Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Vegye ki a kefe nélküli motort a merevlemezről
- 2. lépés: Hogyan működik a kefe nélküli motor
- 3. lépés: Kefe nélküli motor illesztőprogramja
- 4. lépés: Használja a H-bridge L298-at az illesztőprogramhoz
- 5. lépés: Hozzon létre egy áramkört
- 6. lépés: A kód működik
Videó: Futtassa az Arduino + L298 kefe nélküli motorját: 6 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan kell működtetni a DC kefe nélküli motort (HDD-ről) a H-Bridge L298 segítségével
1. lépés: Vegye ki a kefe nélküli motort a merevlemezről
Vegye ki a kefe nélküli egyenáramú motort a törött HDD -ből. Ennek a motornak 3 kimeneti vezetéke van. A következő lépés megmutatja, hogyan fut
2. lépés: Hogyan működik a kefe nélküli motor
A kefe nélküli motor forgórésze (úgynevezett rotor) elektromos érintkezés nélkül működik. Ez lehetővé teszi, hogy nagy sebességgel tudjon futni
A statisztikai rész (az úgynevezett állórész) forgó mágneses teret hoz létre a rotor forgatására
Az 1. fázisban a tekercs zöld feje (+), a tekercs kék pedig (-). A két tekercs mágneses mezőjének összege a teljes mágneses irányt fogja mutatni, mint a képen -> hogy a rotor ebbe az irányba forogjon és itt megálljon.
A 2. fázisban a tekercsvörös fej (+), a tekercskék pedig (-). Ismét a teljes mágneses irány, mint a képen -> forgassa a rotort ebbe az irányba, és álljon meg itt.
A 3., 4., 5., 6. fázisban a rotor 1 kört fog elforgatni.
3. lépés: Kefe nélküli motor illesztőprogramja
Három pár ellenállás csatlakozik a tekercsfejhez zöld, kék, piros -> ezek a tranzisztorok BE/KI szinkronizálva lesznek a mágneses mező forgatásához (a fenti magyarázat lépései szerint)
4. lépés: Használja a H-bridge L298-at az illesztőprogramhoz
A H-híd felét 1 pár tranzisztorként használják.
Lásd az L298 IC-t, lehetséges a H-hídról egy másik H-hídra áramolni
5. lépés: Hozzon létre egy áramkört
Csatlakoztassa a H-hidat a motorhoz és az Arduino-hoz (Pro Mini) a képen látható módon
Itt az eredménykapcsolatom
6. lépés: A kód működik
A kód a képen látható mintát valósítja meg, amely minden tekercsre áramot ad, mint a 2. lépésben
Az Arduino teljes kódja itt található (Google megosztás)
Ajánlott:
Oktatóanyag az L298 2Amp motorvezérlő pajzsához Arduino számára: 6 lépés
Oktatóanyag az L298 2Amp motorvezérlő pajzsához az Arduino számára: Leírás Az L298 2Amp motoros vezérlőpajzs az Arduino számára az L298 motorvezérlő integrált áramkörén alapul, amely teljes hídú motorvezérlő. Két különálló 2A egyenáramú motor vagy 1 2A lépcsős motor hajtására képes. A motor sebessége és irányai külön szabályozhatók
Oktatóanyag az MD-L298 motorvezérlő modulhoz: 5 lépés
Oktatóanyag az MD-L298 motorvezérlő modulhoz: Leírás Ez a kétirányú motorvezérlő a nagyon népszerű L298 Dual H-Bridge motorvezérlő IC-n alapul. Ez a modul lehetővé teszi, hogy két, egyenként 2A -ig terjedő motort egyszerűen és függetlenül vezéreljen mindkét irányba. Ideális a robotikus alkalmazásokhoz