Tartalomjegyzék:

Arduino Bluetooth robot arc: 3 lépés
Arduino Bluetooth robot arc: 3 lépés

Videó: Arduino Bluetooth robot arc: 3 lépés

Videó: Arduino Bluetooth robot arc: 3 lépés
Videó: Котика ударило током, 10 т. Вольт 2024, November
Anonim
Arduino Bluetooth robot arc
Arduino Bluetooth robot arc

Ez egy nagyon alapfelépítésű robot -arc, amely 2 OLED -ből és egy okostelefonról Bluetooth -on keresztül vezérelt szervóból áll. Dolgozom egy roboton, és szerettem volna kifejleszteni egy egyszerű lépést az arcvonásaik vezérléséhez. hozzáadtam a bluetooth -ot, hogy egyetlen gombnyomással lássam a különböző funkciókat. Ezzel az oktatható eszközzel nagyon egyszerű képet kaphat ennek egyszerű módjáról, és jó platformot építhet saját jövőbeli projektjeihez. Ez az első oktatóanyagom, így valószínűleg szar lesz, de tegye fel kérdéseit a megjegyzésekben. Én is viszonylag új vagyok az elektronika világában, ezért ha a cuccom fel van dugva, kérem, tudassa velem köszönöm.

és igen, ez az én ágyam, kivéve a megjegyzéseket

1. lépés: Alkatrészek, amelyekre szüksége lesz

Alkatrészek, amelyekre szüksége lesz
Alkatrészek, amelyekre szüksége lesz

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Szervó

1: h2-06 RS232 Bluetooth-adó

férfi kenyeretábla csapok

kenyeretábla

tápegység (ELEGO 5v/3.3v szabályozót használtam)

SZOFTVER

Arduino ide

BlueTerm androidos alkalmazás

2. lépés: Csatlakoztassa

Vezetékkel fel
Vezetékkel fel
Vezetékkel fel
Vezetékkel fel
Vezetékkel fel
Vezetékkel fel

Sajnos nincsenek jó képek a diagramról, de…

az OLED -ekhez:

SCL - A5

SDA -tól A4 -ig

VCC 3.3V -ig

GND a földre

a SERVO számára:

Barna vezeték a földhöz

Piros vezeték a VCC -hez

Sárga vezeték a PWM arduionhoz 3

Bluetooth esetén:

VCC 3,3 voltra

GND a földre

RX to arduion TX

TX az arduino RX -hez (szüntesse meg az rx és a tx csatlakoztatását, miközben kódot tölt fel az arduino -ba)

3. lépés: A kód

Nyugodtan játsszon a kóddal, ahogy korábban mondtam, ez egy egyszerű előnézet a lehetséges lehetőségekről. és nézze meg az OLED -ek más kódjait is, amelyek különböző szemeket és gesztusokat adnak hozzá, például forogó szemeket vagy őrült szemeket.

a kód feltöltése és az alkalmazás telepítése után csatlakozhat a Bluetooth -eszközhöz, ha a rendszer jelszót kér, ez 1234.

Ha lenyom egy 0 -t az alkalmazásban, megadja az utasításokat, amelyek szükségesek a fej mozgatásához és a szemek villogásához (csak ezt az oktatóanyagot vettem fel). lehetőség van egy másik szervó hozzáadására egy további tengelyhez a roboton. ossza meg azt is, amit tett az alábbi megjegyzésben, frissítem ezt a bejegyzést, ahogy magam haladok.

Ajánlott: