Tartalomjegyzék:
- Lépés: IR érzékelő
- 2. lépés: IR- és motorvezérlő
- 3. lépés: Csatlakoztassa az infravörös autókerethez
- 4. lépés: Motorvezérlő
- 5. lépés: Arduino Pin csatlakozás
- 6. lépés: Csatlakoztassa az összes gondolkodást az ábra szerint
- 7. lépés: Kész
Videó: Vonalkövető robot: 7 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
ez egy robot, amely fekete vonalat követ a fehér felületen
Lépés: IR érzékelő
Az infravörös érzékelő egy elektronikus eszköz, amely a környezet bizonyos aspektusainak érzékelése érdekében bocsát ki.
digitális kimenetet ad 1 és 0
ha az objektum infravörös érzékelő tartományban van, akkor "1", másként "0"
akkor is, ha fehér test van jelen, akkor a "0", a fekete pedig "1"
2. lépés: IR- és motorvezérlő
3. lépés: Csatlakoztassa az infravörös autókerethez
csatlakoztassa a robotkerethez, és csatlakoztassa a vezetékes vezetéket
4. lépés: Motorvezérlő
csatlakoztassa a motort a motor meghajtójához
5. lépés: Arduino Pin csatlakozás
arduino kód
6. lépés: Csatlakoztassa az összes gondolkodást az ábra szerint
Ajánlott:
Haladó vonalkövető robot: 22 lépés (képekkel)
Haladó vonalkövető robot: Ez egy fejlett vonalkövető robot, amely a Teensy 3.6 és a QTRX vonalérzékelőre épül, és amelyeket én építettem, és amelyeken már régóta dolgozom. A korábbi vonalkövető robotom tervezésében és teljesítményében jelentős javulás tapasztalható. T
Vonalkövető robot PICO -val: 5 lépés (képekkel)
Vonalkövető robot PICO -val: Mielőtt képes lenne létrehozni egy robotot, amely véget vethet a civilizációnak, ahogy mi ismerjük, és képes véget vetni az emberi fajnak. Először képesnek kell lennie létrehozni az egyszerű robotokat, azokat, amelyek követhetik a földön meghúzott vonalat, és itt találja meg
Vonalkövető robot: 11 lépés (képekkel)
Vonalkövető robot: Vonalkövető robotot készítettem PIC16F84A mikroprocesszorral, 4 infravörös érzékelővel felszerelve. Ez a robot futhat a fekete -fehér vonalakon
VONALKÖVETŐ ROBOT -- ARDUINO KONTROLLÁLT: 11 lépés (képekkel)
VONALKÖVETŐ ROBOT || ARDUINO KONTROLLÁLT: EZT AZ UTASÍTÁSBAN MUTATOM, HOGYAN MÓDOSÍTJUK A ROBOT AUTÓT (CARBOT) VONALKÖVETŐ ROBOT KÉSZÍTÉSE érdekében
PID alapú vonalkövető robot POLOLU QTR 8RC érzékelő tömbvel: 6 lépés (képekkel)
PID alapú vonalkövető robot POLOLU QTR 8RC szenzoros tömbvel: Helló! Ez az első írásom az utasításokról, és ma elvezetlek az útra, és elmagyarázom, hogyan lehet a QTR-8RC segítségével robotot követni a PID-alapú vonalon érzékelő tömb. Mielőtt folytatnánk a robot építését, le kell szögeznünk