Megfelelő fogó készítése a robotkarhoz: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ebben a projektben egy olyan szerkentyűt tervezünk és építünk, amely hozzáadható a terrobotikus karhoz vagy bármely olyan mechanizmushoz, amelyhez megfogó kell. A fogónk úgy néz ki, mint a többi kereskedelmi megfogó, amely programozható és moduláris.

Ez az utasítás a képek lépésein látható, és nem tartalmaz sok extra szöveget. különböző képeken próbáltuk elmagyarázni a munka folyamatát. Köszönöm a figyelmet.

1. lépés: Ötlet

Fontos, elképesztő és érdekes egy rugalmas és alkalmazkodó markolat készítése és tervezése a robottermékekhez. A RobotIQ termék az univerzális robot kereskedelmi és robusztus terméktervezése. Fogónk külső kialakítása, ezt ihlette.

2. lépés: Tervezés

A SOLIDWORKS szoftver segítségével a tervezés részeit és mechanizmusát ábrákon mutatjuk be.

Telepítse a háromdimenziós fájljaik darabjait a fényképek sorrendjében, az alkatrészek leírásával együtt. Először szereljen be két csapágyat a kar főkarjain lévő hely alá, és tegye ezt a két kart a helyére. Telepítse párhuzamosan a két kézi kart velük párhuzamosan. A szervomotor erőátvitelét végző másik három mechanikus alkatrészt ugyanúgy kell elhelyezni, mint a megadott helyen (például egy 3D-s puzzle esetében az összes alkatrészt csak a helyére kell bedugni). Helyezzen három másik csapágyat erre a három fogaskerékre, majd szereljen fel egy megfelelő szíjat, amely hasonló a két előremeneti fogaskerék alakjához. Ez lehetővé teszi, hogy a motor ugyanúgy illeszkedjen a bal és a jobb kapcsokhoz, mint korábban a fogaskerék szerkezeten keresztül. Ez megakadályozza, hogy a fogó lecsússzon a test eltávolításakor. A fogó serpenyők rugalmas ujjat, valamint a két fő részt és egy csapágyat tartalmaznak, amelyek függőleges formában össze vannak kötve és megfelelő méretű csavarokkal vannak összeillesztve. A szervomotor a fentiekkel megegyező formában van elhelyezve, 2 csavar meghúzásával. És állítólag más alkatrészek is a helyükön vannak, és a megfelelő csavarokat, amelyek mindegyike 3 mm átmérőjű, a helyük meghúzására használják. A fehér rész be van ágyazva az elektronikai részlegbe.

3. lépés: Összeszerelés