Elefántrobot: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Az egyetem első évében az egyik oktatóm elküldte robotját szórakoztatni a tömegeket Brighton Maker Faire -jében, és én voltam az egyik irányító személy. Fiúk feljöttek, és karmai kezébe tették a dolgokat, vagy vizet fröcsköltek a másik karját alkotó fegyverből. Bár a lányok nem szívesen közeledtek, észrevettem, hogy biztonságos távolságból figyelnek, és tovább maradtak a környéken, mint a fiúk.

Úgy döntöttem, hogy készítek egy barátságosabb robotot, hogy teszteljem az elméletemet, miszerint a lányokat ugyanúgy érdekli a robotika, mint a fiúkat, csak éppen nem törődnek velük. Anyám egy életnagyságú elefántot javasolt, ami nem volt praktikus, de közösen építettünk egy babát, és az elmúlt 4 évben elvittük a Glastonbury Fesztiválra. Népszerű mind a lányok, mind a fiúk körében, akik csókolóznak és bújnak hozzá, valamint lovagolnak rajta.

A robot nagy részét újrahasznosított anyagokból készítettük, és kacsaszalaggal borítottuk, hogy vízálló és könnyen megjavítható legyen, ha megsérül a fesztiválon. A gyerekek sok kérdést tesznek fel nekünk, mert nyilvánvaló, hogy az elefánt házi készítésű, és azt mondják nekünk, hogy maguk készítenek robotokat.

Ez az útmutató tehát megmutatja, hogy milyen egyszerű egy régi elektromos kerekesszéket elefánttá alakítani. A további utasítások bemutatják, hogyan adhatók hozzá robotfunkciók, például a csomagtartó mozgatása és buborékok fújása, valamint hogyan kell csöveket és szivattyút behelyezni ahhoz, hogy vizet ihasson, majd sírjon, amikor megnyomnak egy gombot a BBC Micro: bit -en.

Nem vagyunk művészek, és nem bíztunk abban, hogy valósághű kinézetű elefántot tudunk készíteni. Első fejünknek még szája sem volt, de meglepően könnyű volt olyat készíteni, amit a gyerekek szeretnek.

Kérjük, legyen óvatos, ha elefántrobotot épít vagy lovagol, és mindig felnőtt felügyelete mellett használja. Sok tolószék rendelkezik a gondozók második kezelőszervével. Tehát vettünk egy másik joystickot, és egy vezetékhez rögzítettük, hogy átvegye az irányítást, ha az elefánton lovagló gyermek tárgyak vagy más emberek felé indul.

Anyagok

• Régi elektromos kerekesszék (vettünk egy terepjárót 95 fontért az eBay-en)
• Nagy, erős doboz a kerekesszékhez (64 literes, valóban hasznos doboz a miénk)
• Legalább 6 mm vastag hablapok (egy régi latex matracot vágunk fel)
• Kötél
• 2 x 20 cm -es lapos fémlemez lyukakkal
• Asztalitenisz labda feketére festve
• Egy tekercs Cling film (Saran wrap)
• Maszkolószalag
• Újság
• 150 m kacsaszalag (más néven csatorna szalag)
• 10 tekercs 10 cm x 3 m -es Mod Roc vakolat párizsi kötéssel
• Kb. 1m x 1m szövet
• Kb. 0,5 m x 1 m x 1 cm vatta (vagy filc csomagolóanyag ínyenc élelmiszer dobozokból)
• 0,4 m x 0,8 m olajszövet (opcionális) sáros csizmával rendelkező lovasoknak ajánlott
• Extra szövet és bojt a fejdíszhez (opcionális)
• 3 m szalag (opcionális)
• Poliészter cérna
• PVA ragasztó
• Kiemelő filc

Eszközök

• Csavarkulcsok
• Csavarhúzók
• Varrógép
• Gőzölős vasaló
• Olló

1. lépés: A kerekesszék feltörése

Csavarja ki a botkormányt tartalmazó dobozt, és vegye ki a kartámaszból.

Vágja le a keret szükségtelen részeit, és hagyja rögzítve a szerkezetileg fontos részeket, biztonsági öveket vagy hevedereket. Távolítsa el a fejtámlát az üléstámláról, de tartsa az üléstámlát és a fejtámlát rögzítő fémoszlopokat a helyén.

Megállapítottuk, hogy az elefánt stabilabb és természetesebb a mozgása: az elülső hajtókerekek és a hátsó görgők kerekek, így az üléstámla eltávolítása után fordítva rögzítse újra. Az üléstámla tartja a fej súlyát, és a helyén tartja a dobozt a testhez.

Keresse meg, hol vannak a joystick vezetékei a motorvezérlő áramköri kártyával a dobozban, és ha lehetséges, fordítsa el őket a kerekesszék irányának megfordításához. Ha ez nem lehetséges, csak fordítsa el a joystick vezérlő dobozát, amikor a következő lépésben a testhez rögzíti.

2. lépés: A lábak elkészítése

Emelje fel kissé a görgőket a talajról, és tegyen mindegyik alá egy nagy újságlapot. Mozgassa a görgőket 360 fokban, hogy megnézze, mennyi szabad területre van szükségük, és rajzoljon egy kört a papírra, amelyen belül a görgő könnyen megfordulhat.

Gyűrje össze az újságot, és ragassza rá a kerekekre és a kerekesszék vázára, hogy nagyon kövér lábak legyenek, amelyek befogadják a kerekeket. Ezután tekerje körbe a ragasztófóliát, és fedje le nedves Mod Roc -al, hagyva 10 cm -es rést az alján (vagy nagyobb rést, ha az elefántot füvön akarják használni. Vigyen fel több réteg Mod Roc -ot, hagyva megszáradni mindegyik között.) a Duck Tape -ben és rögzítse a testhez még több kacsaszalaggal. Távolítsa el az újságot és a fóliát, és tekerje fel a Duck Tape csíkokat a láb aljára és felfelé, hogy jobb éle legyen.

A hátsó lábakat összeillesztheti a test többi részével, de hagyjon rést az első lábak között, hogy hozzáférjen az alatta lévő elemekhez.

3. lépés: A test elkészítése

Keressen egy dobozt vagy dobozokat, amelyek biztonságosan illeszkednek az ülésre, és így alakítják ki a testet. Erősen rögzítse kötéllel, vagy használja újra a hevederpántokat a kerekesszékben. Készítse el a hátlapot úgy, hogy a dobozt elegendő habbal borítja, hogy felépítse a magasságot és létrehozza a formát.

Ollóval készítsen egy lyukat a tetején keresztül, ahová a joystick kezelőszervei mennek, és nyomja őket alulról a helyükre. Ne felejtse el felhelyezni őket hátrafelé, ha az utolsó lépésben nem lehetett megfordítani a mozgás irányát. Biztonságos ragasztószalaggal.

Rögzítsen több habot az elefánt hátsó végéhez maszkolószalaggal, hogy megteremtse az elefánt aljának alakját.

Tekerje be az egész testet fóliába, hogy megtartsa az alakját, hogy lássa, jól néz -e ki.

Vágja le a kacsaszalag csíkjait, és ragassza a ragasztófóliához, kissé átfedve az egyes darabokat, amíg az egész test be nem borul. Adjon hozzá gyűrött darab újságot vagy habot a kacsa szalagok alá, hogy elefántosabb formát formáljon.

Fedjen le egy rövid kötéldarabot kacsaszalaggal, hogy farok legyen, és további kacsaszalaggal rögzítse a hátsó végéhez.

Véletlenül tudtuk meg, hogy az elefántot a napon hagyva a DuckTape kissé összezsugorodik, és hitelesebb, érdesebb bőrt eredményez.

4. lépés: A fej és a has készítése

Fedje le a 9 literes, igazán hasznos dobozt gyűrött újsággal és papírsárkával, amíg nincs feje és törzse. Hagyja megszáradni. Merítse a Mod Roc csíkokat vízbe, és hozzon létre maszkot a papier-mâché felett, hogy erősebb legyen. Ha megszáradt, takarja le ragasztószalaggal, és távolítsa el a dobozt és az összegyűrt újságot.

Fúrjon lyukakat a doboz oldalán, és rögzítse hozzájuk a fém rudakat anyákkal és csavarokkal, amint a videó is mutatja.

Vágja félbe az asztalitenisz labdát, és fesse le mindkét részét feketére. Helyezze őket oda, ahová szeretné, és rögzítse a helyén a rövid kacsaszalagokkal, hogy úgy nézzen ki, mint a szemhéj. Tegyen még hozzá Duck Tape -t vékony csíkokkal csavart újságpapírral alatta, hogy úgy nézzen ki, mint a ráncok a szem körül.

Vágja ki a füleit a filcből, és takarja le, és rögzítse a fejhez több kacsaszalaggal.

Azért választottuk, hogy ne legyenek agyarak, mert azok piszkálhatják a gyerekeket, és mert az elefántcsontból való orvvadászat miatt több agyar nélküli elefánt született.

Csatlakoztassa a fejdoboz rúdjait az ülés háttámlájához a kerekesszék fejtámlájának lyukaiba behelyezett hosszú csavarokkal, valamint anyával és csavarral mindkét oldalon. Ezután csúsztassa rá a fejmaszkot, és további kacsaszalaggal rögzítse a testhez.

A hasa egy nagyjából félkör alakú kartonból készült, vattával párnázva és kacsaszalaggal borítva. Célja egyszerűen a kerekesszék háttámlájának elrejtése.

5. lépés: Takaró készítése

Hajtsa félbe az 1 m -es négyzet alakú szövetdarabot, a jobb oldalával és tetszőleges mintájával befelé. Ellenőrizze, hogy illeszkedik -e az elefánt hátára. És ha kell, méretre vágjuk. Helyezzen filcet vagy vattát az anyag tetejére, és vágja azonos méretűre.

Varrjon egy varrást a széltől 1 cm -re a 3 oldal mentén, kivéve a hajtogatott oldalt, és hagyjon legalább 20 cm -es rést az egyik varrat mentén. Vágja le a vatta szélét a varrási vonal közelében, és fordítsa az anyagot a jobb oldalával kifelé, a vatta belsejében. A maradék 20 cm -es 1 cm -es varratmennyiséget fordítsa befelé mindkét szélén, és varrja össze kézzel. Nyomja meg jól.

Varrjon olajszövetre és szalagra (opcionális).

6. lépés: Lovaglás az elefánton

Egyes kerekesszékek beállításai korlátozzák a kerekesszék sebességét. Általában óránként 3 mérföldre korlátozzuk, vagy kisgyermekeknél még lassabban.

A hab lágysága arra ösztönzi a gyerekeket, hogy fogják meg a térdüket, a szülők pedig tartsák a kisgyermekeket, vagy lovagoljanak velük. Eddig senki nem esett le, de kérjük, vegye figyelembe, hogy balesetveszély áll fenn, és fokozott óvatossággal járjon el kemény felületeken. Elsősorban fűben használjuk elefántunkat, mert terepjáró kerekesszék köré épült, de nem alkalmas meredek lejtőkön vagy egyenetlen terepen.

Van egy zsámolyunk az Ikeából, ahol a gyerekek fel- és le tudnak szállni az elefántról, ami szintén hasznos annak bemutatására, hogy hol állhatnak sorba a túrákhoz.