Robot: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A végső projektünk során azt mondták nekünk, hogy építsünk, amit csak akarunk. A tanultak és az interneten talált információk felhasználásával. Nagy rajongója vagyok a Super Smash Bros sorozatnak. Az összes játék az enyém, kivéve az elsőt. Így a végső projektemhez úgy döntöttem, hogy robotot építek a játszható karakter R. O. B.

1. lépés: Anyagok

• 4 180 fokos szervo
• 13 Férfi - Férfi vezetékek
• 8 Férfi - Női vezetékek
• 2 Joystick
• 1 Kenyeretábla
• 1 Arduino

2. lépés: A huzalozás

Dugó-férfi vezetékkel kösse össze a kenyértábla negatív oldalát a földdel (GND) az Arduino-n. Ezután csatlakoztassa a Joystick VR X -jét az A0 és A2 -hez, a VR Y -t pedig az A1 -hez és A3 -hoz az Arduino -n. Ezután csatlakoztassa a Joysticks 5v -os érintkezőt az Arduino 3,5 és 5V -os csapjaihoz, a GND -ket pedig az Arduino bármely GND -hez. Ezután mind a 4 szervóhoz csatlakoztassa a fehér vezetéket az Arduino 7–4. Ezután csatlakoztassa a szervók piros vezetékét a pozitív oldali kenyértáblához, a fekete vezetéket pedig a kenyértábla negatív oldalához. Ezután csatlakoztassa az akkumulátortartót az áramkör áramellátásához.

3. lépés: Kód - deklarálja a változókat

#befoglalni

Szervo szervo1; Szervo szervo2; Szervo szervo3; Szervo szervo4; int joyX = 0; int joyY = 1; int joyX2 = 2; int joyY2 = 3; int joyVal; int joyVal2;

A Servo parancs létrehoz egy szervoobjektumot a szervó vezérléséhez.

4. lépés: Kód - beállítás

void setup () {// Mindegyik szervót csaphoz rögzíti servo1.attach (7); szervo2.csatlakozás (6); szervo3.csatlakozás (5); szervo4.csatlakozás (4); }

5. lépés:

üres hurok ()

{

joyVal = analógRead (joyX); // Olvassa a Joystick értékét joyVal = map (joyVal, 0, 1023, 0, 180); // A joystick értékeit konvertálja fokokra servo1.write (joyVal); // A szervo helyzetét a Joystick bemenetéhez igazítja joyVal = map (joyVal, 0, 1023, 0, 180); servo2.write (joyVal); késleltetés (15); joyVal2 = analógRead (joyX2); joyVal2 = térkép (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo3.write (joyVal2); joyVal = analógRead (joyY2); joyVal2 = térkép (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo4.write (joyVal2); késleltetés (15); }

6. lépés: Az alap

Tehát miután befejezte az áramkört és a kódot. Elkezdheti a tényleges robot építését. Az alaphoz az összes szöget 45 fokosra kell állítani. A hosszú oldalak 18 cm, a rövid oldalak 6 cm. Tehát csak kövesse a képet, és vágja le az alap formáját. Ezután készítsen 2 54 cm hosszú és 5 cm széles csíkot falakként. Hagyja nyitva a kis 6 cm -es oldalakat. Ezután szeretné megismételni az alapot a tető létrehozásához. most ebben a rekeszben hozzáadjuk a

7. lépés: A test forgatása

Vegyen elő papírtörlő tekercset, és ragasztószalaggal/forró ragasztópisztollyal rögzítse a tető közepére. Ezután hozzon létre valami 6 cm magas gyűrűt a papírtörlő tekercs alja körül. Ezután hozzon létre egy nagy tányért, amelynek lyukja elég nagy ahhoz, hogy elférjen rajta a papírtörlő tekercs. Helyezze a lemezt a gyűrűre, majd ragasszon egy szervót a papírtörlő tekercs tetejére. Nem terhelhetjük a szervóra az összes súlyt. Tehát tipli rudakat fogunk használni és forgatni. Tehát hozzon létre 2 lyukat a tányérban, amely elég nagy ahhoz, hogy néhány tiplit elférjen. Dugja be a dübeleket a lyukba, elég, akkor kissé átüt a lyuk alján. Ragassza szalaggal/ forró ragasztóval a dübeleket a lyukhoz, hogy ne mozduljon el. Vegyünk egy üres zsebkendőt, és készítsünk olyan nagy lyukakat, amelyek elférnek a tiplik másik végén. Győződjön meg arról is, hogy az elosztás elég nagy ahhoz, hogy mindkét dübel áthaladjon. Ezután ragassza fel a dobozt a szervóra, és ragassza a dübeleket a szövetdoboz lyukaiba. Ragassza fel / rögzítse a dübeleket a lyukakhoz, hogy ne mozogjon.