztatása
- 12. lépés: A futómű felszerelése
- 13. lépés: Csatlakoztassa a tápegység szerelvényt
- 14. lépés: Csatlakoztassa az akkumulátort
- 15. lépés: A 2,4 G rádióvevő modul csatlakoztatása
- 16. lépés: A modulok csatlakoztatása az alaplaphoz
- 17. lépés: Az ESC -k csatlakoztatása az APM -panelhez
- 18. lépés: A rádióvevő csatlakoztatása
- 19. lépés: A rádióadó összeszerelése
- 20. lépés: A LED jelző és a zümmögő csatlakoztatása
- 21. lépés: A rádióadó konfigurálása
- 22. lépés: A Mission Planner beállítása
- 23. lépés: Felügyelet 3DR rádiótelemetria segítségével
- 24. lépés: A motor forgásirányának ellenőrzése és a propellerek csatlakoztatása
- 25. lépés: A repülés előtti ellenőrzőlista és figyelmeztetések
Videó: Hogyan építsünk Quadcoptor -t. (NTM 28-30S 800kV 300W és Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR rádió és FlySky TH9X): 25 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Ez egy oktatóanyag arról, hogyan lehet Quadcoptert építeni az NTM 28-30S 800kV 300W motorok és az Arducopter APM 2.6 & 6H GPS és 3DR rádió segítségével. Minden lépést több képpel próbáltam megmagyarázni. Ha bármilyen kérdése vagy megjegyzése van, kérjük, válaszoljon megjegyzésekben vagy e -mailben a rautmithil [at] gmail [dot] com címre. Vegye fel velem a kapcsolatot @mithilraut a Twitteren is.
Szponzor: radlab.sfitengg.org
Ha többet szeretne tudni rólam: www.mithilraut.com
1. lépés: Az összetevők listája
Motor propeller és ESC
- NTM prop hajtás 28-30S 800KV / 300W kefe nélküli motor (rövid tengelyes változat) 4db.
- NTM Prop Drive 28 sorozatú tartozékcsomag 4 db (szerezzen be extra 2 -et, mert ezek megsérülnek vagy meghajlanak az ütközés során).
- Afro ESC 30Amp több rotoros motor fordulatszám-szabályozó (SimonK firmware) 4db.
- APC 1147 Propeller Penge RC Multi-Copter helikopter Quadcopter 2Pair (szerezzen be további 4 párt, ha arra számít, hogy nagyon gyakran lezuhan a drón)
Rádió és hiba
- Frissített FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH adó FS-R9B RM002 2. móddal
- Turnigy TrackStar Epic Fail Safe for Car & Boat
- Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) VAGY HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v távadó csomag.
Keret
- Alumínium négyzetcső (280-395x10mm) 4 db. VAGY Szénszálas Négyzetcső 750x10mm 4PCS
-
Középlemezek ebből a keretből (Kezdetben ebből a keretből építettem a quadrotert, de a karok alacsony minőségű alumíniumból készültek, amelyek az egyik ütközés során meghajlottak. Most csak a keret felső és alsó középső lapjait használom. a középső lemezekre van szükség. Ezek közül a mintákból szénszálas lemezből vagy Lexanból építhet sajátot.) VAGY
- Ezeket megvásárolhatja a polclemezekről Hobbyking X550 üvegszálas fő keret felső lemez 1db
- Hobbyking X550 üvegszálas fő keret alsó lap 1db
- F450 F550 SK450 Z450 TL450 Univerzális magas leszállóképességcsomag 1 csomag (4 futóművel)
Kábelezés és áramellátás
- ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Szerezzen be tartalékot, ha nem akar várni az akkumulátor újratöltésével)
- Lipoly alacsony feszültségű riasztás (2s ~ 4s)
- Turnigy kiváló minőségű 12AWG szilikon huzal 1m (piros)
- Turnigy kiváló minőségű 12AWG szilikon huzal 1m (fekete)
- 5X páros 4 mm -es arany golyós csatlakozó banán dugó (nem kell annyi, de jó, hogy legyen tartalék)
- 10x 3,5 mm -es arany golyós banáncsatlakozó dugó (nem kell sok, de jó, ha van tartalék)
- XT60 - 4 X 3,5 mm -es golyós többcsillagos ESC tápkábel
- XT60 Férfi/Nő golyós csatlakozó dugók 2 pár
Repülésvezérlő Arducopter készlet APM
- APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 készlet
- APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer visszajelző V1.0 1PC.
Eszközök
- Csavarhúzó készlet
- Drótcsíkoló
- Fogó
- Imbuszkulcs vagy hatszögletű kulcskészlet (szerezzen be egy készletet, mivel 2 különböző méretre van szükségünk)
Anyák Csavarok és egyéb
- Nylon távtartó 3,5 mm id * 2 hüvelyk 4 db.
- Hatlapfejű csavar 3,5 mm x 25 mm és kompatibilis önzáró anyák (ezek a kerettel együtt érkeztek, de hasonlókat vásárolhat a hardverboltból) * 20
- 3,5 mm * 10 mm -es laposfejű csavarok (amelyek a nejlon távtartókba kerülnek) és kompatibilis anyák * 15 db
- Akkumulátor töltő (ha még nincs)
- Zsugorcső 5mm piros és fekete színű
- Kábelkötegek 6 hüvelyk 25 db.
- Kábelkötegek 12 hüvelyk 5 db.
- Vágófűrész (ha a négyzet alakú csöveket kívánja levágni)
- Villanyfúró
- Fúrófej (3,5 mm)
- Forrasztópáka
- Forrasztó huzal
- Forró ragasztópisztoly és bot.
- Öngyújtó
- Egy- és kétoldalas ragasztószalag
2. lépés: A motor összeszerelése * 4
Szükséges eszközök:
- Imbuszkulcs készlet
- Csavarhúzó készlet
Csomagolja ki a tartozékkészletet. A motortartó az ezüst csavarok segítségével rögzíti a motor alját. A légcsavar adapter hatlapfejű csavarok segítségével rögzíti a motor tetejét. A gyűrű és a támasztóanya az adapter tetejére kerül.
Ismételje meg ezt mind a 4 motornál.
3. lépés: A kar összeszerelése * 4
Szükséges eszközök
- Hack fűrész (ha nem vágja le a csöveket meghatározott hosszúságra)
- Imbuszkulcs készlet
- Villanyfúró
- Fúrófej (3,5 mm)
- Fogó
Fogja meg a négyzet alakú csövet, és vágja négy, azonos hosszúságú, 280-395 mm közötti részre. A 280 mm a minimális hosszúság, mivel ezeknek a motoroknak és propellereknek az ajánlott motor-motor távolság 560 mm. Megtartottam az extra 115 mm -t egy propeller -kímélő csatlakoztatásához, de ez opcionális.
A középső lemezen lévő kar két lyuka közötti távolság 20 mm.
A motor tartó két ellentétes lyuka közötti távolság 34 mm.
Ezért az egyik végéből négy 3,5 mm -es lyukat fúrtam, középpontjuk 5 mm, 25 mm, 221 mm és 255 mm. Az első 2 lyuk a karnak az alaplemezhez való rögzítésére szolgál. Az utolsó 2 lyuk a motor rögzítésére szolgál. Állítsa be az első 2 lyuk közötti távolságot a középső lemezen lévő lyukak közötti távolságnak megfelelően.
Rögzítse a motorszerelvényt minden karhoz a hatlapú anyával és csavarokkal, imbuszkulccsal és fogóval úgy, hogy a motorhuzalok a quadcopter közepére mutassanak.
Ismételje meg ezt a lépést mind a négy karnál.
4. lépés: A test összeszerelése
Szükséges eszközök
- Imbuszkulcs
- Fogó
Fogja meg az előző lépésben összeszerelt karokat, és helyezze őket a középső lemezek közé úgy, hogy „X” alakú legyen. A karok 90 fokos szögben vannak rögzítve a szomszédos karokhoz. A hatlapfejű csavarok, anyák és alátétek segítségével rögzítse a karokat a középső lemezekhez.
A végén rögzítem a futóművet.
5. lépés: Csatlakozók forrasztása
Szükséges eszközök
- Forrasztópáka
- Forrasztó huzal
- Ragasztópisztoly
- Öngyújtó
- Huzalcsupaszító
Az akkumulátor csatlakozóinak forrasztása:
Az elemek listájában említett akkumulátor (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) 4 mm -es golyós csatlakozókkal rendelkezik, amelyek kisülési dugók. Ezek a csatlakozók nem kompatibilisek az esetek többségében használt XT60 csatlakozókkal. Ezért forrasztunk egy kis átalakítót ezekből az alkatrészekből
1. 4 mm -es golyós csatlakozópár * 1
2. 3,5 mm -es női golyós csatlakozók * 2 (3,5 mm -es golyós csatlakozók kompatibilisek az XT60 csatlakozókkal). Alternatív megoldásként használhat női XT60 csatlakozót.
3. 10 cm 12 AWG vezeték (fekete és piros) * 1
A piros és a fekete vezetékek bal oldalán forrasztják a 3,5 mm -es női golyós csatlakozókat.
A piros huzal jobb oldalán forrasztja a 4 mm -es dugócsatlakozót.
A fekete huzal jobb oldalán a 4 mm -es hüvelygolyó -csatlakozó található.
Miután az összes csatlakozó forrasztott, helyezzen apró, 5 mm -es zsugorcsöveket a csatlakozóra, és melegítse fel az öngyújtóval.
A tápegység forrasztása:
Az APM 2.6 készlet tápegységgel rendelkezik, amely felügyeli az akkumulátor feszültségét repülés közben. Van egy beépített BEC is, amely az alaplapot látja el. A bemeneti vég az akkumulátorhoz, a kimeneti vége pedig az ESC -hez kerül.
Vágjon le 2 darab 5 cm -es darabot a piros 12AWG kábelből és 2 darab 5 cm -es darabot a fekete 12AWG kábelből.
Forrasztja a tápmodul tetején lévő mindkét piros vezeték egyik végét (a felső oldal az, ahol a „tápmodul” van nyomtatva). Hasonlóképpen forrasztja a fekete vezetékek egyik végét a modul alján.
Helyezze be a zsugorcsövet mind a négy vezetékbe.
A bemeneti oldalon forrasztjon egy férfi XT60 csatlakozót, ellenőrizve a csatlakozó polaritását a piros és a fekete vezetékkel. A kimeneti oldalon forrasztjon egy női XT60 csatlakozót, és ellenőrizze a csatlakozó polaritását a piros és a fekete vezetékkel.
Hőzsugorítsa mindkét XT60 csatlakozó forrasztott csatlakozóját. A teljesítménymodulon forró ragasztó rétegeket kell felhordani a forrasztott csatlakozások szigetelésére.
6. lépés: Az ESC -k csatlakoztatása a motorhoz és az akkumulátorhoz
A 3DR rádió telemetria vevőből és adóból áll. A távadó vezetékei jönnek ki a képen látható módon. A vevőegység végén egy USB -kimenet található. A csomag 2 antennát is tartalmaz, amelyeket minden modul végén csatlakoztatni kell.
Vegyen egy darab kétoldalas ragasztószalagot, és ragassza fel a középső lemez szélére. Ezután ragassza a jeladó modult a szalagra, és erősen nyomja meg. Irányítsa az antennát kifelé és függőlegesen lefelé.
11. lépés: Az APM Light & Buzzer visszajelző csatlakoztatása
A fény- és zümmögésjelző segít a felhasználónak az üzemmódok megismerésében, színváltozás közben is. A zümmögő alacsony feszültség esetén megszólal. Mivel a fénynek láthatónak kell lennie repülés közben, ajánlatos az indikátort a test aljára rögzíteni. Egy darab kétoldalas ragasztószalagot használtam az alsó lemez jelzőjének rögzítésére. Átvezetem a vezetékeket a lemezen található sok lyuk egyikén.
12. lépés: A futómű felszerelése
A futómű tetején 4 lyuk található, amelyek a karokhoz rögzíthetők. Mivel azonban a kar 10 mm széles, és a lyukak közötti távolság nagyobb, mint 10 mm, 2 kábelköteg segítségével rögzítettem a futóművet a karhoz, és rögzítettem az ESC -t.
Helyezze a futóművet a kar alsó oldalára, 50 mm -re a lemez végétől, és húzza át a kábelköteget a 2 lyukon, vigye a kar fölé, és rögzítse a nyakkendőt. Futtassa át a második kábelköteget a másik 2 lyukon, vigye a kar fölé, helyezze az ESC -t a karra, és rögzítse a nyakkendőt. Így az ESC rögzül a karhoz.
13. lépés: Csatlakoztassa a tápegység szerelvényt
Csatlakoztassa az 5. lépésben forrasztott tápegység-egység "OUT" oldalát az XT60-4x3.5mm tápegység XT60 csatlakozójához. Illessze be a tápcsatlakozó modult mindkét lemez közé (kétoldalas szalaggal), hogy ne lógjon kívül.
Csatlakoztassa az akkumulátorcsatlakozók 3,5 mm -es oldalát (az 5. lépésben forrasztva) a tápegység "IN" oldalához.
14. lépés: Csatlakoztassa az akkumulátort
Használjon körülbelül 25 cm hosszú tépőzárat, és helyezze át az alsó lemez résein úgy, hogy 5-8 cm távolság legyen az akkumulátor behelyezéséhez. Helyezze az akkumulátort a résbe, és rögzítse a tépőzárral. Ha az akkumulátor kicsúszik, használjon 2 kábelköteget az akkumulátor rögzítésére az akkumulátor mindkét végén.
15. lépés: A 2,4 G rádióvevő modul csatlakoztatása
A FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH adóhoz FS-R9B 8 csatornás vevő tartozik. Ez a rádió felelős a navigációs és vezérlőparancsok küldéséért a quadcopterhez. Szervokábeleket használunk a vevőmodul és az APM kártya közötti kapcsolatok létrehozásához. Mivel ezek a kábelek 12,5 cm hosszúak, kétoldalas szalaggal ragassza a vevőmodult az APM kártya közelébe. Rögzítse az antennát függőlegesen lefelé egy karhoz egy szalag segítségével.
16. lépés: A modulok csatlakoztatása az alaplaphoz
A GPS -modul csatlakoztatása
A GPS modul 2 kimenettel rendelkezik. Egy kimenet adja a GPS leolvasását. A másik kimenet az iránytű leolvasását adja. A GPS kimenet a felső "GPS" nyílásba kerül. Az iránytű kimenete az "I2C" nyílásba kerül.
A 3DR telemetriai rádió csatlakoztatása
A telemetriai rádió 4 tűs kimenete az APM kártya bal felső sarkában található "Telem" nyílásba kerül.
A tápegység csatlakoztatása
A tápmodul 6 tűs kimenete az APM kártya bal alsó sarkában található "PM" nyílásba kerül.
17. lépés: Az ESC -k csatlakoztatása az APM -panelhez
A quadcopter "X" konfigurációban van beépítve. Csatlakoztassa az egyes ESC -k 3 tűs jelkábeleit a kimenet megfelelő nyílásához az ábra szerint. Csatlakoztassa az egyes motorok ESC -jét ezekhez a csapokhoz.
A Jobb felső --------- 1. tű
D Bal felső sarok ----------- 3. tű
C Bal alsó alsó rész ------ 2
B Jobb alsó ---- 4
A jelkábel 3 tűből áll
Barna - GND
Piros - VCC
Sárga - jelzés
A táblák szélétől csatlakoztassa a kábelt az ábrán látható módon.
18. lépés: A rádióvevő csatlakoztatása
Az APM -nek legalább 5 csatorna parancsaira van szüksége. A másik 3 csatorna opcionálisan csatlakoztatható. A szükséges 5 csatorna
Bemeneti csatorna - Vevő csatorna
1 - 1 (tekercs/csűrő)
2 - 2 (pálya/lift)
3 - 3 (fojtószelep)
4 - 4 (Yaw/kormány)
5 - 5 (kiegészítő - üzemmódváltáshoz)
6 - 6
7 - 7
8 - 8
Négy 3 tűs szervókábellel csatlakoztassa a vevőmodul jeloldalát az APM kártya jeloldalához. A vevőmodul tápellátása az APM kártyán keresztül történik, ezért győződjön meg arról, hogy a 3 tűs csatlakozók közül legalább az egyik vízszintesen van csatlakoztatva mind a 3 oszlopon.
19. lépés: A rádióadó összeszerelése
A Fly Sky TH9X jár hozzá
- FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH adó mód 2
- FS-R9B 8CH 2,4 GHz-es vevő
- RM002 2,4 GHz -es modul
- Bind Plug
Az RM002 modul az adó mögötti nyílásba csatlakozik. Csatolt antenna tartozik hozzá.
Csatlakoztassa a távadó elemét, és helyezze az elemtartó rekeszbe a képen látható módon.
Ha először állítja be a rádiórendszert, akkor el kell végeznie a kötési eljárást, hogy az adót a vevőhöz kösse. Az eljárás lépéseit itt ismertetjük.
Ezt a videót is megnézheti, és ugyanezt teheti.
20. lépés: A LED jelző és a zümmögő csatlakoztatása
Csatlakoztassa a piros és fekete jumperpárt az APM „+” és „-” érintkezőjébe. A másik három vezeték csatlakozik a jelzőcsapokhoz.
Fehér- 5 tű
Kék- 6. tű
Piros- 7. tű
A kijelzők a GPS és az ARM állapotnak megfelelően világítanak vagy villognak. A hangjelzés megszólal, ha élesítés, lemerült akkumulátor vagy GPS -kapcsolat problémái vannak.
21. lépés: A rádióadó konfigurálása
A FlySky TH9X egy belépő szintű 9 csatornás rádióadó. A 2. módban a gázkar bal oldalon van. Az előző lépésben létrehozott kapcsolatok illesztése érdekében az adót úgy kell konfigurálni, hogy jelezze, melyik bot milyen funkciót vezérel. Használja a FEL, LE, +, - nyilakat és a MENU, EXIT választógombokat az adó működtetéséhez.
Rendszerbeállítás
A "Típus" beállításához kövesse az alábbi lépéseket
1. Menü Rendszerbeállítások Típus Sele ACRO
Nyomja meg a MENU gombot a megerősítéshez. Lépjen ki kétszer a kezdőképernyőre.
A "Mód" beállításához kövesse az alábbi lépéseket
1. Menü Rendszerbeállítások Modevat PPM
Nyomja meg a MENU gombot a megerősítéshez. Lépjen ki kétszer a kezdőképernyőre.
A "botkészlet" beállításához kövesse az alábbi lépéseket
1. Menü Rendszerbeállítások Stick Set MODE 2
Nyomja meg a MENU gombot a megerősítéshez.
2. Amikor a "Thro Reverse" kérdésre rákérdez, nyomja meg az Exit gombot.
Lépjen ki kétszer a kezdőképernyőre.
Funkció beállítás
Az "E. POINT" beállításához
1. Menüfunkciók Beállítások E. POINT THR
2. Mozgassa lefelé a fojtószelepet és nyomja meg a "+" gombot, amíg az érték 120%lesz.
3. Mozgassa felfelé a fojtószelepet és nyomja meg a "+" gombot, amíg az érték 120%lesz.
Hagyja az összes többi értéket 100%-on.
Nyomja meg a MENU gombot a mentéshez, és kétszer az EXIT gombot a kezdőképernyőre való visszatéréshez.
Az AUX-CH beállításához
Az 1-4 csatornákat a Roll, Pitch, Throttle és Yaw csatorna használja. A másik 5 csatorna a távvezérlő különböző kapcsolóihoz és edényeihez rendelhető. Az APM különféle repülési módokat biztosít, amint itt említettük. Két repülési módot állítunk be: "Stabilize Mode" és "Altitude Hold Mode", mivel ezek az alapvető ajánlások a GEAR kapcsoló használatával. Más és több mint 2 repülési mód állítható be a Pots használatával, amely nagyobb hatótávolságot és rugalmasságot biztosít az érték biztosításához.
1. A menü funkció funkciói AUX-CH CH52. Állítsa a CH5 értéket GEAR értékre a '+' '-' gombbal. Nyomja meg a MENU gombot a mentéshez, és kétszer az EXIT gombot a kezdőképernyőre való visszatéréshez.
P. S. A legtöbb távadó rendelkezik 3 állású kapcsolóval, de itt találhat utasításokat a 6 állású repülési üzemmód kapcsoló beállításához, amely lehetővé teszi további módok beállítását és váltását az APM-en.
n
22. lépés: A Mission Planner beállítása
A küldetéstervező az APM -kártya konfigurálásához használt GUI. A letöltési és telepítési utasítások itt találhatók.
Indítsa el a Mission Planner programot, és csatlakoztassa az APM kártyát a számítógéphez Micro USB kábellel. Várja meg az illesztőprogramok észlelését és a COM port hozzárendelését. A Windows -alapú rendszer Eszközkezelőjén keresztül ellenőrizheti a hozzárendelt COM -portot. A tervező jobb felső sarkában válassza ki a megfelelő COM portot, állítsa a Baud sebességet 115200 értékre, majd kattintson a Csatlakozás gombra. Az APM kártya különböző paramétereket csatlakoztat és betölt.
1. A "Kezdeti beállítás képernyőn" válassza az "APM Copter V 3.x.x Quad" lehetőséget, és várja meg, amíg letölti és telepíti a firmware -t.
2. A firmware betöltése után válassza ki a "Varázsló" opciót balról. Ez új ablakot nyit meg, és útmutatást ad a kezdeti beállításhoz.
3. A varázslóban kövesse a képsorozatot a beállítás elvégzéséhez minden lépésben.
23. lépés: Felügyelet 3DR rádiótelemetria segítségével
A MAVLink néven is ismert rádiótelemetria segítségével végrehajthat repülési felügyeletet és kiadhat bizonyos parancsokat. A MAVLink lehetővé teszi a távérzékelési kapcsolatot vezeték nélküli csatornán keresztül. A vevőegység végén egy USB -kimenet található. Csatlakoztassa a vevőkészüléket, és várja meg, amíg a Windows illesztőprogramokat keres. Ha nem, akkor az illesztőprogramokat innen lehet letölteni.
Nyissa meg az Eszközkezelőt, hogy ellenőrizze a vevőhöz rendelt COM portot. Indítsa el a Mission Planner programot, és válassza ki a megfelelő COM portot a jobb felső sarokban. Kattintson a csatlakozás gombra.
24. lépés: A motor forgásirányának ellenőrzése és a propellerek csatlakoztatása
Az ábrán látható módon az 1-es és 2-es motornak az óramutató járásával ellentétes irányban kell forognia.
A 3 -as és 4 -es motornak az óramutató járásával megegyező irányban kell forognia. Élesítse az APM kártyát, és nyomja meg a gázkart annyira, hogy a motorok beindulhassanak. Ellenőrizze a forgásirányt. Ha bármelyik motor ellentétes irányban forog, akkor egyszerűen kapcsolja át a két csatlakozást a motor és az ESC között.
Az építés befejezésének utolsó lépése a légcsavarok csatlakoztatása.
Szükséges eszközök
Imbuszkulcs
A légcsavarpár 4 db adaptergyűrűt tartalmaz, amelyek tökéletesen illeszkednek a légcsavarhoz a motor tengelyébe. Mielőtt kicsavarja a gyűrűt a csomagolásból, helyezze be a gyűrűt a légcsavarba, és ellenőrizze, hogy melyik illeszkedik tökéletesen. Csavarja ki a gyűrűt a csomagolásból, és helyezze be a légcsavar hátsó oldalára (arra az oldalra, amelyen nincs semmi felírva). A gyűrű szorosan illeszkedik. Tegye ezt mind a négy légcsavarhoz.
A légcsavarok rögzítéséhez helyezze a propellereket (írott oldalukkal felfelé) a motortengelyre, helyezze fejjel lefelé a légcsavar prés illeszkedő gyűrűjét, és csavarja be szorosan a propeller megtakarító anyáját az imbuszkulccsal.
Az 1 -es és 2 -es motorokon rögzítse a 11x4,7 felirattal ellátott légcsavarokat. Ezek az óramutató járásával ellentétesen forgó légcsavarok.
A 3. és 4. motoron rögzítse a 11x4.7R feliratú légcsavarokat. Ezek az óramutató járásával megegyező irányban forgó légcsavarok.
25. lépés: A repülés előtti ellenőrzőlista és figyelmeztetések
Ellenőrző lista
- A motorcsavarok megfelelően és biztonságosan vannak rögzítve.
- A rádióadó és a quadcopter akkumulátorai egyaránt feltöltve vannak.
- Minden antenna a helyes irányba néz.
- Minden mechanikus kötés és csatlakozás, például anyacsavarok és csavarok megfelelőek.
- A futóművek szorosan rögzítve vannak.
- Az APM, a GPS és az iránytű modul a megfelelő irányba néznek (előre).
- Minden csatlakozás polaritása helyes, és a csapok megfelelő résekben vannak.
- Minden kábelkötegelő rögzítőelem biztonságos.
- A gyorsulásmérő, az iránytű/mágnes kalibrálva van.
- Győződjön meg arról, hogy nincs elektromos interferencia az iránytűvel/mágnessel.
- A rádióadón az összes bot, kapcsoló és edény alaphelyzetben van.
- Győződjön meg arról, hogy a rádiójel vétel jó és érzékeny.
- Győződjön meg arról, hogy a hibafelvételek megfelelően vannak programozva.
- Győződjön meg arról, hogy nem repülő zónában vagy annak környékén repül.
- Ellenőrizze országának előírásait a pilóta nélküli légi járművek üzemeltetése tekintetében.
- Ne menjen a quadcopter közelébe, amikor a motorok forognak.
- Ne repüljön magasan lakott helyeken. Fennáll annak a veszélye, hogy személyeket vagy vagyont károsíthat.
- Kérjük, tartsa be a zümmögő figyelmeztetését, és tegye le a helikoptert, hogy ellenőrizze az esetleges problémákat.
- Ha nem az FPV -t (first person view) használja, ne engedje el a quadcoptert szeme elől, amikor repül.
- Ügyeljen arra, hogy az antennák hatótávolságán belül repüljön.
- Ne repüljön esős/hóviszonyok között.
- Ne repüljön éjszaka vagy gyenge megvilágítású területeken.
- Ne sértse az emberek/állatok magánéletét.
- Légy felelős pilóta és repülj biztonságosan.
Figyelmeztetések
Ajánlott:
Hogyan építsünk harci botot kartonból és Arduino -ból: 7 lépés (képekkel)
Hogyan építsünk harci botot kartonból és Arduino -ból: Az Arduino UNO segítségével csatabotokat hoztam létre, és a testeket építettük kartonból. Megpróbáltam megfizethető kellékeket használni, és kreatív szabadságot adtam a gyerekeknek a csatabotok tervezéséhez. Battlebot parancsokat kap a vezeték nélküli vezérlőtől
Hogyan építsünk PHIL - fénykövető robotot: 6 lépés (képekkel)
Hogyan építsünk PHIL -t - fénykövető robotot: Ebben az utasításban megmutatom, hogyan készítettem el ezt a kéttengelyes fénykövető robotot egy Arduino Uno segítségével. Minden CAD és kód benne lesz, így saját maga készítheti el programozás vagy tervezési készség nélkül. Minden amire szüksége lesz
DIY elemmel működő Bluetooth hangszóró // Hogyan építsünk - fafeldolgozás: 14 lépés (képekkel)
DIY elemmel működő Bluetooth hangszóró // Hogyan építsünk-Famegmunkálás: Ezt az újratölthető, elemmel működő, hordozható Bluetooth boombox hangszórót a Parts Express C-Note hangszórókészlet és a KAB erősítő táblájuk segítségével építettem (linkek az alábbi részekre). Ez volt az első hangszóró -konstrukcióm, és őszintén csodálkozom azon, hogy milyen fantasztikus
Hogyan építsünk egy 8x8x8 LED -es kockát és vezéreljük egy Arduino segítségével: 7 lépés (képekkel)
Hogyan készítsünk 8x8x8 LED -es kockát és vezéreljük azt egy Arduino -val: 2020. január szerkesztés: Hagyom, ha valaki ötletek generálására szeretné használni, de már nincs értelme kocka építeni ezen utasítások alapján. A LED -illesztőprogram -IC -k már nem készülnek, és mindkét vázlatot a régi verzióban írták
Hogyan építsünk gitár hangsugárzót vagy építsünk kettőt a sztereóhoz: 17 lépés (képekkel)
Hogyan építsünk gitár hangszóró dobozt vagy építsünk kettőt a sztereóhoz: Azt akartam, hogy egy új gitár hangszóró legyen az épített csőerősítővel. A hangszóró kint marad a boltomban, így nem kell semmi különlegesnek lennie. A Tolex burkolat túl könnyen megsérülhet, ezért csak homok után feketére szórtam a külső felületet