Egyszerű parkolási rendszer prototípus az Ebot használatával: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Egy egyszerű parkolási rendszer prototípust készítettem az Ebot segítségével. Ebben a rendszerben ultrahangos érzékelő található a jármű/tárgy érzékelésére. Az LCD modul megjeleníti az észlelt járművek számát. Amint a szám elérte a maximumot, megjelenik a "FULL" üzenet. Maximum 5 -ig számoltam.

Lépés: Szükséges anyagok

1-Ebot vezérlő

2-Ebot szervomotor a kapu mechanizmusához.

3-Ebot ultrahangos modul az érzékeléshez.

4-hangjelző hangszín létrehozásához a kapu nyitása és zárása közben.

5. RGB LED különböző színekben.

6-EBot alkalmazás telepítette a PC-t.

7- Ebot programozó USB kábel.

8-jumper vezeték a bemeneti és kimeneti modulok Ebot-hoz való csatlakoztatásához.

Az érzékelők rögzítéséhez kartondobozt használtam, és megjelöltem rajta az Eboard érzékelőket.

2. lépés: Csatlakozás és programozás

A bemeneteket és a kimeneteket a jumper vezetékek segítségével csatlakoztattam a vezérlőpanelhez. Az ultrahangos bemenet az alaplap bemeneti részéhez van csatlakoztatva. A kimenetek, például a zümmögő, a szervomotor, az RGB és az LCB a kimeneti oldalon vannak csatlakoztatva. A bemeneti oldal A0 -tól A7 -ig, a Kimenet rész pedig 0-7 -et tartalmaz.

Minden modul S, V és G csapjai a vezérlő csapjaihoz vannak csatlakoztatva, amelyek színe a következő:

Fehér S (jel)

Piros V (5 V) esetén

Fekete G (föld)

Ezután megnyitottam az Ebot Blockly alkalmazást a számítógépen, és a blokkok segítségével programoztam.

A megfelelő kód generálódik a kódlapon.

A bal oldali panelen a hibakeresési opciót használtam az ultrahangos érzékelő értékeinek ellenőrzésére. Annak érdekében, hogy megadhassam azokat a határokat vagy tartományokat, amelyekben az ultrahangos érzékeli az objektumot.

A blokkok használatával történő programozás megkönnyíti a dolgok elkészítését.

3. lépés: Videó

Módosítottam az értékeket és a blokkokat, hogy megkapjam a végeredményt.

Végül sikerült